设置在第二夹爪机构140的下方，所述第一夹爪机构130和第二夹爪机构140之间可叠放预定数量的卡片。所述预定数量可根据需要进行设置，优选为100张。换而言之，根据实际需要设置第一夹爪机构130和第二夹爪机构140之间的间距，使得两个夹爪机构之间可放置预定数量的卡片。
[0029]所述检测模块，用于检测放料框中第一夹爪机构130的下方和第二夹爪机构140的上方是否有卡片。优选的，所述检测模块包括两个反射光纤(即，接近传感器，图4中的161和162)及光纤信号放大器，所述光纤信号放大器用于对接近传感器的信号进行放大。一个接近传感器161设置在第一夹爪机构130的下方，较佳的，设置在放料框10的底部。另一个接近传感器162设置在则设置在第二夹爪机构140的上方，优选的，设置在第二夹爪机构140上方的第一个卡片处。两个接近传感器的信号通过光纤信号放大器传输给所述控制模块。
[0030]所述控制模块，用于在启动按钮610按下后，初始化第一夹爪机构130和第二夹爪机构140，使第一夹爪机构130呈夹持状态、第二夹爪机构140呈放开状态，丝杆模组的收料框回至原点(下文将会叙述)；在放料框10中第一夹爪机构130的下方没有卡片而第二夹爪机构140的上方有卡片时，驱动第二夹爪机构140使其呈夹持状态以拖住第二夹爪机构140上方的卡片，再驱动第一夹爪机构130使其呈放开状态以使第一夹爪机构130和第二夹爪机构140之间的卡片落到放料框1的底部;在放料框1中第一夹爪机构130的下方和第二夹爪机构140的上方均有卡片时，驱动第一夹爪机构130使其呈夹持状态，再驱动第二夹爪机构140使其呈放开状态;在放料框10中第一夹爪机构130的下方和第二夹爪机构140的上方均没有卡片时，驱动第一夹爪机构130使其呈放开状态、驱动第二夹爪机构140使其呈放开状
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[0031]这样设置，可避免最下面一张CA卡表面压力过大造成的CA卡表面刮伤。
[0032]进一步的，所述第一夹爪机构130包括第一夹爪气缸131、第一夹爪132和第一拖料板133，所述第一拖料板133设置并固定在所述第一夹爪132上，所述第一夹爪气缸131用于根据控制模块的控制，驱动所述第一夹爪132夹持和放开。所述放料框10对应第一拖料板133的侧边开有矩形孔，供第一拖料板133伸入和移出。第一夹爪气缸131驱动第一夹爪132呈夹持状态时，第一拖料板133伸入放料框10内，拖住第一拖料板133上方的所有卡片。第一夹爪气缸131驱动第一夹爪132呈放开状态时，第一拖料板133移出放料框10，使第一拖料板133上方的卡片掉落到放料框10底部。
[0033]所述第二夹爪机构140与第一夹爪机构130具有相同的结构。即，所述第二夹爪机构140由第二夹爪气缸141、第二夹爪142和第二拖料板143构成，所述第二拖料板143设置并固定在所述第二夹爪142上，所述第二夹爪气缸141用于根据控制模块的控制，驱动所述第二夹爪142夹持与放开。所述放料框10对应第二拖料板143的侧边开有矩形孔，供第二拖料板143伸入和移出。第二夹爪气缸141驱动第二夹爪142呈夹持状态时，第二拖料板143伸入放料框10内，拖住第二拖料板143上方的所有卡片。第二夹爪气缸141驱动第二夹爪142呈放开状态时，第二拖料板143移出放料框10，使第二拖料板143上方的卡片掉落。
[0034]操作时，可由操作人员把500张CA卡一次性从放料框10内，此时第二拖料板143呈放开状态，CA卡全部放在第一拖料板133上。工作时，操作人员先按启动按钮610，再把装卡片盒的条码在第二条码识别装置80处扫描成功，设备即可开始进行预设的自动扫描动作。当下方的接近传感器检测到没有CA卡而上方的接近传感器检测到有CA卡时，先由第二夹爪气缸141动作，夹紧放料框10内的CA卡，再控制第一夹爪气缸131松开夹爪，这样就可以把两个拖料板之间的CA卡分批放到放料框10的底部，进行推料。此动作重复进行，即可把500张CA卡分批放下，完成分批推料动作。当最后上方的接近传感器也检测不到有CA卡的存在时，两夹爪气缸全部放开，把放料框10内的最后一批CA卡全部放下，即可完成全部的放料动作。因每次放下的CA卡数量在100张左右，因此大大降低了对最下层那张CA卡的表面压力，使得被推出的卡片表面质量得到保证。
[0035]请继续参阅图1和图2，所述自动扫描设备还包括第二条码识别装置80，所述第二条码识别装置80用于扫描和识别条码，具体用于扫描和识别卡片盒上的条码，以便使卡片盒上的条码信息与其内装的卡片条码信息绑定，所述卡片盒用于盛放所述卡片。所述卡片盒上的条码需人工通过第二条码识别装置80进行扫描，因此，操作人员只需先扫描卡片盒上的条码，再将卡片盒内的所有CA卡放置在放料框10内进行自动扫描，即可实现卡片盒上的条码与盒内CA卡条码的自动绑定，相比现有技术，极大的提高了效率。
[0036]所述第一条码识别装置40和第二条码识别装置80均包括CMOS相机(或CCD相机)、光源及相应的处理软件，扫描后的条码经处理软件处理后录处相应系统，实现盒子条码与其内部的500张CA卡条码的自动绑定工作。
[0037]所述自动扫描设备还包括基座60;所述放料框10、卡片运送流道30、推料装置20、第一条码识别装置40和启动开关610均设置在所述基座60的顶面上;所述放料框10底部的一侧设置有供所述推料装置的推料板进出的推料口，所述推料口所在一侧的对向侧设置有供所述卡片推出的出料口 150 (图4所示)，所述出料口 150与所述卡片运送流道30的一端连接，所述卡片运送流道30的另一端与所述收料装置50的入口连接，所述收料装置50设置在所述基座60的侧边;所述第一条码识别装置40朝向所述卡片运送流道30，优选的，所述第一条码识别装置40设置在所述卡片运送流道30的正上方。
[0038]如此设置，使得自动扫描设备在工作时，推料板将卡片推到卡片运送流道30内，所述卡片将原来放置在卡片运送流道30内的卡片推入到收料装置50内，然后第一条码识别装置40对卡片运送流道30内的卡片进行扫描，扫描成功后推料板继续将下一张卡片推到卡片运送流道30内，如此循环往复，完成卡片的自动扫描。
[0039]所述基座60上还设置有用于关闭所述自动扫描设备的关闭按钮和用于紧急停止所述自动扫描设备的紧急停止按钮。所述基座60还主要由机架、电控安装板及相关电控设备(PLC、视觉控制系统及相应控制电路)组成。由PLC及视觉控制系统相互间的信息交互，有序控制设备中各个气缸、丝杆模组的运动，完成设计的动作。所述控制模块包括所述PLC。
[0040]请参阅图5，所述卡片运送流道30包括导轨310，所述导轨310的一侧设置有弹片结构320，所述卡片进入到所述导轨后，所述弹片结构320利用自身弹性抵住所述卡片。卡片运送流道30的作用主要是控制被推出的CA卡的运动方向，确保被推出的那张CA卡条码位置处于CMOS(或CCD)相机的扫描视野内。本发明通过弹片结构320对卡片的侧边进行压紧定位，也解决了因定位导致的表面刮伤问题。
[0041]所述导轨310的流道340为凹槽，卡片在流道340内移动。所述导轨310的顶面设置有用于防止卡片脱离所述导轨的挡块330，即，所述挡块330覆盖在所述流道340上。挡块330的设置，限定了卡片只能在流道340内单向移动，避免卡片向上弹出、脱离。
[0042]进一步的，请一并参阅图6，所述弹片结构320包括两个弹簧柱塞321和舌片322。两个弹簧柱塞321抵住所述舌片322的一侧，所述舌片322的另一侧(即与弹簧柱塞连接的一侧的对向侧)用于与卡片接触，利用弹簧柱塞321的弹性变形来对尺寸有差异的卡片进行定位。即，所述弹簧柱塞321—端固定在所述导轨310上，另一端与所述舌片322连接固定。图5和图6虚线位置为所述流道340的边界，也就是卡片的侧边位置，所述舌片322略微伸入到所述流道340内，卡片被推入流道340时，卡片先挤压所述舌片322然后完全进入流道340内，压缩的弹簧柱塞321通过所述舌片322给卡片一个压力，使之定位，解决了CA卡因来料尺寸不规范导致的定位准确性问题，同时也因为此结构采取是侧边压紧定位技术，也解决了因定位导致的表面刮伤问题。为减小卡片进入流道340的阻力，所述舌片322的两侧设置有斜面或弧面，所述卡片挤压所述斜面或弧面使舌片322往里压缩，减小了卡片进入流道340的阻力。
[0043]进一步的，所述收料装置50包括丝杆模组和设置在所述丝杆模组上的收料框(图中未示出，收料框可从收料装置50上整体取下);所述丝杆模组50用于在收料框收集到一张卡片时，将所述收料框下移预定距离。所述预定距离根据需要进行设置，优选的，为一张卡片的厚度。具体的，所述丝杆模组上还设置有拖料架，所述收料框放置在所述拖料架上。收料框可直接从所述拖料架上取下，以便员工把扫描好的卡片重新放置于先前装卡片的盒子内。
[0044]所述丝杆模组上由上到下依次设置有第一感应器、第二感应器和第三感应器;所述第一感应器，用于感应所述收料框是否处