述阀门控制水囊的进水和出水，由I个所述水栗控制全部水囊的进水和出水。此时，所述控制模块根据所述导航指令控制向所述导盲面板中相应的阀门输出开关控制指令，从而实现显示导航信息的对应水囊的进出水。
[0054]进一步，本发明所述导盲设备可以为导盲手套。导盲面板可以设置在导盲手套的内部贴在使用者的手背上。实际应用中，手套结构可以采用常见的五指手套形式，导航模块(芯片)和控制模块(芯片)均可采用现有的适宜芯片。
[0055]本实施例提供一种所述导盲设备的具体导盲过程，包括如下步骤:
[0056]步骤一，使用者通过输入端口选择目的地导航模式或者自由行走模式。选择目的地导航模式后或者自由行走模式的区别仅在于是否规划最佳路径和下载路况图。以下以目的地导航模式进行举例说明。
[0057]步骤二，选择目的地导航模式后，导航模块规划最佳路线后导盲面板开始工作;路况采集模块同样开始工作，距离传感器或者图像传感器实时采集路况。
[0058]步骤三，从云端下载从出发地点到目的地之间的路况图，包括盲道位置，红绿灯位置，地铁或者过街天桥位置等。
[0059]步骤四，根据下载到的路况，开始导航。
[0060]步骤五，前行指示带由后向前交替充水，示意使用者开始前行。当需要左转时，左转指示点有节奏的充放水，频率可设为I次/秒。当需要右转时，右转指示点有节奏的充放水，频率可设为I次/秒。左转或者右转时前行指示带全部放水，停止工作，以防止使用者混淆指示。
[0061 ]步骤六，判断是否为红绿灯，如果判断为“是”则启动红绿灯指示带开始工作，工作方式参见上文描述；当使用者通过红绿灯后，回到步骤五，前行指示带指示使用者前行。如果判断为“否”，则进入步骤七。
[0062]步骤七，判断前方是否为楼梯，如果判断结果为是，则进入步骤八启动楼梯导航程序，导航方式参见上文描述。楼梯导航程序结束后，进入步骤九。如果判断结果为否，表示前方无楼梯，则回到步骤五，前行指示带指示使用者前行。
[0063]步骤九，判断是否到达目的地，如果判断结果为否，则回到步骤五，前行指示带指引使用者行进，如果判断结果为是，则结束导航。
[0064]本发明提供的导盲面板和导盲设备能够向盲人提供直观具体的行走指示，例如前进，左右转，非常直观，学习成本低，红绿灯和楼梯的指示方式在简明的同时，能够提供停止，等待，快速前行，上楼，下楼等多样的导航信息，并且直观易懂，减少了盲人的学习时间，可以快速上手。
[0065]综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0066]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种导盲面板，其特征在于，所述导盲面板包括:能够凸起和下降的点阵结构;所述点阵结构由至少I个充液凸起的水囊组成;所述水囊由水栗控制进水和出水，基于水囊的不同进出水动作表达不同的导航信息。2.根据权利要求1所述的导盲面板，其特征在于，所述点阵结构包括:红绿灯指示条，包括2根条状水囊;红灯亮时，所述2根条状水囊同时充水凸起，表示停止前行;绿灯亮时，所述2根条状水囊以第一预设频率交替充水，表示可以通行;绿灯转为黄灯时，所述2根条状水囊以第二预设频率交替放水，提示使用者红灯即将亮起，应加快前行；前行指示带，包括多个点状水囊构成的前指向标志；所述前指向标志中的点状水囊从后向前交替充水，表示可以正常前行； 左转指示点，位于导盲面板的左侧，包括至少I个点状水囊;所述左转指示点的水囊有节奏的充放水，表示需要左转； 右转指示点，位于导盲面板的右侧，包括至少I个点状水囊;所述右转指示点的水囊有节奏的充放水，表示需要右转;或 楼梯指示条，包括至少3根条状水囊;上楼梯时，当到达楼梯附近时，所述至少3根条状水囊中的一根条状水囊有节奏的充放水，距离楼梯越近充放水的节奏越快；当到达第一级上楼梯台阶处时，所述至少3根条状水囊同时充水，提示使用者可以停止前进，抬脚上楼;当开始上楼梯时，所述至少3根条状水囊由后向前依次充水;至楼梯尽头时，所述至少3根条状水囊同时充水，表示已无楼梯台阶;下楼梯时，当到达楼梯附近时，所述至少3根条状水囊中的一根条状水囊有节奏的充放水，距离楼梯越近充放水的节奏越快；当到达第一级下楼梯台阶处时，所述至少3根条状水囊同时充水，提示使用者可以停止前进，抬脚下楼；当开始下楼梯时，所述至少3根条状水囊由后向前依次充水;至楼梯尽头时，所述至少3根条状水囊同时充水，表示已无楼梯台阶。3.根据权利要求1所述的导盲面板，其特征在于:每个水囊由与自身一一对应的I个水栗控制进水和出水;或每个水囊通过与自身一一对应的I个阀门与水栗相连，由I个所述水栗控制全部水囊的进水和出水。4.一种导盲设备，其特征在于，所述导盲设备包括: 导盲面板，包括能够凸起和下降的点阵结构;所述点阵结构由至少I个充液凸起的水囊组成;所述水囊由水栗控制进水和出水，基于水囊的不同进出水动作表达不同的指示信息；路况采集模块，实时采集当前位置的路况信息； 导航模块，与所述路况采集模块相连，根据当前位置的路况信息及导航路线确定当前的通行方式，输出导航指令； 控制模块，与所述导航模块和导盲面板分别相连，根据所述导航指令控制所述导盲面板输出对应的导航信息。5.根据权利要求4所述的导盲设备，其特征在于，所述点阵结构包括:红绿灯指示条，包括2根条状水囊;红灯亮时，所述2根条状水囊同时充水凸起，表示停止前行;绿灯亮时，所述2根条状水囊以第一预设频率交替充水，表示可以通行;绿灯转为黄灯时，所述2根条状水囊以第二预设频率交替放水，提示使用者红灯即将亮起，应加快前行；前行指示带，包括多个点状水囊构成的前指向标志；所述前指向标志中的点状水囊从后向前交替充水，表示可以正常前行； 左转指示点，位于导盲面板的左侧，包括至少I个点状水囊;所述左转指示点的水囊有节奏的充放水，表示需要左转； 右转指示点，位于导盲面板的右侧，包括至少I个点状水囊;所述右转指示点的水囊有节奏的充放水，表示需要右转;或 楼梯指示条，包括至少3根条状水囊;上楼梯时，当到达楼梯附近时，所述至少3根条状水囊中的一根条状水囊有节奏的充放水，距离楼梯越近充放水的节奏越快；当到达第一级上楼梯台阶处时，所述至少3根条状水囊同时充水，提示使用者可以停止前进，抬脚上楼;当开始上楼梯时，所述至少3根条状水囊由后向前依次充水;至楼梯尽头时，所述至少3根条状水囊同时充水，表示已无楼梯台阶;下楼梯时，当到达楼梯附近时，所述至少3根条状水囊中的一根条状水囊有节奏的充放水，距离楼梯越近充放水的节奏越快；当到达第一级下楼梯台阶处时，所述至少3根条状水囊同时充水，提示使用者可以停止前进，抬脚下楼；当开始下楼梯时，所述至少3根条状水囊由后向前依次充水;至楼梯尽头时，所述至少3根条状水囊同时充水，表示已无楼梯台阶。6.根据权利要求4所述的导盲设备，其特征在于:每个水囊由与自身一一对应的I个水栗控制进水和出水。7.根据权利要求6所述的导盲设备，其特征在于:所述控制模块根据所述导航指令控制向所述导盲面板中相应的水栗输出抽放水控制指令。8.根据权利要求6所述的导盲设备，其特征在于:每个水囊通过与自身一一对应的I个阀门与水栗相连，通过所述阀门控制水囊的进水和出水。9.根据权利要求8所述的导盲设备，其特征在于:所述控制模块根据所述导航指令控制向所述导盲面板中相应的阀门输出开关控制指令。10.根据权利要求4至9任意一项所述的导盲设备，其特征在于:所述导盲设备为导盲手套。
【专利摘要】本发明提供一种导盲面板及导盲设备，所述导盲面板包括：能够凸起和下降的点阵结构；所述点阵结构由至少1个充液凸起的水囊组成；所述水囊由水泵控制进水和出水，基于水囊的不同进出水动作表达不同的导航信息。所述点阵结构包括：红绿灯指示条，前行指示带，左转指示点，右转指示点，或楼梯指示条。本发明提供的导盲面板和导盲设备能够向盲人提供直观具体的行走指示，例如前进，左右转，非常直观，学习成本低，红绿灯和楼梯的指示方式在简明的同时，能够提供停止，等待，快速前行，上楼，下楼等多样的导航信息，并且直观易懂，减少了盲人的学习时间，可以快速上手。
【IPC分类】A61H3/06, G08G1/005
【公开号】CN105654714
【申请号】
【发明人】邱光明
【申请人】上海斐讯数据通信技术有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月6日