不同地被取向的光模块也可检测不同的几何形状作为对象数据。几乎可以说，这与传感器设备的相互关系和相应的光模块的比较有关。
[0016]在此，改变光强度的速度、也就是尤其是补偿投下阴影的速度优选地小于一秒。补偿速度、也就是改变速度优选地在小于大约0.2秒的范围内。针对所要求的最小强度，尤其是进行在照明区域中的照明强度方面的比较。然而也可能有利的是，保证最大强度通过比较而不被超过。以这种方式，运行安全性进一步被提高。这样，附加地，强度监控设备可以被布置，所述强度监控设备能够确定在照明区域中的照明质量方面的真实的实际情况。
[0017]对于利用光模块对照明区域的照明，除了光的聚焦以外，尤其是具有小的扩散角的准直(Kollimierung)或者几乎准直也是可能的。按照本发明的方法的其它的优点是减少照明设备的不必要的散热、减少照明设备的占地面积和避免不符合期望的光波动。
[0018]可能有利的是，在按照本发明的方法的情况下，方法步骤、尤其是识别对象数据和与光模块的光路的比较在循环中重复地被执行。因此，在采用按照本发明的照明设备的情况下，通过按照本发明的方法连续地或者半连续地或者准连续地执行对投下阴影的对象的监控。几乎可以说，循环是该方法的迭代，使得对潜在的对象投下阴影的监控不断地被执行。如果对象被识别，那么通过循环重复也可以实现对象数据的取平均值，以便可以在该方法中通过多个检测轮来提供对象数据的改善的识别和错误最少化的检测。在此，循环也在时间上的执行方面被监控，以便例如在特别短暂的投下阴影的情况下避免补偿。对于光模块的各个光强度调整的快速的调节区别以这种方式优选地被避免。不符合期望的和不平稳的光情况、诸如闪光或者在照明区域的照明情况之间的快速的相继交替可以以这种方式特别有效地被避免。因此，连续地执行所述方法优选地被设置用于使按照本发明的功能连续地可供支配。在此，对通过迭代所确定的值的取平均值也可以实现。
[0019]同样可能有利的是，在按照本发明的方法的情况下，改变至少一个光模块的光强度的步骤以减弱的方式、尤其是以随着时间减弱的方式实现。所述改变的随着时间减弱的方式意味着对各个光模块的光强度的骤然改变被避免。尤其是以这种方式避免快速的调节阶跃(Regelungsspruenge)或在调节中的交替。在短暂的投下阴影的情况下的闪光可以以这种方式被阻止。换句话说，涉及被强迫的调节惯性，以便避免对用户来说会导致本来的工作的偏转的在用户处的被改善的接受和尤其是快速的亮度交替。优选地，所述减弱基本上是减少光强度(也就是说使光模块变暗)的步骤的减弱。通过加强各个光模块的光强度进行的补偿优选地不减弱地并且与此相应地尽可能快地发生。同样，在通过所述对象去阴影(Entschattung)的情况下，不减弱的调节优选地发生，以便尽可能避免过亮的照明。通过多次实施按照本发明的方法也可能执行对象识别的取平均值。这避免了在只是短暂的投下阴影的情况下对光强度的改变。
[0020]同样可能有利的是，在按照本发明的方法的情况下，通过针对每个光模块的比较的步骤将照明区域的局部投下阴影分派给一个光模块。由此，通过已经被描述的在光路和光模块之间的相互关系，投下阴影情况可以被分派给各个光模块。如同样已经被阐明的那样，光模块可以被区分为被全部投下阴影的光模块、没有被投下阴影的光模块和被部分投下阴影的光模块。因此，在通过对象和相对应的光模块的投下阴影之间的明确的相互关系形成。由此，用于随后的对补偿的调节的改善的基础被提供，如其已经详细地被阐明的那样。
[0021]另外，在按照在前面的段落的实施方案的方法的情况下可能有利的是，至少一个光模块的光强度被提高和/或具有被分派的投下阴影的光模块的光强度被减少。这里，尤其是要区分被全部投下阴影的光模块和没有被投下阴影的光模块。没有被投下阴影的光模块尤其是在所产生的光强度方面被提高，以便实现对投下阴影的补偿。被全部投下阴影的光模块在其所产生的光强度方面被减少，以便避免能量消耗和不必要的散热。在被部分投下阴影的光模块的情况下，两个方向都是可设想的，以便首先即使在大面积的投下阴影的情况下也通过在被部分投下阴影的光模块中的光强度提高来实现已经被描述的补偿。如果没有被投下阴影的光模块的被增高的光强度对于对通过对象补偿所产生的阴影足够，那么被部分投下阴影的光模块可以在它们的光强度方面不改变地或者甚至减少地被运行。
[0022]同样有利的是，在按照本发明的方法的情况下，对在具有2大约45°的监控角的监控容积之内的至少一个对象的对象数据的识别被执行。在此，所述监控角尤其是要被理解为基本上圆锥形地或者平截头棱锥体形地被构造的监控容积，所述基本上圆锥形地或者平截头棱锥体形地被构造的监控容积从圆锥尖出发延伸到传感器设备上。因此，所述监控角是该监控容积的锥体的张角。该监控角被构造得越大，则越进一步地、也就是说越接近照明设备地进行监控。监控间距或监控距离因此被减少，从所述监控间距或监控距离起可进行对监控容积的监控。由此，所述监控通过扩大监控容积而被改善，使得按照本发明的对在照明区域中的照明的改善以较高的可靠性变得可获得。甚至优选2大约60°的监控角。然而，在本发明的意义上也可设想也直至大约120°或者更大的其他监控角。
[0023]同样有利的是，在按照本发明的方法的情况下，对在识别间距在大约1cm到大约150cm之间的范围中的监控容积之内的至少一个对象的对象数据的识别被执行。在照明设备和监控容积之间的前1cm间距在此基本上是无关紧要的，因为对象只以非常小的概率被布置在那里。尤其是，照明设备的用户将避免将他的身体部分定位在那里，因为否则他就会必须尽可能消除无菌问题。从照明设备出发大约1cm起直到大约150cm的识别间距是十分重要的。在此，在照明设备和照明区域之间的通常的间隔在大约10cm的范围内。通过将识别间距减少到所描述的值而获得尤其是传感器技术、也就是传感器设备的成本减少。
[0024]同样有利的是，在按照本发明的方法的情况下，用于对在照明设备和照明区域之间的工作间距的识别的校准步骤作为第一步被执行。在此，在校准的情况下进行对在照明设备和照明区域之间的工作间距、也就是间距的识别。该校准步骤优选地较频繁地被执行，并且例如以固定的间距一而再地提供照明设备的中间校准。换句话说，进行针对按照本发明的方法的开始的置零。对象的识别的比较利用经过校准的工作间距来实现，使得所描述的与光模块的光路的比较可以被执行。也可能的是，通过校准来提供可以可计算地区分光模块、传感器设备的不同的坐标系和真正的坐标系的转换矩阵。这尤其是在与照明设备的自动调节相结合的情况下实现。在此，对于校准来说使用传感器设备是可能的。该校准也可以在照明期间迭代地进行，并由此有规律地被更新。
[0025]同样可能有利的是，在按照本发明的方法的情况下，附加地执行对在照明设备和照明区域之间的工作间距的识别以及所识别的工作间距与针对工作间距的预先限定的值的比较的步骤。以这种方式，除了基本的按照本发明的对通过对象的投下阴影的补偿的功能之外，还实现了通过有错误的工作间距而改变照明。照明设备具有光路的聚焦装置，使得利用被提高的强度给出针对理想的聚焦的理想的工作间距。如果工作间距远离所述理想的工作间距地改变，那么聚焦的方式和方法也被减少并且由此在照明区域中的光强度减少。换句话说，通过有错误地选择的工作间距，在照明区域中的照明的减少同样被获得，而不存在投下阴影的对象。按照本发明的方法因此也被用于这样减少光强度，以进行补偿度，并且在错误的或者有错误的工作间距的情况下可以通过提高所有光模块的光强度而提供所希望的在照明区域中的照明情况。
[0026]本发明的主题同样是一种用于照明区域的照明的照明设备，所述照明设备具有至少两个分别具有至少一个发光装置的光模块和至少一个用于检测深度信息的传感器设备。在此，另外设置有尤其是用于实施按照本发明的方法的控制单元。与此相应地，按照本发明的照明设备带来与已经详细地关于按照本发明的方法所阐明的优点相同的优点。在此，所述光模块被配备有例如以LED为形式的光源。由此，在光模块的小的结构尺寸的情况下可以实现快速的切换。针对这种结构形式的光模块的成本花费也是微小的。
[0027]在按照本发明的照明设备的情况下有利的是，控制单元另外被构造用于基于所识别的对象数据与所述光模块的光路来对至少一个光模块的光强度进行改变。在此，尤其是按照本发明的方法的相对应的方法步骤被执行，由此相对应地被描述的优点变得可获得。
[0028]同样可能有利的是，在按照本发明的照明设备的情况下，设置有传感器设备的至少两个传感器装置，所述传感器装置彼此间隔开地被布置。在此，至少一个传感器装置可以居中地被布置在照明设备的中心。用于改善地检测所希望的深度信息的对不同的传感器装置完全分散的布局也可以带来优点。
[0029]另外，本发明的主题是