一内立面133，外立面132与内立面133皆与夹苗面131相邻接，两个苗爪的夹苗面131相对设置。外立面132上设置有第一辅助爪体16，内立面133上设置有第二辅助爪体17，第一辅助爪体16和第二辅助爪体17上皆具有与夹苗面131共面的辅助夹苗面(如第一辅助爪体16上的辅助夹苗面161，第二辅助爪体17上的辅助夹苗面171)。拖苗弯板15具有一拖苗面151，拖苗面151与夹苗面131相垂直。
[0064]结合参阅图2和图3，复位件14包括第一复位弹簧141和第二复位弹簧142，第一复位弹簧141 一端设置在一座板18上，另一端设置在其中一苗爪13上，第二复位弹簧142—端设置在座板18上，另一端设置在其中另一苗爪13上，且座板18固定在拖苗弯板15上。
[0065]本实用新型的穴盘钵苗取苗爪10工作时，从进气口1221输入压缩空气推动第一气动柱123、第二气动柱124向两侧滑动，第一气动柱123推动与其抵接的苗爪的一端、第二气动柱124推动与其抵接的苗爪的一端，两个苗爪13绕铰接点转动而相互靠拢以取苗。在完成取苗动作后气路断气，由复位件14提供动力使苗爪复位，从而完成一个取苗周期。
[0066]参阅图5，本实用新型的穴盘钵苗自动移栽机包括机架(图中未示出)及设置在机架上的取苗爪组件100，取苗爪组件100包括支架20和沿支架20的长度方向间隔设置的多个上述的穴盘钵苗取苗爪10。
[0067]为了方便调节各穴盘钵苗取苗爪10之间的距离，取苗爪组件100还包括设置在支架20上的导轨30;使多个穴盘钵苗取苗爪相互间具有可调距离的距离调整机构，距离调整机构包括多个首尾相连的调整体40，多个调整体40与多个穴盘钵苗取苗爪10分别——对应连接；以及具有轴向伸缩杆的驱动装置50。多个穴盘钵苗取苗爪的其中之一与驱动装置50的轴向伸缩杆连接(如，位于支架20最左端的穴盘钵苗取苗爪10与驱动装置50的轴向伸缩杆连接)；多个穴盘钵苗取苗爪的其中之一固定在支架20上(如，位于支架20最右端的穴盘钵苗取苗爪10固定在支架20上)；除固定在支架20上的穴盘钵苗取苗爪外，其余穴盘钵苗取苗爪能够随轴向伸缩杆沿导轨30在可调距离范围内移动。
[0068]结合参阅图6，调整体40包括滑块41、座体42、第一限位螺栓43以及第二限位螺栓44。滑块41与导轨30滑动配合。座体42设置在滑块41上，滑块41与导轨30配合的部位可设置直线轴承，座体42包括一第一连接板体421和与第一连接板体421相对的一第二连接板体422，第一限位螺栓43设置在第二连接板体422上;第二限位螺栓44设置在第二连接板体422上；第一限位螺栓43的长度小于第二限位螺栓44的长度，第一连接板体421上具有连接槽4211。两个调整体首尾连接时，在前的调整体的第二限位螺栓44与在后的调整体的连接槽4211相配合，第二限位螺栓44具有一极限伸位置，该极限伸位置为第二限位螺栓44的螺栓头441与在后的调整体的第一连接板体421相抵靠时的位置。第一限位螺栓43具有一极限缩位置，该极限缩位置为第一限位螺栓43的螺栓头431与在后的调整体的第一连接板体421相抵靠时的位置。
[0069]当取苗爪组件100联动时，动力由驱动装置50(驱动装置50可为气缸或液压缸)提供，当驱动装置50的轴向伸缩杆伸长时带动首个穴盘钵苗取苗爪10(如最左端的穴盘钵苗取苗爪)做伸开动作，当首个穴盘钵苗取苗爪运动到一定位置时，达到第二限位螺栓44的极限伸位置，第二限位螺栓44将拉着下一个穴盘钵苗取苗爪做伸开动作，以此类推到末尾穴盘钵苗取苗爪，末尾穴盘钵苗取苗爪与支架20固连，这样就完成了整个取苗爪组件100联动伸开动作。当驱动装置50的轴向伸缩杆做缩回动作时，首先通过轴向伸缩杆带动首个穴盘钵苗取苗爪做缩回动作，当缩回到一定位置时，达到第一限位螺栓43的极限缩位置，第一限位螺栓43将推着下一个穴盘钵苗取苗爪做缩回动作，以此类推到最后一个穴盘钵苗取苗爪完成缩回动作。并且配合上述苗爪13的开合动作，实现整体的取投苗动作。
[0070]在实际工作中，支架20的两端分别由一轴承座60支撑，这样，可实现支架20带着多个穴盘钵苗取苗爪在规定角度内做摆动动作。
[0071]当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种穴盘钵苗取苗爪，其特征在于，包括: 固定座； 气腔焊合体，设置在所述固定座上，包括横管和竖管，所述竖管垂直连接在所述横管的中部，且所述竖管和所述横管相联通，所述竖管上具有一进气口，所述横管内设置有一第一气动柱和一第二气动柱，所述第一气动柱和所述第二气动柱分别位于所述横管的两端； 相互铰接的两个苗爪；以及 复位件，设置在两个苗爪之间； 其中，所述两个苗爪其中之一的一端与所述第一气动柱相抵接，所述两个苗爪其中另一的一端与所述第二气动柱相抵接，以在所述进气口输入压缩空气时所述两个苗爪能够绕铰接点转动而相互靠拢以取苗。2.根据权利要求1所述的穴盘钵苗取苗爪，其特征在于，还包括一拖苗弯板，固定在所述固定座下方且与所述两个苗爪相对应。3.根据权利要求2所述的穴盘钵苗取苗爪，其特征在于，每一苗爪具有一夹苗面、一外立面和一内立面，所述外立面与所述内立面皆与所述夹苗面相邻接，两个苗爪的夹苗面相对设置。4.根据权利要求3所述的穴盘钵苗取苗爪，其特征在于，所述外立面上设置有第一辅助爪体，所述内立面上设置有第二辅助爪体，所述第一辅助爪体和所述第二辅助爪体上皆具有与所述夹苗面共面的辅助夹苗面。5.根据权利要求3所述的穴盘钵苗取苗爪，其特征在于，所述拖苗弯板具有一拖苗面，所述拖苗面与所述夹苗面相垂直。6.根据权利要求2所述的穴盘钵苗取苗爪，其特征在于，所述复位件包括第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述第一复位弹簧一端设置在一座板上，另一端设置在其中一所述苗爪上，所述第二复位弹簧一端设置在所述座板上，另一端设置在其中另一所述苗爪上，且所述座板固定在所述拖苗弯板上。7.一种穴盘钵苗自动移栽机，包括机架及设置在所述机架上的取苗爪组件，其特征在于，所述取苗爪组件包括支架和沿所述支架的长度方向间隔设置的多个权利要求1-6中任意一项所述的穴盘钵苗取苗爪。8.根据权利要求7所述的穴盘钵苗自动移栽机，其特征在于，所述取苗爪组件还包括: 设置在所述支架上的导轨； 使所述多个穴盘钵苗取苗爪相互间具有可调距离的距离调整机构，所述距离调整机构包括多个首尾相连的调整体，多个调整体与多个穴盘钵苗取苗爪分别一一对应连接;以及 具有轴向伸缩杆的驱动装置； 其中，多个穴盘钵苗取苗爪的其中之一与所述轴向伸缩杆连接；多个穴盘钵苗取苗爪的其中之一固定在所述支架上；除固定在所述支架上的穴盘钵苗取苗爪外，其余穴盘钵苗取苗爪能够随所述轴向伸缩杆沿所述导轨在所述可调距离范围内移动。9.根据权利要求8所述的穴盘钵苗自动移栽机，其特征在于，所述调整体包括: 与所述导轨滑动配合的滑块； 设置在所述滑块上的座体，所述座体包括一第一连接板体和与所述第一连接板体相对的一第二连接板体； 第一限位螺栓，设置在所述第二连接板体上，具有一极限缩位置；以及 第二限位螺栓，设置在所述第二连接板体上，具有一极限伸位置； 其中，所述第一限位螺栓的长度小于所述第二限位螺栓的长度，所述第一连接板体上具有连接槽。10.根据权利要求7所述的穴盘钵苗自动移栽机，其特征在于，所述支架的两端分别由一轴承座支撑。
【专利摘要】一种穴盘钵苗自动移栽机，包括取苗爪组件，取苗爪组件包括多个穴盘钵苗取苗爪。穴盘钵苗取苗爪包括固定座、气腔焊合体、两个苗爪、以及复位件。气腔焊合体设置在固定座上，包括横管和竖管，竖管垂直连接在横管的中部，且竖管和横管相联通，竖管上具有一进气口，横管内设置有一第一气动柱和一第二气动柱，第一气动柱和第二气动柱分别位于横管的两端。两个苗爪相互铰接。复位件设置在两个苗爪之间。其中，两个苗爪其中之一的一端与第一气动柱相抵接，两个苗爪其中另一的一端与第二气动柱相抵接，以在进气口输入压缩空气时两个苗爪能够绕铰接点转动而相互靠拢以取苗。本实用新型结构简单，对钵苗的破坏小，噪声小，可靠性高。
【IPC分类】A01C11/02
【公开号】CN205284128
【申请号】
【发明人】颜华, 王海峰, 徐盼, 陈科, 王锦江, 孙星
【申请人】现代农装科技股份有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月1日