于上极限限位点的位置，所述第二感应器，用于感应所述收料框是否处于原点的位置，所述第三感应器，用于感应所述收料框是否处于下极限限位点的位置。所述上极限限位点的位置高于原点的位置，所述原点的位置高于下极限限位点的位置。本实施例中，所述第一感应器安装在丝杆模组上的位置就是上极限限位点的位置;所述第二感应器安装在丝杆模组上的位置就是原点的位置;所述第三感应器安装在丝杆模组上的位置就是下极限限位点的位置。
[0045]本实施例中，所述第一感应器、第二感应器和第三感应器均为接近开关，优选为反射式接近开关。
[0046]所述控制模块，还用于在启动按钮610按下后，对丝杆模组进行初始化，使所述收料框回到原点的位置，然后通过控制丝杆模组的电机使所述收料框从原点的位置上升到上极限限位点的位置，在收料框收集到一张卡片时，将所述收料框下移预定距离;在所述收料框移动到原点的位置时，停止所述自动扫描设备的工作并控制报警机构发出提示音，以提示操作人员取出收料框中的卡片;在所述自动扫描设备工作异常时，即，所述收料框移动到下极限限位点的位置时，自动控制报警机构报警并对所述自动扫描设备进行断电，强行停止其工作。
[0047]工作时，装在丝杆模组拖料架上的收料框先由丝杆模组上的电机带动，从原点位置上升到上极限限位位置附近(此上升距离根据实际情况计算得出，由程序控制电机转动而控制上升距离，但不会超过上极限限位位置)，每收集一张条码被扫描过的CA卡，由丝杆模组带动收料框下降一定距离(此距离预先根据实际情况在程序中设定)，为收集下一张扫描过的CA卡做准备。当CA卡收集完成时，由人工取下装在丝杆模组拖料架上的收料框，这样方便人工把收料框内的CA卡再装入先前的盒子内。
[0048]所述报警机构70用于根据控制模块的控制，点亮自身的警示灯并发出报警提示音。具体的，所述报警机构70由三色灯(S卩，警示灯)及蜂鸣器组成。三色灯有红、黄、绿三种颜色。红色代表设备工作异常，黄色代表设备暂停工作、绿色代表设备工作正常。当红色灯亮时，蜂鸣器会同时响起，起到报警作用，告诉现场操作人员去处理异常。
[0049]所述控制模块在控制自动扫描设备工作时，其具体步骤如图7所示:
S1、初始化逻辑。即，控制模块对自身以及自动扫描设备进行初始化。
[0050]S2、检测启动按钮是否被按下，在启动按钮被按下时，进入步骤S3，在启动按钮没有被按下时，不操作。
[0051]S3、清除报警。即，当前报警机构70有报警则清除，没有则不操作。
[0052]S4、第二条码识别装置扫描条码。即，对卡片盒上的条码进行扫描并录入系统。
[0053]S5、丝杆模组上升到上极限限位点。即，启动收料装置50，使丝杆模组上升到上极限限位点。
[0054]S6、判断第一夹爪机构下方是否有卡片，在第一夹爪机构下方有卡片时进入步骤S7;在第一夹爪机构下方没有卡片时进入步骤S8。
[0055]S7、推料装置推动卡片。
[0056]S8、丝杆模组下降到原点，并返回到步骤S2。
[0057]S9、第一条码识别装置扫描条码。
[0058]S10、判断卡片扫描否时正常，在卡片扫描正常时进入步骤Sll;在卡片扫描异常时进入步骤SI 2。
[0059]SI 1、丝杆模组下降预定距离，并返回步骤S6。
[0060]S12、控制报警机构70报警，并暂停设备的工作，检测到启动按钮被按下时，清除报警并返回步骤S9。
[0061]综上所述，本发明提供的卡片的条码自动扫描设备，带来如下有益效果:
1、CA卡条码扫描过程全自动化，无需人为参与，杜绝了人为扫描过程中的漏扫、误扫描现象；
2、整个过程只需要人为把CA卡放入放料框准备扫描，扫描完成后人为从收料装置的收料框中取出CA卡，其它扫描时间不需要人为参与，取消了专职扫描操作人员，节省了人力，节约了成本；
3、设备可以长时间不间断工作，提高了扫描效率；
4、设备成本造价低廉、使用稳定、操作方便、安全可靠。
[0062]可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种卡片的条码自动扫描设备，其特征在于，包括: 放料框，横截面的大小形状与所述卡片适配，用于将所述卡片堆叠放置； 推料装置，用于将放料框最下层的一张卡片推出到卡片运送流道内； 第一条码识别装置，用于扫描并识别卡片运送流道内的卡片的条码； 收料装置，用于收集已扫描过条码的卡片； 启动按钮，用于启动所述自动扫描设备。2.根据权利要求1所述的卡片的条码自动扫描设备，其特征在于，所述自动扫描设备还包括控制模块;所述放料框上还设置有第一夹爪机构、第二夹爪机构和检测模块;所述第一夹爪机构设置在第二夹爪机构的下方，所述第一夹爪机构和第二夹爪机构之间可叠放预定数量的卡片； 所述检测模块，用于检测放料框中第一夹爪机构的下方和第二夹爪机的上方是否有卡片; 所述控制模块，用于在启动按钮按下后，初始化第一夹爪机构和第二夹爪机构，使第一夹爪机构呈夹持状态、第二夹爪机构呈放开状态;在放料框中第一夹爪机构的下方没有卡片而第二夹爪机构的上方有卡片时，驱动第二夹爪机构使其呈夹持状态以拖住第二夹爪机构上方的卡片，再驱动第一夹爪机构使其呈放开状态以使第一夹爪机构和第二夹爪机构之间的卡片落到放料框的底部;在放料框中第一夹爪机构的下方和第二夹爪机构的上方均有卡片时，驱动第一夹爪机构使其呈夹持状态，再驱动第二夹爪机构使其呈放开状态;在放料框中第一夹爪机构的下方和第二夹爪机构的上方均没有卡片时，驱动第一夹爪机构使其呈放开状态、驱动第二夹爪机构使其呈放开状态。3.根据权利要求2所述的卡片的条码自动扫描设备，其特征在于，所述第一夹爪机构包括第一夹爪、第一拖料板和第一夹爪气缸;所述第一拖料板设置在所述第一夹爪上，所述第一夹爪气缸用于根据控制模块的控制，驱动所述第一夹爪夹持和放开。4.根据权利要求1所述的卡片的条码自动扫描设备，其特征在于，所述自动扫描设备还包括基座;所述放料框、卡片运送流道和推料装置设置在所述基座的顶面上;所述放料框底部的一侧设置有供所述推料装置的推料板进出的推料口，所述推料口所在一侧的对向侧设置有供所述卡片推出的出料口，所述出料口与所述卡片运送流道的一端连接，所述卡片运送流道的另一端与所述收料装置的入口连接，所述收料装置设置在所述基座的侧边;所述第一条码识别装置朝向所述卡片运送流道。5.根据权利要求1所述的卡片的条码自动扫描设备，其特征在于，所述收料装置包括丝杆模组和设置在所述丝杆模组上的收料框;所述丝杆模组用于在收料框收集到一张卡片时，将所述收料框下移预定距离。6.根据权利要求5所述的卡片的条码自动扫描设备，其特征在于，所述丝杆模组上由上到下依次设置有第一感应器和第二感应器;所述第一感应器，用于感应所述收料框是否处于上极限限位点的位置，所述第二感应器，用于感应所述收料框是否处于原点的位置，所述上极限限位点的位置高于原点的位置;所述自动扫描设备还包括控制模块;所述控制模块，用于在启动按钮按下后，通过控制丝杆模组的电机使所述收料框从原点的位置上升到上极限限位点的位置，在收料框收集到一张卡片时，将所述收料框下移预定距离。7.根据权利要求1所述的卡片的条码自动扫描设备，其特征在于，所述卡片运送流道包括导轨，所述导轨的一侧设置有弹片结构，所述弹片结构包括两个弹簧柱塞和舌片，两个弹簧柱塞抵住所述舌片的一侧，所述舌片的另一侧用于与卡片接触。8.根据权利要求7所述的卡片的条码自动扫描设备，其特征在于，所述导轨的顶面设置有用于防止卡片脱离所述导轨的挡块。9.根据权利要求1所述的卡片的条码自动扫描设备，其特征在于，所述自动扫描设备还包括第二条码识别装置，所述第二条码识别装置用于扫描和识别条码。10.根据权利要求2所述的卡片的条码自动扫描设备，其特征在于，所述自动扫描设备还包括报警机构，所述报警机构用于根据控制模块的控制，点亮自身的警示灯并发出报警提不首ο
【专利摘要】本发明公开了一种卡片的条码自动扫描设备，包括横截面的大小形状与所述卡片适配、将所述卡片堆叠放置的放料框；推料装置，用于将放料框最下层的一张卡片推出到卡片运送流道内；第一条码识别装置，用于扫描并识别卡片运送流道内的卡片的条码；收料装置，用于收集已扫描过条码的卡片；启动按钮，用于启动所述自动扫描设备。操作人员只需将卡片叠放在放料框中，按下启动按钮，所述自动扫描设备自动开始对放料框中的卡片依次进行扫描，实现了卡片上条码扫描的自动化，极大的提高了条码扫描的效率，杜绝了漏扫、误扫描现像，无需专职的操作人员。
【IPC分类】G06K7/10, G06K7/14
【公开号】CN105654011
【申请号】
【发明人】刘智勇, 常伟锋, 廖辉
【申请人】深圳创维数字技术有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月25日