如由双头箭头142所指示的)而旋转至接合或非接合位置，或者同时平移和旋转。
[0057]以上描述假设连续移动的玻璃带被侧向地(在宽度方向上)约束，或者说是不能侧向移动。然而，在如前所述典型的下拉玻璃板制造操作中，连续移动的玻璃带实际上可在侧向方向上移动，使得在到达平衡位置的过程期间，所述一对脚轮组件将趋于在宽度方向上经由力机构120牵拉带，从而改变玻璃带的位置。在单一方向上的这样的移动通常是不期望的。因此，第二对脚轮组件可以被定位成邻近玻璃带的第二边缘，以利用等于但与第一对脚轮组件相对的力在侧向方向上牵拉玻璃带，使得第二对脚轮组件与第一对脚轮组件侧向对齐并且所产生的张力主要垂直于拉延方向50。
[0058]应当指出，在诸如此前所述熔融过程的典型的下拉玻璃板成形过程中，玻璃带可在玻璃带的宽度尺寸上具有可能不期望的曲率。此外，玻璃带常常非常薄并且提供对“变形”的极小阻力。因此，在此前的情景中(其中两对脚轮组件在玻璃带的相对边缘附近与玻璃带接合，使得张力在垂直于拉延方向的方向上横跨玻璃带的宽度被施加，并且其中，由脚轮组件从玻璃带的每个边缘部分54施加的相对的横向力基本上相等)，玻璃带可被“拉伸”成平面形状，而不使玻璃带偏离拉延方向。换句话讲，玻璃板可被熨平成在两个相对成对的脚轮组件之间基本上平坦的。理想的是，在脚轮和连续移动的玻璃带之间的摩擦力的不平衡驱动相应的脚轮组件，直到其各个脚轮的平面与拉延方向对齐，但从实践角度来看，将始终存在平衡的偏移角度α(参见图6)。在一些示例中，偏移角度α在远离玻璃带的中心线的方向上可在从约O度至约3度的范围内。然而，横跨玻璃带的宽度施加的张力越大，该角度就越大。因此，该角度是所需张力的函数，并且根据所需张力可以使用大于3度的角度α，例如在从约O度至约5度的范围内，并且在一些实施例中在从约O度至约10度的范围内。
[0059]虽然此前的示例能够产生沿着横跨带的宽度的玻璃带的线或狭窄条的玻璃带的变平的区域，但应当清楚的是，增加沿着玻璃带的宽度尺寸上的线(该线与由第一组脚轮组件形成的类似的侧向线在拉延方向上偏移预定量)定位的第二组相对放置的、相对的脚轮组件可产生沿着拉延方向(例如，玻璃带的长度方向)大得多的平坦区域。
[0060]图9A-9C示出了根据本公开的脚轮组件200的另一个实施例的三个正交视图。如在图9Α的第一前视图中所示，脚轮组件200包括脚轮安装构件202，脚轮安装构件202包括万向节座204、本体部分206和从本体部分延伸的至少一个腿部部分208。在图9A-9C的实施例中，脚轮安装构件202包括两个腿部部分208 ο图10示出了脚轮组件200的另一个实施例，其中，脚轮安装构件202包括仅单个腿部部分208。脚轮210经由第一轮轴212可旋转地联接到脚轮安装构件202(例如，腿部部分208)，并且被构造成围绕第一旋转轴线214旋转，第一旋转轴线214位于第一轮轴212的长度内且延伸穿过其长度，如由箭头216所指示的(图9Β)。
[0061 ] 脚轮组件200还包括框架构件218。脚轮安装构件202通过第二轮轴220 (参见图9Β)可旋转地联接到框架构件218，第二轮轴220连接到万向节座204。也就是说，第二轮轴220延伸穿过框架构件218且在框架构件218内可旋转，并且联接到万向节座204。因此，脚轮安装构件202被构造成围绕第二旋转轴线222旋转，第二旋转轴线222位于第二轮轴220内且延伸穿过第二轮轴220。
[0062]脚轮安装构件202的本体部分206经由第三轮轴224可旋转地联接到万向节座204。因此，本体部分206被构造成围绕第三旋转轴线226旋转，第三旋转轴线226位于第三轮轴224的长度内且延伸穿过其长度，如由双头箭头228所指示的(图9C)。应当指出，图9Α中的虚线228表示对分脚轮210的平面的边缘。平面228垂直于第一旋转轴线214，并且第二旋转轴线226平行于平面228且位于平面228内。平面228将在下文中被称为脚轮210的平面。
[0063]框架构件218联接到第四轮轴230的一端并且被构造成围绕第四旋转轴线232旋转，第四旋转轴线232位于第四轮轴230的长度内且延伸穿过其长度。因此，通过万向节座204和第二轮轴220可旋转地联接到框架构件218的脚轮安装构件202也被构造成围绕第四旋转轴线232旋转。第四旋转轴线232与第二旋转轴线222相交且垂直于第二旋转轴线222。
[0064]如图9Β中最清楚地所见，第二轮轴220联接到诸如第一扭转弹簧234的第一力机构234。根据图9Β，第一扭转弹簧保持板236刚性地联接到框架构件218。第二轮轴220延伸穿过第一扭转弹簧保持板236并且在其中可旋转。第一扭转弹簧234的一端通过止挡件(未示出)联接到第一扭转弹簧保持板236或至少防止抵靠第一扭转弹簧保持板236旋转。第一扭转弹簧234的另一端通过止挡件(未示出)联接到第二扭转弹簧保持板238或至少防止抵靠第二扭转弹簧保持板238旋转。第二扭转弹簧保持板238联接到第一驱动齿轮244。
[0065]在第二轮轴220的一端联接到万向节座204的同时，第二轮轴220的另一端联接到第一驱动装置242，第一驱动装置242包括第一驱动齿轮244、第一蜗轮246和第一蜗轮驱动轴248。第一蜗轮驱动轴248可以与例如步进马达(未示出)联接，步进马达被构造成使第一蜗轮驱动轴248和因此第一蜗轮246旋转。第一蜗轮246与第一驱动齿轮244接合，并且第一蜗轮246的旋转造成第一驱动齿轮244围绕第二旋转轴线222的旋转。第一驱动齿轮244可在第二轮轴220上旋转。由于第一扭转弹簧234在一端处联接到框架构件218，并且第一扭转弹簧234的相对端联接到第一驱动齿轮244，并且其中，第二轮轴220在框架构件218内可旋转并且第二轮轴220的一端联接到万向节座204，施加到第二轮轴220的扭矩将造成脚轮安装构件202围绕第二旋转轴线222的旋转。第一扭转弹簧234可以例如通过第一扭转弹簧保持板236联接到框架构件218，并且通过第二扭转弹簧保持板238联接到第一驱动齿轮244，使得在第一蜗轮246防止第一驱动齿轮244旋转的情况下，扭转弹簧234将扭矩施加到第二轮轴220，该扭矩使脚轮安装构件202在第一旋转方向250上围绕第二旋转轴线222旋转。
[0066]通过使第一驱动齿轮244随蜗轮246旋转来改变施加到第一扭转弹簧234的扭矩的量，可以调整由扭转弹簧234施加到轮轴220的扭矩的量。更简单地说，第一扭转弹簧234可以“设定”为具有预定程度的扭转，使得当脚轮安装构件202在第一旋转方向250的方向上的旋转处于最大旋转时，预定量的扭矩仍然被施加到静止的轴。由第一扭转弹簧234施加的预定量的扭矩将在下文中被称为设定张紧扭矩，并且是由第一扭转弹簧234施加到第二轮轴220的最小扭矩。
[0067]在与第一旋转方向相对的第二旋转方向252上施加的第二扭矩由第一扭转弹簧234抵抗。如果第二扭矩大于设定张紧扭矩，第二扭矩将造成第二轮轴220在第二旋转方向252上围绕第二旋转轴线22旋转。然而，第一扭转弹簧234被构造成使得在第二旋转方向上的旋转根据例如第一扭转弹簧234的弹簧常数增加由第一扭转弹簧234施加到第二轮轴220的扭矩。由第一扭转弹簧234施加到第二轮轴220的该增加的扭矩将在下文中被称为动态张紧扭矩。第二轮轴220将在第二施加的扭矩的影响下继续旋转，直到动态张紧扭矩等于第二施加的扭矩，此时，第二轮轴220将达到平衡角向位置。
[0068]从上文应当显而易见的是，可通过使用第一蜗轮246旋转第一驱动齿轮244来调整设定张紧扭矩。也就是说，第一驱动装置242可用来增加由第一扭转弹簧234施加到第二轮轴220的设定张紧扭矩。更简单地说，在脚轮安装构件202抵靠止挡件搁置以使得第二轮轴220不再能在第一旋转方向250上旋转的情况下，通过使第一驱动齿轮244旋转从而增加设定张紧扭矩，第一驱动装置242可用来增加第一扭转弹簧234的扭转。因此，增加的第二施加扭矩是必要的，以使第二轮轴220在第二旋转方向252上移动。另一方面，第二轮轴220在第二旋转方向上的旋转造成用于在第一旋转方向上驱动第二轮轴220而施加的力增加。
[0069]如在图9A和图9C中最清楚地所见，第四轮轴230联接到诸如第二扭转弹簧260的第二力机构260。根据图9A和图9C，第四轮轴230在一端处联接到框架构件218。第四轮轴230从框架构件218延伸并且穿过轴承块262且在轴承块262内可旋转。轴承块262可以联接到基座构件(未示出)，基座构件将脚轮组件200定位成邻近玻璃带42 ο例如，基座构件可以与基座构件224相同或类似。第三扭转弹簧保持板264联接到轴承块262，并且第四轮轴230延伸穿过第三扭转弹簧保持板264且在第三扭转弹簧保持板264内可旋转。第二扭转弹簧266联接到第三扭转弹簧保持板264或至少由第三扭转弹簧保持板264保持在第一端处。第二扭转弹簧260的第二端联接到第二驱动装置268。
[0070]第二驱动装置268包括第二驱动齿轮270、第二蜗轮272和第二蜗轮驱动轴274。第四扭转弹簧保持板276联接到第二驱动齿轮270。第二驱动齿轮270与第四轮轴230可旋转地接合，使得第二驱动齿轮270可在第四轮轴230上围绕第四旋转轴线232旋转。第二蜗轮驱动轴274可以联接到旋转运动的源，例如，步进马达(未示出)，其被构造成使第二蜗轮驱动轴274和因此第二蜗轮272旋转。
[0071]第二蜗轮272与第二驱动齿轮270接合，并且第二蜗轮272的旋转引起第二驱动齿轮270的旋转。第二扭转弹簧260的第二端联接到第四扭转弹簧保持板276或至少由第四扭转弹簧保持板276保持。由于第二扭转弹簧260在一端处联接到轴承块262并且在相对端处联接到第二驱动齿轮270，并且其中，第四轮轴230在轴承块262内可旋转并且第四轮轴230的一端通过轴承块204联接到框架218，施加到第四轮轴230的扭矩将造成框架218和随后脚轮安装构件202围绕第四旋转轴线232的旋转。在第二扭转弹簧234经由第三扭转弹簧保持板264与轴承块262可旋转地接合并且经由第四扭转弹簧保持板276接合到第二驱动齿轮270的情况下，并且在轴承块262被刚性地安装的情况下，第二扭转弹簧260将扭矩施加到第四轮轴230，该扭矩使框架构件218和脚轮安装构件202围绕第四旋转轴线232旋转。由第二扭转弹簧260施加到第四轮轴230的扭矩的量可以被调整施加到第二扭转弹簧260的扭力的量。更简单地说，第二扭转弹簧可以由驱动装置268设定为具有预定程度的扭力，使得当脚轮安装构件202在第一旋转方向278上围绕第四旋转轴线262的旋转处于最大旋转时，预定量的扭矩仍然施加到静止的第四轮轴。由第二扭转弹簧260施加到第四轮轴230的预定量的扭矩将在下文中被称为设定夹捏扭矩，并且是由第二扭转弹簧260施加到第四轮轴230的最小扭矩。
[0072]在与第一旋转方向相对的第二旋转方向280上施加到第四轮轴230的第二扭矩由第二扭转弹簧260抵抗。如果第二扭矩大于设定夹捏扭矩，第二扭矩将造成第四轮轴230在第二旋转方向280上围绕第四旋转轴线旋转。然而，第二扭转弹簧260被构造成使得在第二旋转方向上围绕第四旋转轴线232的旋转根据例如第二扭转弹簧260的弹簧常数增加由第二扭转弹簧260施加到第四轮轴230的扭矩。该增加的扭矩将在下文中被称为动态夹捏扭矩，该扭矩是根据第二轮轴260的角向位置可变