穴盘钵苗取苗爪及穴盘钵苗自动移栽机的利记博彩app
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种穴盘钵苗自动移栽机，具体地说，是涉及穴盘钵苗自动移栽机的取苗爪。
【背景技术】
[0002]目前，国外发达国家凭借技术和资金优势，研制出了很多高精度的移栽机取苗爪。如法国生产的FT-2型移栽机，荷兰生产的MT移栽机，意大利生产的奥特玛移栽机，意大利Chenchen&Magl i生产的三行钵苗钳夹式移栽机，前苏联研制的CKH-6A和CKB-4A圆KT1-盘夹式移植器，日本的A-500久保田移栽机、1-70关东移栽机、V-500大纪移栽机和TP-1豆虎移栽机和美国的Dzchc-Dip移栽机。这些移栽机中的取苗爪的特点是，移栽秧苗的穴行距和移植深度均匀移植，保持较好的直立度，且作业速度较高，可达到60株/min，不易伤苗。
[0003]近几年，随着现代科学技术的进步和现代高效农业的不断发展，农业生产向着高效率和高精度的机械化、自动化方向发展。由于历史、观念和技术等方面的原因，我国传统农业和发达国家有着很大的差距，尤其是在穴盘钵苗移栽技术方面。我国在穴盘钵苗移栽方面很大一部分采用的是纯手工移栽，然而，手工移栽对于人的劳作强度要求很大，并且现有所采用的移栽机存在着取苗爪设计不规范，种类少，存活率较低等缺点。而从国外引进的取苗爪，其价格，维修、型号匹配等原因成为制约我国移栽机发展的一个重要因素，因此需要设计一种简单高效、性能可靠的移栽机取苗爪。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有穴盘钵苗取苗爪规格不统一、结构复杂、可靠性不高等问题，提供一种穴盘钵苗取苗爪。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的穴盘钵苗取苗爪，包括固定座、气腔焊合体、两个苗爪、以及复位件。气腔焊合体设置在所述固定座上，包括横管和竖管，所述竖管垂直连接在所述横管的中部，且所述竖管和所述横管相联通，所述竖管上具有一进气口，所述横管内设置有一第一气动柱和一第二气动柱，所述第一气动柱和所述第二气动柱分别位于所述横管的两端。两个苗爪相互铰接。复位件设置在两个苗爪之间。其中，所述两个苗爪其中之一的一端与所述第一气动柱相抵接，所述两个苗爪其中另一的一端与所述第二气动柱相抵接，以在所述进气口输入压缩空气时所述两个苗爪能够绕铰接点转动而相互靠拢以取苗。
[0006]上述的穴盘钵苗取苗爪，其中，还包括一拖苗弯板，固定在所述固定座下方且与所述两个苗爪相对应。
[0007]上述的穴盘钵苗取苗爪，其中，每一苗爪具有一夹苗面、一外立面和一内立面，所述外立面与所述内立面皆与所述夹苗面相邻接，两个苗爪的夹苗面相对设置。
[0008]上述的穴盘钵苗取苗爪，其中，所述外立面上设置有第一辅助爪体，所述内立面上设置有第二辅助爪体，所述第一辅助爪体和所述第二辅助爪体上皆具有与所述夹苗面共面的辅助夹苗面。
[0009]上述的穴盘钵苗取苗爪，其中，所述拖苗弯板具有一拖苗面，所述拖苗面与所述夹苗面相垂直。
[0010]上述的穴盘钵苗取苗爪，其中，所述复位件包括第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述第一复位弹簧一端设置在一座板上，另一端设置在其中一所述苗爪上，所述第二复位弹簧一端设置在所述座板上，另一端设置在其中另一所述苗爪上，且所述座板固定在所述拖苗弯板上。
[0011 ]本实用新型进一步提供一种穴盘钵苗自动移栽机，包括机架及设置在所述机架上的取苗爪组件，所述取苗爪组件包括支架和沿所述支架的长度方向间隔设置的多个上述的穴盘钵苗取苗爪。
[0012]上述的穴盘钵苗自动移栽机，其中，所述取苗爪组件还包括设置在所述支架上的导轨;使所述多个穴盘钵苗取苗爪相互间具有可调距离的距离调整机构，所述距离调整机构包括多个首尾相连的调整体，多个调整体与多个穴盘钵苗取苗爪分别一一对应连接；以及具有轴向伸缩杆的驱动装置。多个穴盘钵苗取苗爪的其中之一与所述轴向伸缩杆连接；多个穴盘钵苗取苗爪的其中之一固定在所述支架上;除固定在所述支架上的穴盘钵苗取苗爪外，其余穴盘钵苗取苗爪能够随所述轴向伸缩杆沿所述导轨在所述可调距离范围内移动。
[0013]上述的穴盘钵苗自动移栽机，其中，所述调整体包括滑块、座体、第一限位螺栓以及第二限位螺栓。滑块与所述导轨滑动配合。座体设置在所述滑块上，所述座体包括一第一连接板体和与所述第一连接板体相对的一第二连接板体，第一限位螺栓设置在所述第二连接板体上，具有一极限缩位置;第二限位螺栓设置在所述第二连接板体上，具有一极限伸位置;所述第一限位螺栓的长度小于所述第二限位螺栓的长度，所述第一连接板体上具有连接槽。
[0014]上述的穴盘钵苗自动移栽机，其中，所述支架的两端分别由一轴承座支撑。
[0015]本实用新型的有益功效在于，穴盘钵苗取苗爪为气动三通式，结构简单，且通过两个苗爪转动实现开合取放苗，对钵苗的破坏小，噪声小，结构可靠性高。
[0016]以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的穴盘钵苗取苗爪的立体图；
[0018]图2为本实用新型的穴盘钵苗取苗爪的主视图；
[0019]图3为本实用新型的穴盘钵苗取苗爪的侧视图；
[0020]图4为图1中的气腔焊合体与固定座连接结构示意图；
[0021]图5为本实用新型的穴盘钵苗自动移栽机的取苗爪组件的结构图；
[0022]图6为图5中的调整体的结构图。
[0023]其中，附图标记
[0024]100—取苗爪组件
[0025]10—穴盘钵苗取苗爪
[0026]11—固定座
[0027]12—气腔焊合体
[0028]121—横管
[0029]122—竖管
[0030]1221—进气口
[0031]123—第一气动柱
[0032]124—第二气动柱
[0033]13—苗爪
[0034]131—夹苗面
[0035]132—外立面
[0036]133 —内立面
[0037]14 一复位件
[0038]141 一第一复位弹簧
[0039]142—第二复位弹簧
[0040]15—拖苗弯板
[0041]151—拖苗面
[0042]16—第一辅助爪体
[0043]161—辅助夹苗面
[0044]17—第二辅助爪体
[0045]171—辅助夹苗面
[0046]18一座板
[0047]20—支架
[0048]30—导轨
[0049]40—调整体
[0050]41 一滑块[0051 ]42—座体
[0052]421—第一连接板
[0053]422—第二连接板
[0054]4211 —连接槽
[0055]43—第一限位螺栓
[0056]431—螺栓头
[0057]44 一第二限位螺栓
[0058]441 一螺栓头
[0059]50—驱动装置
[0060]60—轴承座
【具体实施方式】
[0061]下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本实用新型的目的、方案及功效，但并非作为本实用新型所附权利要求保护范围的限制。
[0062]参阅图1至图4，如图所示，本实用新型的穴盘钵苗取苗爪10，包括固定座11、气腔焊合体12、两个苗爪13、以及复位件14。气腔焊合体12设置在固定座11上，包括横管121和竖管122，竖管122垂直连接在横管121的中部，且竖管122和横管121相联通，竖管122上具有一进气口 1221，横管121内设置有一第一气动柱123和一第二气动柱124，第一气动柱123和第二气动柱124分别位于横管121的两端且能够沿横管121的内壁滑动。两个苗爪13相互铰接。复位件14设置在两个苗爪13之间。其中一个苗爪13的一端与第一气动柱123相抵接，其中另一个苗爪13的一端与第二气动柱124相抵接，以在进气口 1221输入压缩空气时两个苗爪13能够绕铰接点转动而相互靠拢以取苗。
[0063]为了避免钵苗掉落，穴盘钵苗取苗爪10还包括一拖苗弯板15，拖苗弯板15固定在固定座11下方且与两个苗爪13相对应。每一苗爪13具有一夹苗面131、一外立面132和