值Fth。即，判定从上次键关闭时到此次键开启时为止是否进行了尿素水的补充。在步骤S14中判定为否的情况下，即在未进行尿素水的补充的情况下，前进至步骤S16。
[0066]在步骤S14中判定为是的情况下，即在进行了尿素水的补充的情况下，在步骤S15中，对从上次键关闭时的液位传感器位置S2(1-1)减去此次键开启时的液位传感器位置SI
(i)而得到的补充量R进行运算，并且对该补充量R进行累计而对累计补充量Rz进行运算，并前进至步骤S16。
[0067]在步骤S16中，继续进行指示喷射量的累计。之后，在步骤S17中，进行待机直至键开关13成为关闭，当键开关13成为关闭时，在步骤S18中读入液位传感器位置S2(i)，在步骤S19中进行倾斜修正处理，之后返回到步骤S9。
[0068]在步骤S13中判定为是的情况下，即在累计指示喷射量P超过判定量Pth的情况下，在步骤S20中，实际喷射量运算部35从初始的液位传感器位置SI (O)减去将当前的液位传感器位置Sl(i)减去累计补充量Rz而得到的值，而对实际喷射量Pac进行运算。
[0069]之后，在步骤S21中，消耗量异常判定部36判定从实际喷射量Pac减去累计指示喷射量P而得到的值的绝对值是否大于预先设定的阈值Dth。在步骤S21中判定为是的情况下，实际喷射量Pac与累计指示喷射量P的背离较大，因此在步骤S22中判定为消耗量异常，并进行将故障灯点亮等的异常时处理，之后结束处理。在步骤S21中判定为否的情况下，实际喷射量Pac与累计指示喷射量P的背离较小，因此在步骤S23中判定为消耗量正常，并结束处理。
[0070]如图5所示，在修正倾斜处理中，首先，在步骤S31中，倾斜修正处理部38根据倾斜传感器37的输出而读入倾斜角度K。之后，在步骤S32中，倾斜异常判定部39判定倾斜角度K是否为预先设定的阈值角度Kth以下。
[0071]在步骤S32中判定为是的情况下，判断为倾斜角度K为正常范围，在步骤S33中，倾斜修正处理部38将使检测到的液位传感器位置Sl(i)(或者S2(i))与倾斜角度K乘以修正系数α而得到的值相加而修正后的值，代入Sl(i)(或者S2(i))。在以下的流程中，使用修正后的液位传感器位置Sl(i)(或者S2(i))进行运算。之后，在步骤S34中对跳跃计数器C进行减量，并返回。
[0072]在步骤S32中判定为否的情况下，在步骤S35中对跳跃计数器C进行增量，之后在步骤S36中，判定跳跃计数器C是否为预先设定的阈值次数Cth以下。在步骤S36中判定为是的情况下，返回到图4的步骤S9。
[0073]在步骤S36中判定为否的情况下，即在倾斜角度K超过阈值角度Kth的次数超过了Cth次的情况下，在步骤S37中，倾斜修正处理部38判定为倾斜异常，并进行将故障灯点亮等的异常时处理，之后在步骤S38中对各累计量、计数值进行复位而返回到初始状态。之后，返回到图4的步骤S9。
[0074]如以上说明的那样，在本实施方式的SCR系统I中，具备:对尿素水箱4相对于水平面的倾斜角度进行检测的倾斜传感器37;以及根据由倾斜传感器37检测到的倾斜角度，对检测单元32根据浮子31的位置检测到的尿素水的液面高度进行修正的倾斜修正处理部38。
[0075]由于具备倾斜传感器37和倾斜修正处理部38，因此即便在尿素水箱4倾斜的情况下，也能够根据倾斜角度进行修正而推测水平时的尿素水的液面高度，能够准确地检测尿素水的液面高度。结果，例如即便在车辆倾斜地停止那样的情况下，也能够准确地检测尿素水的液面高度，能够抑制消耗量异常的判定时的误判定等。
[0076]本发明并不限定于上述实施方式，当然能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变更。
[0077]符号的说明
[0078]I: SCR系统;2:排气管;3: SCR装置(选择还原催化剂装置)；4:尿素水箱;5:计量阀；30:尿素水喷射控制部;25:液位传感器;31:浮子;32:检测单元;37:倾斜传感器;38:倾斜修正处理部。
【主权项】
1.一种SCR系统，具备: 选择还原催化剂装置，设置于发动机的排气管； 尿素水箱，IC存尿素水； 浮子式的尿素水液位传感器，设置于上述尿素水箱，具备追随上述尿素水箱内的尿素水的液面的浮子以及通过对该浮子的位置进行检测来对贮存于上述尿素水箱内的尿素水的液面高度进行检测的检测单元； 计量阀，设置于上述选择还原催化剂装置的上游侧的上述排气管，喷射尿素水；以及尿素水喷射控制部，根据从上述发动机排出的N O X量，对从上述计量阀喷射的尿素水的喷射量进行控制， 该SCR系统的特征在于，还具备: 倾斜传感器，对上述尿素水箱相对于水平面的倾斜角度进行检测；以及倾斜修正处理部，根据由上述倾斜传感器检测到的倾斜角度，对上述检测单元根据上述浮子的位置检测到的尿素水的液面高度进行修正。2.如权利要求1所述的SCR系统，其中， 还具备倾斜异常判定部，在由上述倾斜传感器检测到的倾斜角度大于预先设定的阈值角度时，该倾斜异常判定部判定为倾斜异常。3.如权利要求1或2所述的SCR系统，其中，还具备: 累计指示喷射量运算部，求出上述尿素水喷射控制部的尿素水的指示喷射量的累计值即累计指示喷射量； 实际喷射量运算部，基于由上述倾斜修正处理部修正后的尿素水的液面高度，求出尿素水的实际喷射量;以及 消耗量异常判定部，在累计指示喷射量与实际喷射量的背离大于规定时，判定为消耗量异常。4.一种SCR传感器，具有浮子式的尿素水液位传感器，该尿素水液位传感器设置于贮存发动机的废气净化用的尿素水的尿素水箱，具备追随上述尿素水箱内的尿素水的液面的浮子以及通过对该浮子的位置进行检测来对贮存于上述尿素水箱内的尿素水的液面高度进行检测的检测单元，该SCR传感器的特征在于，具备: 倾斜传感器，对上述尿素水箱相对于水平面的倾斜角度进行检测；以及倾斜修正处理部，根据由上述倾斜传感器检测到的倾斜角度，对上述检测单元根据上述浮子的位置检测到的尿素水的液面高度进行修正。5.如权利要求4所述的SCR传感器，其中， 还具备倾斜异常判定部，在由上述倾斜传感器检测到的倾斜角度大于预先设定的阈值角度时，该倾斜异常判定部判定为倾斜异常。6.一种液位传感器，是浮子式的液位传感器，设置于贮存液体的箱，具备追随上述箱内的液体的液面的浮子以及通过对该浮子的位置进行检测来对贮存于上述箱内的液体的液面高度进行检测的检测单元，该液位传感器的特征在于，具备: 倾斜传感器，对上述箱相对于水平面的倾斜角度进行检测；以及倾斜修正处理部，根据由上述倾斜传感器检测到的倾斜角度，对上述检测单元根据上述浮子的位置检测到的液体的液面高度进行修正。7.如权利要求6所述的液位传感器，其中， 还具备倾斜异常判定部，在由上述倾斜传感器检测到的倾斜角度大于预先设定的阈值角度时，该倾斜异常判定部判定为倾斜异常。
【专利摘要】本发明提供SCR系统、SCR传感器以及液位传感器，即便在箱倾斜的情况下也能够准确地检测液面高度。SCR系统具备：选择还原催化剂装置(3)，设置于发动机的排气管(2)；尿素水箱(4)，贮存尿素水；浮子式的尿素水液位传感器(25)，设置于尿素水箱(4)；计量阀(5)，设置于选择还原催化剂装置(3)的上游侧的排气管(2)；以及尿素水喷射控制部(30)，根据从发动机排出的NOx量对从计量阀(5)喷射的尿素水的喷射量进行控制，该SCR系统具备：倾斜传感器(37)，对尿素水箱(4)相对于水平面的倾斜角度进行检测；以及倾斜修正处理部(38)，根据由倾斜传感器(37)检测到的倾斜角度对检测单元(20)根据浮子(31)的位置检测到的尿素水的液面高度进行修正。
【IPC分类】F01N3/08, F02D45/00
【公开号】CN105658920
【申请号】
【发明人】二本木茂, 福冈武史
【申请人】五十铃自动车株式会社
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2014年10月17日