Scr系统、scr传感器以及液位传感器的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及SCR系统、SCR传感器以及液位传感器。
【背景技术】
[0002]作为用于对柴油发动机的废气中的NOx进行净化的废气净化系统，开发有使用了选择还原催化剂装置(以下，称作SCR(Selective Catalytic Reduct1n)装置)的SCR系统。
[0003]在该SCR系统中，将贮存于尿素水箱的尿素水朝SCR装置的废气上游供给而生成氨，通过该氨在SCR装置内对NOx进行还原而对其进行净化。
[0004]在SCR系统中，具备SCR传感器，能够检测尿素水的剩余量，该SCR传感器具有浮子式的尿素水液位传感器，该尿素水液位传感器设置于尿素水箱，具备追随尿素水箱内的尿素水的液面的浮子以及通过对该浮子的位置进行检测来对贮存于尿素水箱内的尿素水的液面高度进行检测的检测单元。
[0005]在SCR系统中，由于在车辆的行驶中尿素水的液面不稳定，因此为了准确地测定尿素水的液面高度而构成为，在车辆不行驶时(键开关开启时或者键开关关闭时)对尿素水的液面高度进行检测。
[0006]另外，作为与本申请的发明相关联的现有技术文献信息，具有专利文献I?5。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1:日本特开2011-247137号公报
[0010]专利文献2:日本特开2006-250117号公报[0011 ] 专利文献3:日本特开2008-291828号公报
[0012]专利文献4:日本特开平5-223619号公报
[0013]专利文献5:日本专利第5255427号公报
【发明内容】
[0014]发明要解决的课题
[0015]但是，例如在将车辆行驶到路肩上而停车的情况等、车辆倾斜时，存在如下问题:有时尿素水箱相对于水平面倾斜，无法准确地检测由液位传感器检测的尿素水的液面高度。
[0016]例如，在对尿素水的指示喷射量与实际喷射量进行比较来判定消耗量异常时也使用尿素水的液面高度，但无法准确地检测尿素水的液面高度时，有可能产生各种问题。
[0017]另外，还已知采用规定时间内的液面高度的平均值的方法，但是该方法不能够应用于对尿素水的液面高度进行测定的停车时、即液面高度不存在变动的情况。
[0018]因此，本发明的目的在于解决上述课题，提供即便在箱倾斜的情况下也能够准确地检测液面高度的SCR系统、SCR传感器以及液位传感器。
[0019]用于解决课题的手段
[0020]本发明是为了实现上述目的而研发的，本发明为一种SCR系统，具备:选择还原催化剂装置，设置于发动机的排气管;尿素水箱，贮存尿素水;浮子式的尿素水液位传感器，设置于上述尿素水箱，具备追随上述尿素水箱内的尿素水的液面的浮子以及通过对该浮子的位置进行检测来对贮存于上述尿素水箱内的尿素水的液面高度进行检测的检测单元;计量阀，设置于上述选择还原催化剂装置的上游侧的上述排气管，喷射尿素水；以及尿素水喷射控制部，根据从上述发动机排出的NOx量对从上述计量阀喷射的尿素水的喷射量进行控制，在该SCR系统中还具备:倾斜传感器，对上述尿素水箱相对于水平面的倾斜角度进行检测；以及倾斜修正处理部，根据由上述倾斜传感器检测到的倾斜角度，对上述检测单元根据上述浮子的位置检测到的尿素水的液面高度进行修正。
[0021]也可以为，还具备倾斜异常判定部，在由上述倾斜传感器检测到的倾斜角度大于预先设定的阈值角度时，该倾斜异常判定部判定为倾斜异常。
[0022]也可以为，还具备:累计指示喷射量运算部，求出上述尿素水喷射控制部的尿素水的指示喷射量的累计值即累计指示喷射量;实际喷射量运算部，基于由上述倾斜修正处理部修正后的尿素水的液面高度，求出尿素水的实际喷射量；以及消耗量异常判定部，在累计指示喷射量与实际喷射量的背离大于规定时，判定为消耗量异常。
[0023]此外，本发明为一种SCR传感器，具有浮子式的尿素水液位传感器，该尿素水液位传感器设置于贮存发动机的废气净化用的尿素水的尿素水箱，具备追随上述尿素水箱内的尿素水的液面的浮子以及通过对该浮子的位置进行检测来对贮存于上述尿素水箱内的尿素水的液面高度进行检测的检测单元，在该SCR传感器中具备:倾斜传感器，对上述尿素水箱相对于水平面的倾斜角度进行检测；以及倾斜修正处理部，根据由上述倾斜传感器检测到的倾斜角度，对上述检测单元根据上述浮子的位置检测到的尿素水的液面高度进行修正。
[0024]此外，本发明为一种液位传感器，是浮子式的液位传感器，设置于贮存液体的箱，具备追随上述箱内的液体的液面的浮子以及通过对该浮子的位置进行检测来对贮存于上述箱内的液体的液面高度进行检测的检测单元，在该液位传感器中具备:倾斜传感器，对上述尿素水箱相对于水平面的倾斜角度进行检测；以及倾斜修正处理部，根据由上述倾斜传感器检测到的倾斜角度，对上述检测单元根据上述浮子的位置检测到的尿素水的液面高度进行修正。
[0025]发明的效果
[0026]根据本发明，能够提供即便在箱倾斜的情况下也能够准确地检测液面高度的SCR系统、SCR传感器以及液位传感器。
【附图说明】
[0027]图1(a)以及图1(b)是本发明的一个实施方式的SCR系统的概要构成图。
[0028]图2(a)以及图2(b)是在本发明中对根据倾斜角度而检测的液面高度不同的情况进行说明的图。
[0029]图3是表示图1的SCR系统的控制流程的流程图。
[0030]图4是表示图1的SCR系统的控制流程的流程图。
[0031]图5是表示图3、4的倾斜修正处理的控制流程的流程图。
【具体实施方式】
[0032]以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。
[0033]图1(a)以及图1(b)是本实施方式的SCR系统的概要构成图。
[0034]如图1(a)以及图1(b)所示，SCR系统I主要具备:设置于发动机(未图示)的排气管2的SCR装置3;贮存尿素水的尿素水箱4;设置于SCR装置3的上游侧的排气管2且喷射尿素水的计量阀(尿素水喷射装置)5;将贮存于尿素水箱4的尿素水供给至计量阀5的供给模块6;以及对计量阀5、供给模块6等进行控制的D⑶(Dosing Control Unit:计量控制单元)7。
[0035]计量阀5的构造为，在充满高压的尿素水的缸上设置喷口，在柱塞上安装堵塞该喷口的阀芯，通过对线圈进行通电来将柱塞抬起且使阀芯从喷口离开而喷射尿素水。当停止朝线圈通电时，通过内部的弹簧力将柱塞下拉而阀芯堵塞喷口，因此尿素水的喷射停止。
[0036]在SCR装置3的上游侧的排气管2上，设置有对SCR装置3的入口处的废气的温度进行测定的排气温度传感器8，排气温度传感器8的输出信号线连接于DCU7。此外，在SCR装置3的上游侧的排气管2上，设置有对SCR装置3的上游侧的NOx浓度进行检测的上游侧NOx传感器9，在SCR装置3的下游侧的排气管2上，设置有对SCR装置3的下游侧的NOx浓度进行检测的下游侧NOx传感器10 C3NOx传感器9、10连接有对NOx传感器9、10进行控制的NOx传感器模块
11、12，该NOx传感器模块11、12经由CAN(Controller Area Network:控制器局域网)连接于DCU7。
[0037]DCU7与键开关(点火开关)13以及蓄电池14连接，此外，经由CAN与对发动机进行控制的ECM(Engine Control Module:发动机控制模块)15连接。
[0038]供给模块6具备:压送尿素水的SM栗16;对供给模块6的温度进行测定的SM温度传感器17;对供给模块6内的尿素水的压力(SM栗16的排出侧的压力)进行测定的尿素水压力传感器18;以及对是将来自尿素水箱4的尿素