制单元38形成共同的单元。必要时也可以通过无线连接来取代缆线连接。适宜的是，所使用的传感器的数目大于所示实施例中的，以便改进导航系统的精度。第一传感器例如可以是传感器单元，并且同样可以包括一组第一传感器。此外，可以设有装置，其根据电动马达12的电磁干扰场14的特性来调节场发生器24的电磁交变场22的特性。
[0048]附图标记
[0049]10 有源手术器械
[0050]11 把手[0051 ] 12 电动马达
[0052]13 调节机构
[0053]14 电磁场
[0054]15 夹紧装置
[0055]16 器械传感器
[0056]18 器械尖端
[0057]20 第一传感器
[0058]22 电磁交变场
[0059]24 场发生器
[0060]26 传感器线路[0061 ] 28 发生器缆线
[0062]30 导航单元
[0063]32 显示单元
[0064]34 监视器缆线
[0065]36 连接缆线
[0066]38 器械控制单元
[0067]40 器械缆线
【主权项】
1.一种用于采集有源手术器械(10)的位置和运行状态的方法，其中，有源手术器械(10)在接通的运行状态中发出或影响至少一个电磁场(14)，所述方法包括如下方法步骤: -将用于采集由有源手术器械(10)在其激活状态中发出或影响的电磁场(14)的第一传感器(20)定位在已知位置处； -借助第一传感器(20)采集由有源手术器械(10)在其激活状态中发出或影响的电磁场(14)； -通过第一传感器(20)产生输出信号，其中，所述输出信号示出了借助第一传感器(20)对有源手术器械(10)发出或影响的电磁场(14)的采集;以及 -基于输出信号和第一传感器(20)的已知位置得出有源手术器械(10)的位置和运行状态，以及产生位置数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由第一传感器(20)产生的输出信号具有信号值或电平，其示出了通过第一传感器(20)采集的有源手术器械(10)的电磁场(14)的变化度和/或通过第一传感器(20)采集的有源手术器械(10)的电磁场(14)的强度。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，采集有源手术器械(10)的不同的运行状态，并且在确定有源手术器械(10)的位置时考虑这些运行状态。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，根据第一传感器产生的输出信号控制有源手术器械(10)的运行状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当第一传感器(20)采集到电磁场(14)的变化或强度大于所选的第一阈值时，抑制有源手术器械(10)。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，当第一传感器(20)采集到电磁场(14)的变化或强度大于所选的第二阈值时，断开有源手术器械(10)，其中第二阈值大于第一阈值。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所确定的有源手术器械(10)的运行状态来调节显示设备(32)的刷新率。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，有源手术器械(10)工作尖端(18)的转速对应于所设置的刷新率的整数倍。9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助布置在有源手术器械(10)上的器械传感器(16)由方位采集单元采集有源手术器械(10)的方位数据。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，将借助第一传感器(20)采集的位置数据与借助器械传感器(16)采集的有源手术器械(10)的方位数据相比较，和/或从综合的位置-方位数据对中形成位置校正值。11.一种用于定位工作区域中的有源手术器械(10)和确定其运行状态的医学系统，该医学系统具有至少一个有源手术器械(10)，其中，有源手术器械(10)构建为在激活的运行状态中发出或影响电磁场(14)， 其特征在于，所述医学系统具有用于确定所述有源手术器械在工作区域中的位置的位置采集单元以及至少一个第一传感器(20)，其中，第一传感器(20)能够布置在工作区域的已知位置上，其中，第一传感器(20)构建为采集由有源手术器械(10)发出或改变的电磁场(14)，并且将示出了电磁场(14)的至少一个所采集的参数的输出信号传送至位置采集单元，其中，位置采集单元构建为，基于输出信号和第一传感器(20)的位置确定有源手术器械(10)的位置并且产生相应的位置数据。12.根据权利要求11所述的医学系统，其特征在于方位采集系统，所述方位采集系统具有方位采集单元、场发生器和器械传感器(16)，其中，能够将器械传感器(16)布置在有源手术器械(10)处，其中，将器械传感器(16)构建为采集由场发生器产生的电磁交变场(22)，并且将显示所采集的电磁交变场(22)的信号传送至方位采集单元，其中，将方位采集单元构建为基于所采集的信号和已知的、由场发生器产生的电磁交变场(22)确定有源手术器械(10)的方位数据。13.根据权利要求12所述的医学系统，其特征在于，将位置采集单元和/或方位采集单元构建为将所述位置数据与有源手术器械(10)的方位数据相比较，并且由此确定有源手术器械(10)的校正后的方位和/或位置。14.根据权利要求12或13所述的医学系统，其特征在于显示单元(22)，其用于方位真实地示出由方位采集单元在工作区域中采集的有源手术器械(10)以及所获得的布置在工作区域中的对象的图像数据。15.根据权利要求12至14中任一项所述的医学系统，其特征在于数据接口，所述数据接口用于将有源手术器械(10)的运行状态从有源手术器械(10)和/或有源手术器械(10)的器械控制单元(38)传输到方位采集单元和/或位置采集单元。
【专利摘要】本发明涉及一种用于采集有源手术器械(10)的位置和运行状态的方法，其中，有源手术器械(10)在接通状态中发出或影响/改变至少一个电磁场(14，22)，所述方法包括如下方法步骤：将用于采集由有源手术器械(10)在其激活状态中发出或影响的电磁场(14，22)的第一传感器(20)定位在已知位置处；借助第一传感器采集由有源手术器械在其激活状态中发出或影响的电磁场(14，22)；通过第一传感器(20)产生输出信号，其中，所述输出信号示出了借助第一传感器(20)对有源手术器械发出或影响的电磁场的采集；以及基于输出信号和第一传感器(20)的已知位置确定有源手术器械的位置和运行状态。
【IPC分类】A61B5/06, A61B34/20, A61B90/00, A61B17/00
【公开号】CN105658169
【申请号】
【发明人】D.马查
【申请人】菲亚戈股份有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2014年8月29日