阳能电池板的表面的情况下在太阳能排的宽度方向上向上移 动越过太阳能电池板排111，而传送带224的下部段向下移动越过太阳能电池板排111，并且 沿着运个下部段的翅片240接触、清扫和清洁太阳能排111中的太阳能电池板的表面。
[0078] 支撑滚筒229布置在传送带224的回圈中，W支持传送带224和传送带22的上部段 的移动，即，防止上部段与下部段接触W及对沿着下部段的翅片240的操作造成不利影响。
[0079] 传送带224的宽度W及其翅片240的长度可W改变。每个翅片240的优选长度是约 400mm。传送带的优选宽度是约l，200mm。翅片240的织物和/或材料与W上描述的翅片140的 那些相同。翅片240优选地W快速释放连接的方式连接到传送带224,所述快速释放连接类 似于上文用于将翅片140连接到RCA 124的连接方式。
[0080] 根据运个实施例的清洁系统的操作类似于参考图1到图5中所示的实施例描述的 操作。因此，对于绝大多数时间，清洁系统处于其本地站。当触发开始命令时，驱动滚筒228 进行旋转并且继而开始导致传送带224移动。位于传送带224的下部段上的翅片240接触、清 扫和清洁太阳能排111中的太阳能电池板的表面。在传送带224的预设行进距离(所述预设 行进距离224可W通过来自附接到驱动滚筒228的编码器的数据来确定)之后，驱动滚筒228 停止旋转并且主框架114沿着太阳能排的长度行进达预设距离。随后，新的清洁周期开始。 在所有其他方面中，系统的运个实施例的操作和控制实质上与上文关于图1到图5中所说明 的实施例所提供的描述相同。
[0081] 就用于上文描述的清洁系统的任一实施例的电源而言，系统包含至少一个可再充 电电池(优选地密封型铅电池），不过可使用其他类型的电池。不管使用哪种电池，电池均向 系统的驱动系统117、118、125、其电动机^及控制单元120和电子元件提供所需的电力供 应。
[0082] 在日照时间期间，当系统处于静止位置时，可W通过太阳能电池板171对电池进行 再充电。运些电池板171可W位于沿着系统的各种位置中，并且可W由清洁系统本身（即， RCA 124)或者手动地进行清洁。有必要强调的是，存在用于向清洁系统提供必需的电力供 应的其他方式。例如，电池可W从外部来源进行充电，例如现有的电力网、或使用清洁系统 的太阳能电厂或太阳能设施的输出。
[0083] 也可W在没有电池的情况下供应电。在一个此类实施例中，可W通过导电轨道和 可移动连接器(类似于火车(铁路)行业中所使用的导电轨道和可移动连接器)将电传递到 清洁系统。所有此类电力供应布置都是本发明的一部分。
[0084] 图7是用于清洁给定太阳能电厂中的多个太阳能电池板排的本发明的实施例的侧 视图W及太阳能电厂的太阳能排A和太阳能排B的两个局部侧视图。太阳能排A和B各自与图 1的太阳能排111实质上相同或类似。每个太阳能排包含轨道112、113(在图7中被称为轨道 或轮廓112a和11化）。图7中仅示出轨道或轮廓112a和11化。对应于图1的轨道113的轨道或 轮廓113a和113b在图7中未示出。
[0085] 图7详细地说明了与已参考图1到图6所描述的元件组合的用于清洁多个太阳能电 池板排的设备。因此，将不描述或提及图1到图6的基本系统的所有元件。
[0086] 图7的系统的主框架311安装在四个轮子312(可W使用各种数目的轮子)上，所述 轮子312在垂直于太阳能电厂的太阳能排导向的两个轨道313(图7中仅示出一个轨道)上滚 动。两个轨道313是优选的轨道数目，但可W使用任何数目的轨道，或可W使用其他类型的 路径(例如，混凝±路径等）。主框架311运载如图1到图6所描述的清洁设备。驱动机构320在 两个方向上沿轨道313驱动主框架311。支撑框架314、315安装在主框架311上并且电活塞 316连接到支撑框架314和315。改变活塞316的位置（即，延伸范围）将改变轮轴点322的高 度。活塞316可W是液压活塞或缆绳绞车。上部框架318通过轮轴322连接到支撑框架314和 315。轮轴点322允许上部框架318改变其相对于主框架311的角度。另一个电活塞317改变上 部框架318相对于主框架311的角位置。活塞317可W是液压活塞或缆绳绞车。轮廓2112和 2113可W分别与太阳能排的轮廓112和113对齐。
[0087] 控制单元319控制系统在=个维度上相对于太阳能排A和B的位置。可W通过传感 器和编码器向控制单元319提供输入数据，所述传感器和编码器在本行业中是众所周知的 并且此处不予W描述。供电电源（例如，电池或外部供电电源此处不予W描述。元件111a、 112a和11化、112b分别是太阳能电厂的太阳能排A和B的轮廓或轨道，并且分别对应于图1的 轨道 112、113。
[0088] 在开始位置处，本发明的清洁系统安置在图7的系统的轮廓2112和2113上。轮廓 2112和2113与太阳能排A的轮廓112a和113a(即，图1的轨道112、113)成一直线。在接收到开 始清洁命令后，清洁系统即刻分别从轮廓2112和2113朝轮廓112a和113a移动，W接合轮廓 (轨道）112a和113a(轨道112和113)，并且太阳能排A的清洁周期开始。运个清洁周期在本文 中已参考图1到图6进行描述。一旦清洁周期完成，图1到图6的系统便从轮廓112a和113a朝 图7系统的轮廓2112和2113向后移动，直到整个清洁设备重新安置在轮廓2112和2113上。
[0089] 在运个阶段，控制单元319向驱动机构320提供命令，并且图7的系统在轨道313上 从太阳能排A朝太阳能排B移动。当图7的系统到达太阳能排B附近时，图7系统的传感器和编 码器向控制单元319传递关于图7系统与太阳能排B之间的相对位置的准确数据。控制单元 319处理所述数据并且向驱动机构320W及活塞316和317提供操作命令。图7中的系统改变 其水平面、高度和角位置，直到轮廓2112和2113分别与11化和113b(即，太阳能排B的轨道 112和113)对齐。随后给出开始清洁命令并且清洁系统从轮廓2112和2113朝轮廓112b和 113b移动，并且太阳能排B的清洁周期开始，如本文中参考图1到图6所描述。可W针对任何 数目的太阳能排重复上述过程。
[0090] 图7的系统W及其使用方法的一个重要的主要优点是单个清洁系统可W清洁多个 太阳能排并且继而显著地降低每排的清洁成本。另外，由于系统并不是在给定的位置中静 止，所W就紧挨着运些排的房地产空间而言，它可W提供更多灵活性。
[0091] W上描述的本发明的实施例提供了若干优点。除其他之外，所述实施例中的一个 或多个提供了一种将使得太阳能电池板清洁简单有效且可任选地不使用水的系统和方法。 并且，公开了一种将使得太阳能电池板清洁过程自动化且经济的系统和方法。甚至进一步 地，提供了一种用于清洁太阳能电池板的系统，所述系统需要W低的构造成本进行最小程 度的维护和监管。
[0092] 本发明还提供了一种可在所有天气和地形条件下实现高质量清洁W及高水平可 靠性的太阳能电池板清洁系统和方法。所述系统甚至可适于现有的W及新建的太阳能电厂 和太阳能设施。
[0093] 现在参考图8,示出了本发明的电气系统，其操作W上描述的图1到图7中示出的核 屯、系统。对于运个电气系统来说，驱动系统118驱动绞车130W及缠绕在绞车130上的缆绳 131，所述缆绳131继而使得副框架(现在被称为移动清洁段136)能够向上移动。当移动清洁 段136由于重力而向下移动时，缆绳131从绞车130退绕并且绞车130的退绕旋转导致DC电动 机118相应地旋转。驱动系统118包含一个DC电动机或者并联电连接的若干DC电动机。DC驱 动系统118在移动清洁段136向上移动时作为电动机进行操作并且在移动清洁段136下降时 作为DC发电机进行操作。
[0094] 元件1002、1003和1004是电子切换装置(在下文中被成为巧SD")，其可W是固态继 电器、机电继电器、功率晶体管、M0SFET、W及其他电子切换装置;所有运些提及的装置在本 行业中都是非常熟知的并且因此将不对它们进行描述。ESD 1002是常开ESD(在下文中被成 为"N.0/'）。ESD 1003是N.0.ESD。ESD 1004是常闭ESD(在下文中被成为"N.C/'）。元件1001 是变压器，其中1005是变压器1001的初级线圈且1006是变压器1001的次级线圈。变压器 1001被构造成增压变压器（即，巧俞出电压/输入电压}〉1)。元件1007是常规桥式整流器，其 将次级线圈1006的输出AC电压转换成高于电池 DC电压的DC电压。元件1008是电气系统的电 池，优选地为12或24伏电池(可W使用任何其他电池）。元件1009是正导电线。元件1010是负 导电线。元件1011是可编程逻辑控制器(在下文中被成为"PLC'）。
[00M] PLC 1011接收输入并且产生输出，所述输出呈"打开关闭"的形式或呈脉宽调 制的形式。脉宽调制(在下文中被成为"PWM")在本行业中被称为PWM输出，其意指输出是呈 方波的形式，其中频率W及脉宽与全波周期之间