]随着玻璃带从成形体下降，玻璃刻划设备48周期性地接合带并且横跨玻璃带的至少一部分形成刻痕52。为了确保从玻璃带分离的玻璃板的最大利用率，期望产生基本上垂直于玻璃带的侧向边缘54的刻痕。当玻璃带在拉延方向50上连续地移动并且刻划装置以有限的速度横跨玻璃带的宽度行进以形成刻痕时，应当显而易见的是，为了产生垂直于玻璃带的侧向边缘的刻痕，刻划装置应当移动使得在刻痕过程期间在与拉延方向平行的方向上在刻划装置和玻璃带之间不存在相对运动。因此，在一个实施例中，玻璃刻划设备48首先在拉延方向上以与移动的玻璃带的速度匹配的速度从初始位置移动。也就是说，玻璃带以具有在拉延方向50上的方向和预定的速度S的速度向量V连续地移动。玻璃刻划设备开始在拉延方向上移动，并且获得匹配玻璃带的速度向量的速度向量。在玻璃刻划设备在拉延方向上行进期间的预定时间处，联接到玻璃刻划设备的突缘构件56(参见图4)接合玻璃带的第一侧，该侧与由刻划装置58接触的玻璃带的第二侧相对。为了清楚起见，由刻划装置58(例如，由刻划轮)接触的玻璃带的一侧将被标示为玻璃带的“A”侧，而由突缘构件接触的玻璃带的相对侧将被标示为“B”侧(为简单起见，将对与玻璃带分离的玻璃板进行相同的命名，使得由刻划装置或突缘构件正式地接触的玻璃板的侧面将分别被标示为玻璃板的“A”侧和“B”侧)。突缘构件56可用来弄平玻璃板并且提供与由刻划轮施加的力相反的力。也就是说，突缘构件用作砧，刻划轮在刻划过程期间将玻璃带压靠到该砧。虽然未示出，在一些实施例中，可以在玻璃带的“A”侧上、玻璃带的“B”侧上或“A”侧和“B”侧两者上使用附加的突缘构件，以有助于弄平带或减小振动，否则，该振动会沿着带的长度向上行进到粘弹性的带的一部分中。当玻璃带从粘性状态转变到弹性状态时，在带的粘弹性部分中的振动会在玻璃带中引起不期望的应力，该应力可导致从玻璃带移除的玻璃板的翘曲。
[0044]在一些刻划过程中，在刻划过程之前，机器人60与玻璃带的端部接合。机器人包括机械臂62，其终止于包括夹紧装置66(例如，吸盘)的框架64中，夹紧装置66与玻璃带的“B”侧的边缘部分接合。机械臂在拉延方向上以玻璃带的速度向量移动接合的夹紧装置，使得玻璃带、玻璃刻划设备(包括刻划装置和突缘)和接合的夹紧装置全部一前一后移动，从而在它们之间不存在相对运动。应当指出，速度向量包括拉延方向和拉延速度。换句话讲，机械臂造成夹紧装置跟踪带。当机械臂跟踪玻璃带使得在拉延方向上在接合的夹紧装置和玻璃带之间不存在相对运动时，夹紧装置在刻痕下方(或在一旦成形就在刻痕下方的位置中)与玻璃带接合。一旦已完成刻划，机械臂就将弯矩施加到抵靠突缘构件56的玻璃带，从而形成横跨刻痕的张力，使得在玻璃带中形成的凹痕裂纹由于刻划而传播通过玻璃带的厚度并且使玻璃板与玻璃带分离。机械臂通过夹紧装置与刚好已从玻璃带分离的玻璃板保持接合，并且将玻璃带移动至接收工位。机械臂可例如将玻璃板放置在输送机组件上，输送机组件移动玻璃带以进行下游加工(例如，玻璃板的边缘部分的移除、边缘修整、洗涤等)。
[0045]期望在产生刻痕的区域中的玻璃带为平坦的。也就是说，至少在刻痕附近的范围内，在宽度方向上的任何弯曲被移除。为了产生一致的刻划深度和因此一致的分离过程，在刻划装置形成刻痕线时该弯曲应被移除。也就是说，玻璃带应显示具有足够的硬度，即，抗弯性。除了使用突缘56之外，产生这样的硬度的另一种方法包括将张力施加到玻璃带。
[0046]本文所公开的实施例的关键部件是张紧装置，该装置包括脚轮组件，其中，脚轮组件的轮被压紧或夹捏到连续移动的玻璃带的表面上。在带和脚轮之间的相对运动操作张紧装置。如果需要，脚轮可被构造成提供机械反馈回路，该反馈回路调整脚轮的后缘角以确保玻璃带的正确张紧。
[0047]结合图5A和图5B的以下简要描述示出了基本的脚轮组件68的示例。如图5A和图5B所示，示例性的脚轮组件68包括脚轮安装构件70，脚轮安装构件70包括本体部分72和从本体部分72延伸的一个或多个腿部74，在腿部74之间安装有脚轮76。脚轮76通过轮轴78安装到腿部74。脚轮76被构造成围绕位于轮轴78内的第一旋转轴线80旋转。例如，在一些实施例中，轮轴78为一体结构，其延伸穿过脚轮76并且安装到所述一个或多个腿部74。脚轮76可刚性地联接到轮轴78，其中，轮轴78通过轴承可旋转地联接到所述一个或多个腿部74，或者脚轮76可以通过轴承可旋转地联接到轮轴78，并且其中，轮轴78刚性地联接到腿部74。更简单地说，脚轮76被构造成围绕旋转轴线80旋转。
[0048]脚轮安装构件70可刚性地安装到框架构件82，其中，脚轮组件68被称为刚性的脚轮组件。在一个备选实施例中，脚轮安装构件70可安装到框架构件82，使得脚轮组件可被构造成回转。
[0049]在图5A和图5B中所示回转脚轮组件的情况中，脚轮组件还包括具有旋转轴线86的第二轮轴84，旋转轴线86位于第二轮轴内。第二旋转轴线86垂直于第一旋转轴线80并且与第一旋转轴线80间隔开偏移距离d。
[0050]回转脚轮可被构造成响应于作用在脚轮上的力的不平衡而围绕第二旋转轴线86旋转。也就是说，假设第二轮轴84被固定，但脚轮安装构件70可围绕第二旋转轴线86自由旋转并且脚轮76与表面88接触，从而在方向90上移动。脚轮76将相对于表面88的移动方向“跟踪”第二旋转轴线86，并且进一步假设脚轮76和脚轮安装构件70的对称布置，脚轮76将沿着与表面88的移动方向平行的线92放置，其中线92表示脚轮76的平面。如本文所用，术语跟踪表示脚轮被定位成在表面88的移动方向上在第二旋转轴线86的下游(后方)。如果表面88的移动方向改变，在脚轮76和表面88之间的摩擦力的不平衡将导致脚轮的再对齐，以再次跟踪第二旋转轴线86，并且其中，脚轮的平面将与表面的移动方向平行。换句话说，不考虑承载力(例如，在轴承内的摩擦)，上述脚轮组件围绕第二旋转轴线86旋转以与在其自身和脚轮接触的表面之间的相对运动平行地再次对齐。
[0051]根据本文所述实施例，采用脚轮组件，其中，脚轮组件不是刚性的脚轮组件，并且脚轮组件也不是自由旋转的回转脚轮。相反，脚轮组件包括力机构，该机构将力施加到脚轮组件，以便在不存在其它力的情况下在不与在脚轮组件和脚轮组件接触的表面之间的相对运动的方向平行的方向上对齐脚轮组件。也就是说，脚轮组件被构造成使得在脚轮可围绕旋转轴线(该旋转轴线垂直于脚轮自身旋转所围绕的旋转轴线)旋转并且因此轮的平面可与拉延方向对齐的同时，力被施加到脚轮或其安装构件，该力迫使脚轮进入不对齐的位置。换句话说，有意地引入力的不平衡，从而需要垂直于相对运动的方向的力来保持此平衡位置。下文参照图6和图7更详细地描述此类脚轮组件的操作原理。
[0052]图6示出了并入力机构的脚轮组件100。脚轮组件100包括脚轮安装构件102，脚轮104在脚轮安装构件102的远端108处通过第一轮轴106可旋转地联接到脚轮安装构件102。脚轮104可围绕位于第一轮轴106内的第一旋转轴线110旋转。脚轮安装构件102的近端112继而通过第二轮轴116可旋转地安装到框架构件114，其中，脚轮安装构件102可围绕位于第二轮轴116内的第二旋转轴线118旋转。力机构120与脚轮安装构件102接合，并且对着脚轮安装构件102施加力，使得脚轮安装构件102在预定的旋转方向122上围绕第二旋转轴线118被推压。可以提供止挡件(未示出)，其限制脚轮安装臂围绕第二旋转轴线118的旋转移动。在图6的示例中，力机构120包括简单扭转弹簧，其与脚轮安装构件102和框架构件114两者接合。在该示例中，扭转弹簧被定位成围绕第二轮轴116。也可以采用用于对脚轮安装构件102施加旋转力的其它机构，该旋转力迫使脚轮安装臂102围绕第二旋转轴线118旋转。例如，可以采用气压缸119，如图7所示。
[0053]框架构件114可以可旋转地安装到基座构件124，以便在脚轮与材料接合之前有利于脚轮组件移动远离移动的玻璃带42在拉延方向50上移动的路径。例如，在图6的实施例中，脚轮组件100可以旋转，使得脚轮104不接触移动的材料带。例如，框架构件114可安装到基座构件124，使得如果第二旋转轴线118被定位成垂直于移动的材料128(例如，连续移动的玻璃带42)的表面并且脚轮104的平面130与移动的材料的拉延方向50对齐(平行)，则脚轮104将在移动的材料的边缘部分132处接触移动的材料128。如在图6的实施例中所示，脚轮104的平面130与第一旋转轴线110和第二旋转轴线118两者相交。优选地，平面130垂直于第一轴线110，并且第二旋转轴线118平行于平面130且位于平面130内。
[0054]替代地，框架构件114可以刚性地安装到基座构件124，其中，基座构件124安装到滑动装置，滑动装置使脚轮组件100平移，使得脚轮104不接触移动的玻璃带42。在一些实施例中，框架构件114可能能够同时旋转和平移，其中，框架构件114可旋转地安装到基座构件124，并且基座构件124可以被平移。
[0055]以下是对如图8所示一对脚轮组件100相对于玻璃带42的操作的描述。在图8中，脚轮组件100的视图为从上方观察，并且假设连续移动的玻璃带42向图的页面内移动。出于讨论目的而非限制，将假设:a)两个脚轮组件是相同的，但布置在连续移动的玻璃带的相对侧上;b)框架构件114可旋转地安装到基座构件124，基座构件124包括一个或多个线性滑动件，以用于在朝着或远离连续移动的玻璃带的方向上平移脚轮组件100(在接合位置和非接合位置之间)；以及c)力机构120包括与脚轮安装构件102接合的扭转弹簧和相应的脚轮组件的框架构件114。还将假设，脚轮组件初始地处于非接合位置并且玻璃带42在邻近脚轮组件的位置处连续地移动。在非接合位置中，力机构120对着脚轮安装构件102施加力，该力迫使脚轮安装构件102进入一位置，使得相应的脚轮的平面130与连续移动的玻璃带的行进方向50不平行(不对齐)，如图6所示。应当指出，虽然该实施例和以下实施例结合连续移动的玻璃带描述，但本文所述脚轮组件可在其它材料的加工中使用。
[0056]基座构件124可以在朝连续移动的玻璃带42的方向上移动，直到脚轮104接触连续移动的玻璃带42的相应的表面并且玻璃带42用预定的夹捏力夹捏在相对的脚轮之间。例如，沿着玻璃带的侧面的夹捏力应当适合实现在从约2kg至约1kg的范围内的横跨玻璃带的宽度的张力，并且在一些实施例中张力在从约2kg至约5kg的范围内。例如，夹捏力可以在从约0.5kg力至约3kg的范围内，并且在一些实施例中在从约2kg至约5kg的范围内。根据上述操作原理，脚轮安装构件102可以围绕其相应的第二旋转轴线118在以下方向上旋转:该方向趋于将相应的脚轮的平面130对齐至与连续移动的玻璃带42的行进方向50跟踪对齐。然而，抵抗由扭转弹簧120施加的力发生脚轮安装构件102响应于其与连续移动的玻璃带的接触而围绕第二旋转轴线118的旋转。相应地，当脚轮安装构件102根据其各自的弹簧常数旋转时，由每个扭转弹簧施加的力增加。脚轮安装构件102的旋转继续，直到由扭转弹簧120施加的力与在脚轮104和连续移动的玻璃带42之间的摩擦力平衡为止。每个脚轮组件100可以通过经由线性滑动机构134使脚轮组件平移远离玻璃带(在垂直于玻璃带的方向上)(如由双头箭头136所指示的)而移动进入与连续移动的玻璃带42的接合位置，或者通过使框架构件114在包括线性滑动机构134并且包含第三旋转轴线140的轮轴138上旋转(