用于太阳能电池板清洁系统的缓降控制和能量回收系统的利记博彩app_5

文档序号:9892775阅读:来源:国知局
的比可W是预定的且已调制的。PLC 1011 在本行业中是众所周知的装置并且因此将不予W详细描述。ESD 1012、ESD 1013和ESD 1014是分别将化C信号传输到ESD 1002、ESD 1003和ESD 1004的线。
[0096] 图8中所示的电气系统的操作如下:
[0097] 向上运动阶段:在运个阶段中,N.C. ESD 1004从化C 1011接收到"打开"信号并且 打开(即,使其触点断开连接);ESD 1003未接收到信号并且保持打开(即,保持其触点断开 连接);并且ESD 1002从化C接收到"打开"信号(即,W导致其触点彼此接触KDC驱动系统 118现在连接到电池电源,从而导致DC驱动系统118的电动机旋转并且向上拉动移动清洁段 136。电动机118上的有效DC电压可W通过从化C到ESD 1002的脉宽调制(P丽)来控制(控制 驱动系统118的电动机上的电压就是控制电动机速度)。
[0098] 向下运动W及电池充电阶段:在运个阶段,ESD 1004仍然打开;ESD 1002未接收到 信号并且其触点断开连接;DC驱动系统118的电动机由重力驱动从而向下拉动移动清洁段 136,并且作为DC发电机进行操作;ESD 1003从化C 1011接收到预定P歷。由化C 1011给予 ESD 1003的脉冲导致电路在PWM的频率和持续时间中切换成关闭和打开,所述电路包含驱 动系统118、ESD 1003W及变压器1001的初级线圈1005。
[0099] 所述切换的结果是通过驱动系统118和初级线圈1005的一种类型的失真方波。通 过初级线圈1005的电流感应通过次级线圈1006的AC电压。线圈1006上的感应电压传递到桥 式整流器1007。桥式整流器1007的输出是DC电压,所述DC电压高于电池电压并且因此可W 对电池1008进行充电。
[0100] 移动清洁段136的下降速度由驱动系统118的断开力来控制。驱动系统118的断开 力与连接到驱动系统118的阻抗负载成比例;阻抗取决于PWM、变压器1001的电特性W及电 池1008的电压。实验参数:PWM = 5/20;意味着周期=20毫秒,并且因此频率=50化,并且脉 冲宽度=5毫秒。运些参数仅仅是实例并且可W使用其他特性。
[0101] 应当理解,本发明并不限于所公开的实施例和上述特性,而是包含结合DC电动机/ 发电机输出来使用由脉冲触发的任何类型的电气切换装置的任何和所有实施例,所述DC电 动机/发电机输出被传递到变压器W便使用变压器输出来控制清洁设备的下降速度和/或 对电池的充电。
[0102] 关于可与本发明结合使用的太阳能电池板清洁系统的额外公开内容在W下各者 中找到:2013年6月13日提交的美国专利申请序列号13/917,285、2013年1月28日提交的美 国专利申请13/751,903(现在为美国专利号8,500,918) W及2012年5月15日提交的美国临 时专利申请序列号61 /647,010 (现在已过期)、2012年6月25日提交的美国临时专利申请序 列号61/663,827和2012年11月12日提交的美国临时专利申请序列号61/725,280、2013年5 月3日提交的美国临时专利申请序列号61/819,107。运些申请的全部内容W引用的方式并 入本文。
[0103]应当理解,本发明并不限于上文所述的实施例,而是包含属于所附权利要求书的 范围内的任何和所有实施例。虽然上文已关于特定设备和特定实施方案描述了本发明,但 应当清楚的是,在本发明的范围内,可W作出各种修改和变更,并且一个实施例的各种特征 可W包含在其他实施例中。应当理解,本发明并不限于所述实施例。
【主权项】
1. 一种具有电子缓降控制和势能回收系统的太阳能电池板排清洁系统,所述太阳能排 呈倾斜式并且每一者在所述太阳能排的宽度方向上具有上端和下端,所述清洁系统包括: 可移动框架,其可在所述太阳能排的长度方向上移动; 至少一个清洁设备,其安装在所述框架上并且可在所述太阳能排的宽度方向上移动; 至少一个DC电动机/发电机,其用于使所述至少一个清洁设备在所述宽度方向上向上 移动并且被配置成当所述至少一个清洁设备向下移动时由重力驱动,从而导致所述至少一 个DC电动机/发电机作为DC发电机进行操作并且产生DC输出; 电子切换装置,其用于在所述至少一个DC电动机/发电机作为发电机进行操作时使所 述至少一个DC电动机/发电机的DC输出进行打开和关闭的切换以产生交流电; 电池; 变压器和整流器,所述交流电传递通过所述变压器和所述整流器以在所述至少一个清 洁设备向下移动时对所述电池充电, 当所述至少一个DC电动机/发电机作为发电机进行操作时,所述电子切换装置、所述变 压器、所述整流器以及所述电池在所述至少一个DC电动机/发电机上产生阻抗负载,从而产 生控制所述至少一个清洁设备的下降速率的制动力。2. 根据权利要求1所述的系统,其中所述电子切换装置包括固态继电器。3. 根据权利要求1所述的系统,其中所述电子切换装置包括功率晶体管。4. 根据权利要求1所述的系统,其中所述电子切换装置包括MOSFET。5. 根据权利要求1所述的系统,其中所述电子切换装置包括被配置成根据来自外部来 源的信号而切换到打开和关闭位置的电子开关。6. 根据权利要求5所述的系统,其进一步包括作为所述外部来源的可编程逻辑控制器, 所述可编程逻辑控制器提供用于使所述电子切换装置进行打开和关闭的切换的所述信号。7. 根据权利要求5所述的系统,其进一步包括作为所述外部来源的可编程逻辑控制器, 所述可编程逻辑控制器提供用于使所述电子切换装置进行打开和关闭的切换的脉宽调制 信号。8. -种用于清洁倾斜式太阳能电池板组件的太阳能电池板清洁设备的控制系统,所述 清洁设备可越过所述太阳能电池板组件向上和向下移动,所述控制系统包括: DC驱动/发电机,其用于使所述清洁设备越过所述太阳能电池板组件向上移动,所述DC 驱动/发电机被配置成当所述清洁设备由于重力作用而向下移动时作为发电机进行操作并 且产生电力; 切换机构,其改变通往和来自所述DC驱动/发电机的电力;以及 控制器,其耦接到所述切换机构并且提供信号,所述信号改变所述切换机构的配置以 在所述清洁设备向下移动时利用所述产生的电力选择性地对能量存储单元进行充电并且 在所述清洁设备向下移动期间控制所述清洁设备的下降。9. 根据权利要求8所述的控制系统,其中所述切换机构是电子切换装置,所述电子切换 装置在所述清洁设备向下移动期间对所述DC驱动/发电机进行打开和关闭的切换以产生交 流电。10. 根据权利要求9所述的控制系统,其进一步包括变压器和整流器,所述变压器和所 述整流器耦接到所述DC驱动/发电机和所述能量存储单元并且配合来基于由所述DC驱动/ 发电机产生的所述交流电对所述能量存储单元进行充电。11. 根据权利要求10所述的控制系统,其中所述切换机构、所述变压器、所述整流器以 及所述能量存储单元在所述DC驱动/发电机作为发电机进行操作时在所述DC驱动/发电机 上产生阻抗负载,所述阻抗负载引起控制所述清洁设备的下降速率的制动力。12. 根据权利要求8所述的控制系统,其中所述驱动机构包括至少一个DC电动机。13. 根据权利要求8所述的控制系统,其中所述切换机构包括固态继电器。14. 根据权利要求8所述的控制系统,其中所述切换机构包括功率晶体管。15. 根据权利要求8所述的控制系统,其中所述切换机构包括MOSFET。16. 根据权利要求8所述的控制系统,其中所述切换机构包括电子开关,所述电子开关 具有第一打开状态和第二关闭状态并且被配置成通过所述控制器在所述第一打开状态与 所述第二关闭状态之间进行切换。17. 根据权利要求16所述的控制系统,其中所述控制器提供脉宽调制(PWM)信号,所述 PWM信号导致所述电子开关根据所述PWM在所述第一打开状态与所述第二关闭状态之间进 行切换。18. 根据权利要求8所述的控制系统,其中所述切换机构包括多个开关, 所述控制器被配置成控制所述开关,以使得在所述清洁设备向上移动期间所述DC驱 动/发电机从所述能量存储单元接收电力,并且使得在所述清洁设备向下移动期间所述DC 驱动/发电机导致所述能量存储单元的再充电,并且通过控制连接到所述DC驱动/发电机的 可变阻抗负载来控制所述清洁设备的下降速度。19. 根据权利要求18所述的控制系统,其中所述多个开关包含第一常开电子控制开关、 第二常开电子控制开关以及第三常闭电子控制开关。
【专利摘要】本发明公开了用于清洁太阳能电池板排的系统和方法,其具有电子缓降控制和势能回收系统,并且通过到电子切换装置的已调制的切换信号来进行操作,所述电子切换装置将DC电动机/发电机的DC输出转换成交流电,所述交流电传递通过变压器和整流器以对所述系统的电池进行充电。在所述系统的清洁设备向下移动期间产生所述DC电动机/发电机上的阻抗负载,以便控制所述清洁设备的下降速率。
【IPC分类】B08B1/00
【公开号】CN105658345
【申请号】
【发明人】M·梅勒, E·梅勒
【申请人】艾科派尔科技有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2014年10月9日
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