036]所述红绿灯指示条111包括2根条状水囊;红灯亮时，所述2根条状水囊同时充水凸起，表示停止前行;绿灯亮时，所述2根条状水囊以第一预设频率交替充水，表示可以通行；绿灯转为黄灯时，所述2根条状水囊以第二预设频率交替放水，提示使用者红灯即将亮起，应加快前行。例如:当遇到红绿灯时，如果指示为红灯，则两根红绿灯指示条同时充水突起，表示停止前行，当红灯转为绿灯时，两根红绿灯指示条以频率一(可以设为I次/秒)交替充水，表示可以通行。当由绿灯转为黄灯时，两根红绿灯指示条以频率二 (可以设为2次/秒)交替充放水，以提示使用者指示灯就要变为红灯了，应加快前行。
[0037]所述前行指示带112包括多个点状水囊构成的前指向标志;所述前指向标志中的点状水囊从后向前交替充水，表示可以正常前行。例如:在平坦的人行道上正常前行时，前行指示带由后向前交替充水，既从箭头尾部向箭头尖部每一排交替充水，以指示可以正常前行。
[0038]所述左转指示点113位于导盲面板100的左侧，包括至少I个点状水囊;所述左转指示点的水囊有节奏的充放水，表示需要左转。所述右转指示点114位于导盲面板100的右侧，包括至少I个点状水囊;所述右转指示点的水囊有节奏的充放水，表示需要右转。例如:当需要左转时，左转指示点有节奏的充放水，频率可设为I次/秒。当需要右转时，右转指示点有节奏的充放水，频率可设为I次/秒。左转或者右转时前行指示带全部放水，停止工作，以防止使用者混淆指示。
[0039]所述楼梯指示条115包括至少3根条状水囊;上楼梯时，当到达楼梯附近时，所述至少3根条状水囊中的一根条状水囊有节奏的充放水，距离楼梯越近充放水的节奏越快；当到达第一级上楼梯台阶处时，所述至少3根条状水囊同时充水，提示使用者可以停止前进，抬脚上楼;当开始上楼梯时，所述至少3根条状水囊由后向前依次充水;至楼梯尽头时，所述至少3根条状水囊同时充水，表示已无楼梯台阶；下楼梯时，当到达楼梯附近时，所述至少3根条状水囊中的一根条状水囊有节奏的充放水，距离楼梯越近充放水的节奏越快；当到达第一级下楼梯台阶处时，所述至少3根条状水囊同时充水，提示使用者可以停止前进，抬脚下楼；当开始下楼梯时，所述至少3根条状水囊由后向前依次充水;至楼梯尽头时，所述至少3根条状水囊同时充水，表示已无楼梯台阶。例如:当使用者行进到楼梯附近时，楼梯指示条中的一条，有节奏的充放水，并且随着距离楼梯越来越近，节奏加快。当到达第一级楼梯处可以爬楼梯时，三根指示条同时充水，示意使用者可以停止前进，抬脚上楼，同时充水的时间可以设置为很短，例如0.5秒，然后三根指示条由下向上依次充水，多次由下向上充水，直到楼梯尽头，三根指示条同时充水，表示前面已无楼梯。下楼时操作类似，只是三根指示条充水的顺序变为由上向下。
[0040]本发明的保护范围不限于本实施例列举的点阵结构的具体实现方式，凡是根据本发明的原理所做的点阵结构的变换，都包括在本发明的保护范围内。同理，本发明的保护范围也不限于本实施例列举的点阵结构中水囊的充放水的方式所表达的导航含义，凡是根据本发明的原理所做的水囊的充放水的方式所表达的导航含义的变换，都包括在本发明的保护范围内。
[0041 ]本实施例还提供一种导盲设备，参见图2所示，所述导盲设备200包括:导盲面板210，路况采集模块220，导航模块230，控制模块240。
[0042]所述导盲面板210包括能够凸起和下降的点阵结构;所述点阵结构由至少I个充液凸起的水囊组成，能够提供明确且丰富的导航信息。所述水囊由水栗控制进水和出水，基于水囊的不同进出水动作表达不同的指示信息。其中，每个水囊由与自身一一对应的I个水栗控制进水和出水;或每个水囊通过与自身一一对应的I个阀门与水栗相连，由I个所述水栗控制全部水囊的进水和出水。所述水栗均为微型水栗。
[0043]进一步，所述点阵结构包括:红绿灯指示条，前行指示带，左转指示点，右转指示点，或楼梯指示条。
[0044]所述红绿灯指示条包括2根条状水囊;红灯亮时，所述2根条状水囊同时充水凸起，表示停止前行;绿灯亮时，所述2根条状水囊以第一预设频率交替充水，表示可以通行;绿灯转为黄灯时，所述2根条状水囊以第二预设频率交替放水，提示使用者红灯即将亮起，应加快前行。例如:当遇到红绿灯时，如果指示为红灯，则两根红绿灯指示条同时充水突起，表示停止前行，当红灯转为绿灯时，两根红绿灯指示条以频率一(可以设为I次/秒)交替充水，表示可以通行。当由绿灯转为黄灯时，两根红绿灯指示条以频率二 (可以设为2次/秒)交替充放水，以提示使用者指示灯就要变为红灯了，应加快前行。
[0045]所述前行指示带包括多个点状水囊构成的前指向标志;所述前指向标志中的点状水囊从后向前交替充水，表示可以正常前行。例如:在平坦的人行道上正常前行时，前行指示带由后向前交替充水，既从箭头尾部向箭头尖部每一排交替充水，以指示可以正常前行。
[0046]所述左转指示点位于导盲面板的左侧，包括至少I个点状水囊;所述左转指示点的水囊有节奏的充放水，表示需要左转。所述右转指示点位于导盲面板的右侧，包括至少I个点状水囊;所述右转指示点的水囊有节奏的充放水，表示需要右转。例如:当需要左转时，左转指示点有节奏的充放水，频率可设为I次/秒。当需要右转时，右转指示点有节奏的充放水，频率可设为I次/秒。左转或者右转时前行指示带全部放水，停止工作，以防止使用者混淆指示。
[0047]所述楼梯指示条包括至少3根条状水囊;上楼梯时，当到达楼梯附近时，所述至少3根条状水囊中的一根条状水囊有节奏的充放水，距离楼梯越近充放水的节奏越快；当到达第一级上楼梯台阶处时，所述至少3根条状水囊同时充水，提示使用者可以停止前进，抬脚上楼;当开始上楼梯时，所述至少3根条状水囊由后向前依次充水;至楼梯尽头时，所述至少3根条状水囊同时充水，表示已无楼梯台阶；下楼梯时，当到达楼梯附近时，所述至少3根条状水囊中的一根条状水囊有节奏的充放水，距离楼梯越近充放水的节奏越快；当到达第一级下楼梯台阶处时，所述至少3根条状水囊同时充水，提示使用者可以停止前进，抬脚下楼；当开始下楼梯时，所述至少3根条状水囊由后向前依次充水;至楼梯尽头时，所述至少3根条状水囊同时充水，表示已无楼梯台阶。例如:当使用者行进到楼梯附近时，楼梯指示条中的一条，有节奏的充放水，并且随着距离楼梯越来越近，节奏加快。当到达第一级楼梯处可以爬楼梯时，三根指示条同时充水，示意使用者可以停止前进，抬脚上楼，同时充水的时间可以设置为很短，例如0.5秒，然后三根指示条由下向上依次充水，多次由下向上充水，直到楼梯尽头，三根指示条同时充水，表示前面已无楼梯。下楼时操作类似，只是三根指示条充水的顺序变为由上向下。
[0048]本发明的保护范围不限于本实施例列举的点阵结构的具体实现方式，凡是根据本发明的原理所做的点阵结构的变换，都包括在本发明的保护范围内。同理，本发明的保护范围也不限于本实施例列举的点阵结构中水囊的充放水的方式所表达的导航含义，凡是根据本发明的原理所做的水囊的充放水的方式所表达的导航含义的变换，都包括在本发明的保护范围内。
[0049]所述路况采集模块220实时采集当前位置的路况信息。所述路况采集模块220可以为距离传感器或者图像传感器。本实施例中，为了更精确的位置导航，还可以在红绿灯位置，设置近场发送设备(例如RFID等)，向导航设备发送红绿灯变动信息，比如当前是红灯还是绿灯，以及此处红绿灯间隔时间等，供导航模块规划过马路的信息切换指示速度。或者在过街天桥或楼梯处也可设置同样的信息发送设备。同时也可以在GPS基站处发送基站附近路况的最新情况，例如前方施工，请绕行，以供重新规划路径。对于红绿灯和楼梯的判断，可以采用现有的超声波传感器、红外传感器等距离传感器，或者视觉传感器。也可以采用被动接收信息的近场信号发送的方法，由红绿灯或者楼梯向导航模块进行发送。
[0050]所述导航模块230与所述路况采集模块220相连，根据当前位置的路况信息及导航路线确定当前的通行方式，输出导航指令。也就是说，对于路况和行走方向的判断，可以采用多种现有的方法:例如，基于GPS的导航，或者基于局部地图的自定位导航。
[0051]所述控制模块240与所述导航模块230和导盲面板210分别相连，根据所述导航指令控制所述导盲面板输出对应的导航信息。
[0052]本实施例的一种水栗控制方式为:每个水囊由与自身--对应的I个水栗控制进水和出水。此时，所述控制模块则根据所述导航指令控制向所述导盲面板中相应的水栗输出抽放水控制指令，从而实现显示导航信息的对应水囊的进出水。
[0053 ]本实施例的另一种水栗控制方式为:每个水囊通过与自身--对应的I个阀门与水栗相连，通过所