间。在所述信号沿期间，在总线40上的总电压CAN_H+CAN_L利用加法块127来测量并且利用电容器130来过滤。经过滤的测量值利用模拟/数字转换器131来评价。在这种情况下被确定的是:在切换过程、即上升的和下降的信号沿期间，总电压
否已经有了正的或者负的电压峰值。如果是，那么数字调节回路使电压峰值最小化，如之前所描述的那样。
[0049]换句话说，按照本实施例，在所描述的方法中，利用图5的电路来检查总电压USUM是否超过预先确定的阈值。如果这是这种情况，那么利用相对应的累加寄存器132、133来递增。在预先确定的超过阈值的频度的情况下调节调整机构。在这种情况下，例如在电流镜上的按位可接上的电容器作为调整机构投入使用，所述电容器造成了所希望的延迟时间。借此，在切换过程中可以优化切换沿的对称化。
[0050]按照在图6中所阐明的第三实施例，第一和第二可数字设置的延迟环节125、126被布置在CAN_H输出级122的信号路径中。在这种情况下，数字调节回路以类似于按照第二实施例的图5的结构的方式和方法来起作用。在其它情况下，第三实施例被构造，如关于第二实施例所描述的那样。
[0051]按照第四实施例，在加法块127之后，两个模拟路径被建造在两个模拟集成块中，所述两个模拟集成器块替换累加寄存器132、133。接着，集成器的模拟的输出电压会从模拟向数字地被转换的并且产生用于数字延迟环节的控制字。
[0052]在本实施例的修改方案中，集成器块的模拟电压也投入使用，以便操控模拟的延迟环节。
[0053]总线系统1、用户站10、30、发送装置12和所述方法的所有之前被描述的构建方案都可以单个地或者以所有可能的组合得到应用。尤其是，实施例及其修改方案的特征的任意组合都是可能的。附加地，尤其是接下来的其它的修改方案是可设想的。
[0054]按照所述实施例的总线系统I尤其是CAN网络或者CANH)网络或者FlexRay网络。
[0055]在总线系统I中的用户站10、20、30的数目和布置是任意的。在所述实施例的总线系统I中，尤其是也可以只有用户站10或者只有用户站30或者只有用户站10、30存在。
[0056]之前所描述的用户站10、30和由它们实施的方法可以特别有利地被应用在经过修改的数据协议中，所述经过修改的数据协议已经被公开于2011年5月2日在因特网页http://www.semiconductors.bosch.de/上被公开的文献“CAN with Flexible Data-Rate(白皮书，版本1.0)”，并且所述经过修改的数据协议此外还使得增大数据域成为可能以及针对在成功的仲裁之后的CAN消息的部分使得缩短比特长度成为可能。
[0057]用户站10、30特别地对于CAN-Π)来说呈现出如下可能性:在使用明显更高的数据率时提高CAN-FD的在常见的CAN传输的范围中的发送品质。
[0058]之前所描述的实施例的功能性也可以在收发器或发送/接收装置13中或者在通信控制装置11等等中被实现。附加地或者可替换地，发送装置12可以被集成到现存的产品中。
[0059]替换于之前在第二和第三实施例中所描述的对电压峰值的计数和随后的对总线信号的修正，也可以如下采取行动。如之前那样，利用加法块127检测总电压USUM。然而，在本变型方案中，不是设置开关129和电容器130，而是可设置如下块:所述块关于电压峰值的振幅高度(电压U的数值)和/或电压峰值的时间跨度测量和/或分析所述电压峰值。接着，根据通过所述块分析的结果进行修正，如已经关于所述实施例所描述的那样。例如，只有在达到预先确定的针对电压峰值的振幅高度和/或时间跨度的阈值时，才可实现修正。
【主权项】
1.用于总线系统(I)的用户站(10;30)，其具有: 第一延迟环节(125)，用于使总线系统(I)的总线(40)的信号延迟，和 第二延迟环节(125)，用于使总线系统(I)的总线(40)的信号延迟， 其中，第一和第二延迟环节(125、126)的延迟时间与总线状态有关地或者对于在总线系统(I)的总线(40)上的上升的和下降的信号沿无关地能数字地被设置，以便在总线(40)上的上升的和下降的信号沿期间进行信号对称化。2.根据权利要求1所述的用户站(10;30)，其此外还具有: 用于将信号发送到总线(40)上的发送装置(12)， 其中所述第一和第二延迟环节(125、126)被布置在发送装置(12)的CAN_L信号路径中或者被布置在发送装置(12)的CAN_H信号路径中。3.根据上述权利要求之一所述的用户站(10;30)，其中，所述延迟环节(125、126)被构造为使得所述延迟环节(125、126)的延迟时间一定小于互补路径的可比较的延迟时间直到一定大于互补路径的可比较的延迟时间。4.根据上述权利要求之一所述的用户站(10;30 )，其此外还具有: 加法块(127)，用于对在总线上的电压求和， 电容器(130 )，用于过滤由加法块(127 )输出的总电压(USUM)，和 模拟/数字转换器(131)，用于评价由电容器(130)过滤的总电压(USUM)，以便在总线(40)上的上升的和下降的信号沿期间进行信号对称化。5.根据权利要求4所述的用户站(10;30)， 其中，所述用户站(10;30)被构建用于关于总电压(USUM)中的电压峰值的振幅高度和/或所述电压峰值的时间跨度来分析所述电压峰值，和/或此外所述用户站(10; 30)还具有: 第一累加寄存器(132)和第二累加寄存器(133)，所述第一累加寄存器(132)用于在总线信号的隐性一显性转变时对总电压(USUM)中的电压峰值进行计数，而所述第二累加寄存器(133)用于在总线信号的显性一隐性转变时对总电压(USUM)中的电压峰值进行计数， 其中，针对所述隐性一显性转变，在总电压(USUM)中的正的电压峰值的情况下，第一累加寄存器(132)被递增并且借此第一延迟环节(125)的延迟被减小，并且 其中，针对所述显性一隐性转变，在总电压(USUM)中的正的电压峰值的情况下，第二累加寄存器(133)被递增并且借此第二延迟环节(126)的延迟被减小。6.总线系统(I)，其具有: 总线(40)，和 至少两个用户站(10、20、30)，所述至少两个用户站(10、20、30)通过总线(40)彼此相连，使得所述至少两个用户站(10、20、30)能够彼此进行通信， 其中，所述至少两个用户站(10、20、30)中的至少一个是根据上述权利要求之一所述的用户站(10;30)。7.用于减少总线系统(I)中的有线发射的方法，其中，在总线系统(I)的用户站(10;30)中，用于使总线系统(I)的总线(40)的信号延迟的第一延迟环节(125)和用于使总线系统(I)的总线(40)的信号延迟的第二延迟环节(126)被设置，其中第一和第二延迟环节(125、126)的延迟时间与总线状态有关地或者对于在总线系统(I)的总线(40)上的上升的和下降的信号沿无关地数字地被设置，以便在总线(40)上的上升的和下降的信号沿期间进行信号对称化。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述延迟环节(125、126)被构造为使得所述延迟环节(125、126)的延迟时间一定小于互补路径的可比较的延迟时间直到一定大于互补路径的可比较的延迟时间。9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，加法块(127)对在总线上的电压进行求和，电容器(130)过滤由加法块(127 )输出的总电压(USUM)，而模拟/数字转换器(131)评价由电容器(130)过滤的总电压(USUM)，以便在总线(40)上的上升的和下降的信号沿期间进行信号对称化。10.根据权利要求9所述的方法， 其中，所述总电压(USUM)中的电压峰值关于所述电压峰值的振幅高度和/或所述电压峰值的时间跨度被分析，和/或 其中，第一累加寄存器(132 )在总线信号的隐性一显性转变时对总电压(USUM)中的电压峰值进行计数，而第二累加寄存器(133)在总线信号的显性一隐性转变时对总电压(USUM)中的电压峰值进行计数，其中针对所述隐性一显性转变，在总电压(USUM)中的正的电压峰值的情况下，第一累加寄存器(132)被递增并且借此第一延迟环节(125)的延迟被减小，并且其中针对所述显性一隐性转变，在总电压(USUM)中的正的电压峰值的情况下，第二累加寄存器(133)被递增并且借此第二延迟环节(126)的延迟被减小。
【专利摘要】提供了一种用于总线系统（1）的用户站（10；30）和一种用于减少总线系统（1）中的有线发射的方法。该用户站（10；30）包括用于使总线系统（1）的总线（40）的信号延迟的第一延迟环节（125）和用于使总线系统（1）的总线（40）的信号延迟的第二延迟环节（126），其中所述第一和第二延迟环节（125、126）的延迟时间与总线状态有关地或者对于在总线系统（1）的总线（40）上的上升的和下降的信号沿无关地可数字地被设置，以便在总线（40）上的上升的和下降的信号沿期间进行信号对称化。
【IPC分类】H04L25/02
【公开号】CN105684369
【申请号】
【发明人】S.瓦尔克, A.潘维茨, I.黑埃曼
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2014年10月20日