其。
[0033]在本发明的一个有利的实施形式中，医学系统具有用于将有源手术器械的运行状态从有源手术器械和/或有源手术器械的器械控制单元发往方位采集单元和/或位置采集单元的数据接口。数据接口可以构建为缆线连接地或无线地(例如经由无线电或光学系统)传输有源手术器械的运行状态。
[0034]优选地，有源手术器械具有电动马达，其根据有源手术器械的运行状态发出干扰信号。常规的电动马达具有磁体和线圈并且基于感应原理。因此，其在运行中具有可以通过传感器采集的电磁场。
【附图说明】
[0035]下面参考附图借助实施例详细阐述本发明。在此:
[0036]图1示出了根据本发明的、用于定位和确定有源手术器械的运行状态的医学系统的示意性的、不一定尺寸比例真实的视图。
【具体实施方式】
[0037]构建为对有源手术器械进行位置确定的根据本发明的医学系统包括至少一个位置采集单元和第一传感器20。借助该医学系统，例如可以扩展医学系统以用于在工作区域中对有源手术器械10进行位置确定。这种用于对有源手术器械进行方位确定的医学系统包括方位采集单元、用于在工作区域中发出电磁交变场22的场发生器24、器械传感器16以及用于方位真实地示出有源手术器械10的显示单元32。有源手术器械10在激活的运行状态中发出电磁场14。
[0038]根据图1中示出的实施例的医学系统包括构建为手术钻头的有源手术器械10。有源手术器械10具有把手11和布置在把手11上的、用于调节器械尖端18的转速的调节机构
13。为了驱动器械尖端18，有源手术器械10具有在该示图中被覆盖的电动马达12，其中，电动马达12布置在器械尖端18附近，并且在运行中发出电磁场14。器械尖端18经由夹紧装置15可松开地保持在有源手术器械上。由此，器械尖端18例如可以在磨损和污染的情况下被容易地拆卸，并且被新器械尖端18取代，或者又被置于满足对器械尖端18的要求的状态中。
[0039]电动马达12在运行中发出电磁场14，其在该图中通过同心的圆弧段示意性地示出。电磁场14基本上球形地从电动马达12传播，并且具有场频率和场强。有源手术器械10经由器械缆线40与器械控制单元38连接。器械控制单元38经由器械缆线40为有源手术器械10供电。
[0040]用于采集电磁场14的第一传感器20经由传感器线路26与导航单元30连接。导航单元30在该实施形式中包括位置采集单元和方位采集单元。替选地，位置采集单元和方位采集单元也可以构建为单独的模块，使得例如已经包括方位采集单元的医学系统可以没有大开销的条件下被补充以带有第一传感器的位置采集单元。
[0041]第一传感器20可以布置在工作区域中，例如在未示出的对象附近，其中，尤其在有源手术器械10的激活的运行状态中，对象可能受到器械尖端18损害。在有源手术器械10在激活的运行状态中接近第一传感器20时，电磁场14在第一传感器20中感生出电流，其作为输出信号经由传感器线路26转发给导航单元30。因为第一传感器20在工作区域中的方位数据是已知的，所以导航单元30可以由于所接收的第一传感器20的输出信号的特性而确定电动马达12的位置，由此也确定有源手术器械10在工作区域中的位置。如果未从第一传感器20接收到信号，则这又意味着，有源手术器械10距离第一传感器20太远或者在未激活的运行状态中，即被断开了。
[0042]为了将有源手术器械10的所确定的位置数据可视化，将导航单元30经由监视器缆线34与显示单元32连接。由此，例如可以将器械尖端18在显示单元上示出。合适地，将这些图像数据与手术前或手术中获得的患者的手术区域的其它图像数据、例如CT、X射线或者视频图像数据在显示单元32上叠加地示出。
[0043]导航单元30经由发生器缆线28与场发生器24连接，其在附图中产生用同心圆弧段示意性示出的电磁交变场22。该电磁交变场22可以被在有源手术器械10上布置在器械尖端18附近的器械传感器16采集。取决于器械传感器16的方位，通过电磁交变场22在器械传感器16中感生出电流，其经由器械缆线40被传输至器械控制单元38。经由连接缆线36，将该感生出的电流转发给导航单元30，并且在那里被评估，以便确定有源手术器械10相对于患者的方位并且在显示单元32上显示。方位确定的该附加可能性的优点是，当有源手术器械10未激活并且电动马达12不产生电磁场14时，也可以确定有源手术器械10相对于患者的方位。系统可以被配置为使得当有源手术器械10活动并且电动马达12产生电磁场14时场发生器24不活动或者仅被脉冲式地运行，以便阻止或补偿由于在电动马达12的电磁场14与场发生器24的电磁交变场22之间的干涉而造成的可能的测量干扰。
[0044]当位置采集单元或导航单元30确定了有源手术器械10或者器械尖端18低于距工作区域中的、在该图中未示出的对象的最小间距，则可以由位置采集单元或导航单元30将控制信号发往器械控制单元38，以便抑制有源手术器械10的功率。该抑制例如可以跳跃式或连续地进行。该抑制也可以直接在有源手术器械10上进行，而不将控制信号发往器械控制单元38。为此，例如可以将优选可调节的电阻布置在电动马达12上。
[0045]替选地或附加地，可以将警报、例如声学或光学信号输出至操作者。作为光学信号，例如可以在显示单元32上进行颜色变换。颜色变化也可以在光谱上延伸并且根据有源手术器械10的器械尖端18距工作区域中的对象的距离来进行。由此，可以警告操作者，可能面临与工作区域中的对象的碰撞，并且应该将有源手术器械10从该对象再移除。通过抑制有源手术器械10，进一步减小了在碰撞时由有源手术器械10对对象的损伤。此外，抑制也可以是对于操作者的可感知和/或必要时可听见和/或可看见的提示，即，有源手术器械10已经低于距所确定的工作区域中的对象的第一最小距离。
[0046]如果位置采集单元或者导航单元30进一步确定了有源手术器械10低于了距工作区域中的对象的第二最小距离，其中第二最小距离优选小于第一最小距离，则可以由位置采集单元或者导航单元30将另一个控制信号发往器械控制单元38，以便将有源手术器械10去激活。替选地，可以直接在有源手术器械10上断开有源手术器械10，例如通过分离对电动马达的供电而不将控制信号发往器械控制单元38。由此，减小了在与患者的敏感结构碰撞时由有源手术器械10损伤工作区域中布置的对象的风险，因为由有源手术器械10在去激活的运行状态中形成与在激活的运行状态中相比更小的威胁。此外，通过有源手术器械10的静止状态也可以促使操作者将有源手术器械10引导离开工作区域中的对象。
[0047]该实施例仅应示意性地示出本发明的主题，并且本发明不限于这些具体的实施形式。在本发明的范围中设有这样的配置，其中导航单元30和器械控