调节环路28，该电流或转矩调节环路为马达10供电并控制其到预期的运行点，并且该电流或转矩调节环路在调节时考虑驱动装置8的惯性力矩。
[0031]在时间点tB时，乳制模块20的第一乳机机架4被加载实际的负荷力矩。依赖于该时间点tB，在时间点tzw上，为了驱动装置8的转速调节的目的，为每个驱动装置8的转速调节器14进给依赖于预期的实际的负荷力矩的补充值ZW。因此，所有的驱动装置8在时间点tzw时被预加载补充值ZW，该时间点tzw根据时间点tB确定并且例如位于施加负荷的时间点tB之前不久，位于该点或位于其后不久。其作为I分量的预加载进给到驱动装置8的相关PI调节器。因此，适当地，在时间点tzw为每个驱动装置8或相关转速调节器14进给相关补充值ZW。通过这种方式，降低或大大避免了所有乳机机架4上的转速降低，即实际转速nIst>1的减小，从而单个乳机机架4相互的以及相对于乳制模块20a的最后的乳机机架的转速比保持恒定。
[0032]这里，预期的实际的负荷力矩和补充值ZW通过参照道次计划而确定，并且在时间点tzw进给到相关转速调节器14的PI调节器。在为I分量预加载补充值之后，在系统的下一个周期中转速调节器14被再次释放，并且调节转速的实际值mst,i和转速的额定值nsoii,i之间待调节的差。
[0033]如图1所述，为了确定加载负荷的时间点tB，存在测量装置22。利用该测量装置22，在第一乳机机架4上加载负荷的时间点tB例如通过参照乳制力M的测量被确定。用于测量乳制力的测量装置22构造成设置在第一乳机机架4中的应变计。
[0034]此外，第一乳机机架4上加载实际的负荷力矩的时间点tB借助于材料跟踪来确定。为了这个目的，测量装置22具有“热金属探测器”，该“热金属探测器”设置在第一乳机机架4之前并且检测乳材6经过该“热金属探测器”的时间点。因此，在第一乳机机架4上加载实际的负荷力矩的时间点tB甚至在乳材6进入乳制模块20的第一乳机机架4之前已经被确定。然后根据在第一乳机机架4上加载实际的负荷力矩的时间点tB确定时间点tzw。如图1虚线所示，在时间点tzw处，乳材6仍然位于第一乳机机架4之前。
[0035]在根据时间点tB确定时间点tzw时，还考虑了延迟，例如逐渐形成的马达转矩的惯性力矩Mmcit, i，该惯性力矩通常会导致10到50ms的延迟。相应地，补充值ZW的进给发生在加载负荷的时间点tB之前不久的时间点tzw处。因为为所有的转速调节器14进给一相关的补充值ZW，所以在所有驱动装置8处使在乳材6进入乳制模块20的第一乳机机架4时转速下降最小化。这就保证了乳制模块20b的单个乳机机架4和乳制模块20a的最后的机架在乳材6进入乳制模块20b时的同步性，即保证了其相互的转速比。由此，道次方案中规定的乳机机架4的转速比在乳材6的整个加工过程中保持恒定。通过这种方式，防止了乳制模块20的单个乳机机架4之间和乳制模块20a和乳制模块20b之间形成打结。
[0036]此外，在乳材6的加工过程中，相关的补充值ZW参照校正因子Ki被调节，从而针对每个驱动装置的补充值还可以进行微调并且由此使其在排除不可计算的污染效果的情况下更好地匹配。
[0037]尽管本发明已经通过优选的实施例更详细地示出和描述，但本发明并不受所公开的示例的限制，并且本领域技术人员可以由此推导出其他变型，而不脱离本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种用于在乳制线(2)中加工乳材(6)的方法，所述乳制线包括具有至少两个乳机机架(4)的至少一个乳制模块(20、20&、2013)，所述至少两个乳机机架各自具有至少一个辊(13)，其中每个乳机机架(4)配有用于所述至少一个辊(13)的、具有转速调节器(14)的、单独的驱动装置(8)，其中在依赖于为所述乳制模块(20、20a、20b)的第一乳机机架(4)的所述驱动装置(8)加载实际的负荷力矩的时间点(tB)的时间点(tzw)，为了对所述驱动装置(8)进行转速调节，为每个驱动装置(8)的所述转速调节器(14)根据预期的实际的负荷力矩分别进给一补充值(ZW)， 其特征在于， 所述补充值(ZW)被同时进给到所述第一乳机机架(4)的所述驱动装置(8)的所述转速调节器(14)和同一乳制模块(20、20a、20b)的后续的乳机机架(4)的所述驱动装置(8)的所述转速调节器(14)。2.根据权利要求1所述的方法， 其中所述转速调节器(14)包括PI调节器，所述相应的补充值(ZW)被作为I分量的预加载进给到所述PI调节器。3.根据权利要求1或2所述的方法， 其中所述预期的实际的负荷力矩和所述相应的补充值(ZW)借助道次方案来确定。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法， 其中在所述第一乳机机架(4)的所述驱动装置(8)上加载所述实际的负荷力矩的时间点(tB)借助乳制力的测量来确定。5.根据权利要求4所述的方法， 其中所述乳制力的测量利用应变计进行。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法， 其中在所述第一乳机机架(4)的所述驱动装置(8)上加载所述实际的负荷力矩的所述时间点(tB)利用所述乳材(6)的材料跟踪来确定。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法， 其中在确定所述时间点(tzw)时，所述转速调节器(14)和所述驱动装置(8)的延迟都被考虑在内。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法， 其中在所述乳材(6)的加工过程中，所述相应的补充值(ZW)利用校正因子(Ki)被调节。9.一种用于加工乳材(6)的乳制线(2)，所述乳制线具有带有至少两个乳机机架(4)的至少一个乳制模块(20、20&、2013)，所述至少两个乳机机架各自具有至少一个辊(13)，其中每个乳机机架(4)配有用于所述至少一个辊(13)的、具有转速调节器(14)的、单独的驱动装置(8)，并且所述乳制线具有控制/调节单元(24)，在所述控制/调节单元中实施有用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的软件。
【专利摘要】本发明涉及一种用于在轧制线（2）中加工轧材（6）的方法，所述轧制线包括具有至少两个轧机机架（4）的至少一个轧制模块（20、20a、20b），所述至少两个轧机机架各自具有至少一个辊（13），其中每个轧机机架（4）配有用于所述至少一个辊（13）的、具有转速调节器（14）的、单独的驱动装置（8），其中在依赖于为轧制模块（20、20a、20b）的第一轧机机架（4）的驱动装置（8）加载实际的负荷力矩的时间点（tB）的时间点(tZW)上，为了对驱动装置（8）进行转速调节，为每个驱动装置（8）的转速调节器（14）依赖于预期的实际的负荷力矩分别进给补充值(ZW)。此外，本发明涉及一种用于加工轧材（6）的轧制线（2），所述轧制线包括具有至少两个轧机机架（4）的至少一个轧制模块（20、20a、20b），所述至少两个轧机机架各自具有至少一个辊（13），其中每个轧机机架（4）配有用于所述至少一个辊（13）的、具有转速调节器（14）的、单独的驱动装置（8），并且包括控制/调节单元（24），在控制/调节单元中实施有用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的软件。
【IPC分类】B21B37/46
【公开号】CN105658347
【申请号】
【发明人】B.维斯萨亚尔
【申请人】首要金属科技德国有限责任公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2014年8月19日