用于改善照明设备的照明区域的照明的方法_3

文档序号:9888182阅读:来源:国知局
按照本发明的照明设备或者按照本发明的方法用于手术灯设备的应用。尤其是在手术灯设备的情况下,在照明区域中、也就是在手术区域中的照明对于执行工作、也就是手术的质量来说具有十分重要的意义。与此相应地,正好在这种使用目的下,按照本发明的方法或照明设备的按照本发明的功能带有特别大的优点。
【附图说明】
[0030]本发明的其它优点、特征和细节从随后的描述中得出,在所述随后的描述中,本发明的实施例参考附图详细地被描述。在此,在权利要求书中和在说明书中所提及的特征可以分别本身单独地或者以任意组合而是反映发明本质的(erfindungswesentlich)。示意性地:
图1示出了按照本发明的照明设备的第一实施形式,
图2示出了图1的具有所绘出的光路的实施形式,
图3示出了图1和2的具有被引进的对象的实施形式,
图4示出了按照本发明的照明设备的另一实施形式,和图5示出了图4的具有被引进的对象的实施形式。
【具体实施方式】
[0031]图1至3示出了按照本发明的照明设备10的第一实施形式。该照明设备10具有多个光模块20、即光模块20a至20g。除此之外,两个传感器装置32被设置为传感器设备30。控制单元40也被构造,所述控制单元40与传感器设备30有进行信号通信的联系。所述传感器装置32被构造用于检测深度信息。
[0032]图2示出了照明设备10的可能的布局。各个光模块20(20a至20g)产生照明区域100,所述照明区域100以距照明设备10的工作间距A被布置。针对光模块20的数个光路S示意性地被勾画出。因此,全部光路在照明区域100之内重叠,并且在那里总共产生在该照明区域100中的所希望的总强度。然而在本发明的范围内也可能的是,这些光路只是部分地重叠或者甚至完全不重叠。
[0033]图3示出了按照图2的在对象200进入到相对应的监控容积110中之后的情况,所述相对应的监控容积110稍后例如在图4中被示出。对象200的识别在涉及对象200的几何形状和位置的对象数据方面实现。所述识别通过传感器设备30的传感器装置32实现。紧接着依据图4和5被阐明的是,按照本发明的方法如何变得可执行的。
[0034]图4和5也示出了照明设备10的实施形式。这里,分别具有三个光源的光模块20a至20f彼此是可区分的。在图4中,工作间距A又可以良好地被识别。所述传感器设备30的传感器装置32也具有监控角α,所述监控角α带来了监控容积110的基本上截锥形的构造。这里,最外面的光模块20的最外面的光路S限制了如下光锥:所述光锥以进行聚焦的方式射到所述照明区域100上。这里,光锥和监控容积110的交点形成识别间距E的边界,所述识别间距E对于识别对象200来说是尤其重要的。
[0035]如果对象200(如图5将其示出的那样)进入到监控容积110中,那么该对象200通过传感器设备30在它的对象数据方面、也就是在位置和尺寸方面被识别。紧接着,如图5例如将其示出的那样,与光路S的比较被执行。在所述比较的情况下识别的是,在按照图5的布局的情况下,两个光模块20e和20f全部被投下阴影。这意味着,从这两个光模块20e和20f出发的光路S不再能够提供其对于在照明区域100中的照明强度的贡献。光模块20a至20c的光路没有被投下阴影,使得提高这三个光模块20的光强度可以造成对照明区域100中的总强度的投下阴影、也就是说被减少的照明的补偿。最后的光模块20d是被部分投下阴影的状态。如果通过光模块20a至20c对光强度的提高不足,那么光模块20d的光强度也可以被提高。由此,光路的没有被投下阴影的部分同样贡献于所描述的补偿。然而,如果提高光模块20a至20c的光强度对于在照明区域100中的照明的所希望的补偿已经足够,那么例如也可以进行对被部分投下阴影的光模块20d的强度的减少。
[0036]被对象200全部投下阴影的光模块20e和20f优选地在其光强度方面被减少或者甚至完全被断开。由此,不必要的能量消耗和对象200的不符合期望的加热被避免或被减少。
[0037]在前面的对实施形式的阐明仅仅在实例的范围内描述了本发明。当然,所述实施形式的各个特征只要在技术上有意义就可以彼此间自由地相结合,而不离开本发明的范围。
[0038]参考符号列表
10 照明设备 20 光模块 20a光模块 20b光模块 20c光模块 20d光模块 20e光模块 20f 光模块 20g光模块 22 发光装置 30 传感器设备 32 传感器装置 40 控制单元 100照明区域 110监控容积 200 对象 A 工作间距10 E 识别间距 α 监控角 S 光路
【主权项】
1.用于改善照明设备(10)的照明区域(100)、尤其是手术区域的照明的方法,所述照明设备(10)具有至少两个光模块(20)和至少一个用于检测深度信息的传感器设备(30),所述方法具有如下步骤: -监控在光模块(20 )和照明区域(100 )之间的监控容积(110 ), -识别在监控容积(I1)之内的至少一个对象(200)的作为对象数据的位置和几何形状, -比较所识别的对象数据与光模块(20)的光路(S), -基于所识别的对象数据与光模块(20)的光路(S)的比较改变至少一个光模块(20)的光强度。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,方法步骤、尤其是识别对象数据和与光模块(20 )的光路(S )的比较在循环中重复地被执行。3.根据上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,改变至少一个光模块(20)的光强度的步骤以减弱的方式、尤其是以随着时间减弱的方式实现。4.根据上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,通过比较的步骤针对每个光模块(20)将照明区域(100)的局部投下阴影分派给一个光模块(20)。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,至少一个光模块(20)的光强度被提高和/或具有被分派的投下阴影的光模块(20)的光强度被减少。6.根据上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,对在具有大于或者等于大约45°的监控角(α )的监控容积(110 )之内的至少一个对象(200 )的对象数据的识别被执行。7.根据上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,对识别间距(E)在大约1cm到大约150cm之间的范围内的监控容积(110 )之内的至少一个对象(200 )的对象数据的识别被执行。8.根据上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,用于识别在照明设备(10)和照明区域(100)之间的工作间距(A)的校准步骤作为第一步被执行。9.根据上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,对在照明设备(10)和照明区域(100)之间的工作间距(A)的识别以及所识别的工作间距(A)与针对工作间距(A)的预先限定的值的比较的步骤附加地被执行。10.用于照明区域(100)的照明的照明设备(10),所述照明设备(10)具有至少两个分别具有至少一个发光装置(22)的光模块(20)和至少一个用于检测深度信息的传感器设备(30),其中另外设置有尤其是用于实施具有权利要求1至9之一所述的特征的方法的控制单元(40)。11.根据权利要求10所述的照明设备(10),其特征在于,所述控制单元(40)另外被构造用于基于与所述光模块(20)的光路(S)相比的所识别的对象数据对所述光模块(20)中的至少一个的光强度的改变。12.根据权利要求10至11之一所述的照明设备(10),其特征在于,所述传感器设备(30)的至少两个传感器装置(32)被设置,所述传感器设备(30)的至少两个传感器装置(32)彼此间隔开地被布置。13.具有权利要求10至12之一所述的特征的照明设备(10)或者具有权利要求1至9之一所述的特征的方法用于手术灯设备的应用。
【专利摘要】本发明涉及一种用于改善照明设备(10)的照明区域(100)、尤其是手术区域的照明的方法,所述照明设备(10)具有至少两个光模块(20)和至少一个用于检测深度信息的传感器设备(30),该方法具有如下步骤:监控在光模块(20)和照明区域(100)之间的监控容积(110),识别在监控容积(110)之内的至少一个对象(200)的作为对象数据的位置和几何形状,比较所识别的对象数据与光模块(20)的光路(S),基于所识别的对象数据与光模块(20)的光路(S)的比较改变至少一个光模块(20)的光强度。
【IPC分类】A61B90/30, F21V23/04
【公开号】CN105658170
【申请号】
【发明人】R.埃尔弗林, F.弗兰茨, H.克雷奇曼, S.施利希廷
【申请人】德尔格制造股份两合公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2014年6月20日
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