状态，设备的工作信息例如温度，档位，制冷，制热等。当家庭服务机器人200打开家用电器如加湿器后，把加湿器的状态信息发送到智能终端上，通知用户，其中，加湿器的状态信息包括开关状态，加湿器的工作信息例如房间湿度，加湿器档位等。当家庭服务机器人200打开家用电器如除湿器后，把除湿器的设备状态信息发送到智能终端上，通知用户，其中，除湿器的状态信息包括开关状态，除湿器的工作信息例如房间湿度，除湿器档位等。
[0046]另外，在本发明的一个实施例中，用户如果不希望家用电器例如空调设备，加湿器，除湿器设备打开，用户可以在智能终端上点击关闭按钮，则可以直接关闭设备，并且用户如果希望家庭服务机器人200不控制设备，则用户可以直接发送命令给家庭服务机器人200，使家庭服务机器人200关闭控制功能，控制方便，操作简单，提高用户的使用体验。
[0047]进一步地，在本发明的一个实施例中，家庭服务机器人200还用于生成移动路线，并根据移动路线在家庭中移动。在本发明的一个实施例中，家庭服务机器人200具有可移动性，以可以到屋内各个房间检测温度和湿度，实时检测房间的温度和湿度，即检测家庭中的家庭环境参数，并可以和智能终端进行信息交互，让用户实时准确地掌握室内环境信息。
[0048]进一步地，在本发明的一个实施例中，参照图5所示，家庭服务机器人200带有无线数据收发模块80，无线数据收发模块80包括网络型Wifi模块81和普通的射频收发模块82，则家庭服务机器人200和智能移动终端的交互信息的方式可以使用Wifi或者3G，4G模块，即使用户不在家时，家庭服务机器人200也可以把家里的信息通知用户，即使用户还未回家就可以预先对家用电器进行控制，让用户的生活更加方便、舒适，无需使用遥控器、或者手动、或者家用电器上增加转换器对家用电器进行控制。需要说明的是，在本发明的一个实施例中，为了实现家庭服务机器人200能控制家用电器自动工作，家用电器上也可以带有无线数据收发模块，从而家用电器可以执行家庭服务机器人200发送的控制指令。
[0049]进一步地，在本发明的一个实施例中，家庭服务机器人200还用于接收用户的语音指令，并对语音指令进行识别。在本发明的一个实施例中，家庭服务机器人200可以具有语音识别系统，用户可以直接和家庭服务机器人200进行语音通话即家庭服务机器人200可以识别用户的语音，用户想要控制家庭服务机器人200动作，只要和家庭服务机器人200说一句话就可以，机器人识别用户的语音后去控制家用电器。即言，家庭服务机器人200可以识别用户的语音功能，家庭服务机器人200和智能终端可以进行交互，以满足用户的使用需求。
[0050]根据本发明实施例提出的家庭服务机器人，通过传感器检测家庭中的家庭环境参数，并根据家庭环境参数生成对应家用电器的控制指令，从而家用电器执行家庭服务机器人发送的控制指令，实现直接控制家用电器，不需要转换器，并且按照用户的需求，设定家用电器的工作参数，进行复杂的控制，替代用户手动控制家用电器，满足用户的使用需求。
[0051]应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
[0052]本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0053]此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0054]上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0055]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0056]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种家庭服务系统，其特征在于，包括家庭服务机器人和至少一个家用电器，所述家庭服务机器人和所述至少一个家用电器之间相互无线通信，其中， 所述家庭服务机器人，所述家庭服务机器人具有至少一个传感器，用于检测家庭中的家庭环境参数，并根据所述家庭环境参数生成对应家用电器的控制指令，并将所述控制指令发送至所述对应的家用电器； 所述家用电器，用于执行所述家庭服务机器人发送的所述控制指令。2.如权利要求1所述的家庭服务系统，其特征在于，所述家庭服务机器人还用于获取所述至少一个家用电器的状态信息。3.如权利要求2所述的家庭服务系统，其特征在于，还包括: 智能终端，所述智能终端用于接收用户的指令，并将所述用户的指令发送至所述家庭服务机器人，以及接收所述家庭服务器机器人发送的所述至少一个家用电器的状态信息并展示给所述用户。4.如权利要求1所述的家庭服务系统，其特征在于，所述家庭服务机器人还用于生成移动路线，并根据所述移动路线在家庭中移动。5.如权利要求1所述的家庭服务系统，其特征在于，所述传感器包括温度传感器、湿度传感器、安防传感器、空气质量传感器中的一种或多种，所述家用电器包括空调、除湿器、力口湿器、安防控制器、空气净化器中的一种或多种。6.如权利要求1所述的家庭服务系统，其特征在于，所述家庭服务机器人还用于接收所述用户的语音指令，并对所述语音指令进行识别。7.一种家庭服务机器人，其特征在于，包括: 至少一个传感器，用于检测家庭中的家庭环境参数； 控制器，用于根据所述家庭环境参数生成对应家用电器的控制指令；以及 指令发送器，用于将所述控制指令发送至所述对应的家用电器。
【专利摘要】本发明公开了一种家庭服务机器人及具有其的家庭服务系统，其中，系统包括：家庭服务机器人和至少一个家用电器，家庭服务机器人和至少一个家用电器之间相互无线通信，其中，家庭服务机器人，家庭服务机器人具有至少一个传感器，用于检测家庭中的家庭环境参数，并根据家庭环境参数生成对应家用电器的控制指令，并将控制指令发送至对应的家用电器；家用电器，用于执行家庭服务机器人发送的控制指令。该服务系统通过传感器检测家庭中的家庭环境参数，以生成对应家用电器的控制指令，从而家用电器执行家庭服务机器人发送的控制指令，实现直接控制家用电器，并且能进行复杂的控制，替代用户手动控制家用电器。
【IPC分类】G05B19/418, G05B15/02
【公开号】CN105652808
【申请号】
【发明人】陈远, 刘为松
【申请人】江苏美的清洁电器股份有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2014年11月10日