环境的温度、湿度等，以根据家庭环境参数生成对应家用电器的控制指令。例如家庭服务机器人10检测到环境温度较低时，则发送命令即控制指令给空调让空调打开进行制热；检测到环境温度过高时，则发送命令给空调，让空调制冷；例如家庭服务机器人10检测到空气干燥时，发送数据命令给加湿器，让加湿器启动工作，保持房间的湿度正常；例如家庭服务机器人10检测到室内空气湿度很高时，发送命令给除湿器设备，让除湿器设备打开开关，降低房间的湿度。换言之，本发明实施例可以替代用户手动控制家用电器，家庭服务机器人10根据环境的温湿度变化，发命令给空调和湿度调节设备，空调接收到命令后，打开空调的温度调节单元，保持环境温度，湿度调节设备保持环境湿度。
[0031]其中，在本发明的一个实施例中，温度传感器和湿度传感器可以是模拟型或者数字型，如果是模拟型温度传感器，家庭服务机器人10利用自身CPU(Central ProcessingUnit,中央处理器)上带有的ADC(Analog-to_digital converter,模拟数字转换器)模块，检测温度，如果是数字型输出，家庭服务机器人10可以根据传感器的协议类型读取数子里。
[0032]进一步地，在本发明的一个实施例中，参照图2所示，家庭服务机器人10还用于获取至少一个家用电器的状态信息。
[0033]具体地，在本发明的一个实施例中，参照图3所示，家庭服务系统100还包括:智能终端30。其中，智能终端30用于接收用户的指令，并将用户的指令发送至家庭服务机器人10，以及接收家庭服务器机器人10发送的至少一个家用电器的状态信息并展示给用户。优选地，智能终端30可以为用户的移动终端如手机、平板电脑等。进一步地，在本发明的一个实施例中，用户可以通过智能终端30 了解家用电器的状态信息和家庭环境参数，并发送指令至家庭服务机器人10控制对应的家用电器。
[0034]具体地，在本发明的一个实施例中，当家庭服务机器人10打开家用电器如空调后，获取空调的状态信息，以把空调的状态信息发送到智能终端30如用户的手机上或者平板电脑，通知用户，其中，空调的状态信息包括设备的开关状态，设备的工作信息例如温度，档位，制冷，制热等。当家庭服务机器人10打开家用电器如加湿器后，把加湿器的状态信息发送到智能终端30上，通知用户，其中，加湿器的状态信息包括开关状态，加湿器的工作信息例如房间湿度，加湿器档位等。当家庭服务机器人10打开家用电器如除湿器后，把除湿器的设备状态信息发送到智能终端30上，通知用户，其中，除湿器的状态信息包括开关状态，除湿器的工作信息例如房间湿度，除湿器档位等。
[0035]另外，在本发明的一个实施例中，用户如果不希望家用电器例如空调设备，加湿器，除湿器设备打开，用户可以在智能终端30上点击关闭按钮，则可以直接关闭设备，并且用户如果希望家庭服务机器人10不控制设备，则用户可以直接发送命令给家庭服务机器人10，使家庭服务机器人10关闭控制功能，控制方便，操作简单，提高用户的使用体验。
[0036]进一步地，在本发明的一个实施例中，家庭服务机器人10还用于生成移动路线，并根据移动路线在家庭中移动。在本发明的一个实施例中，家庭服务机器人10具有可移动性，以可以到屋内各个房间检测温度和湿度，实时检测房间的温度和湿度，即检测家庭中的家庭环境参数，并可以和智能终端30进行信息交互，让用户实时准确地掌握室内环境信肩、O
[0037]进一步地，在本发明的一个实施例中，参照图3所示，家庭服务机器人10带有无线数据收发模块40，无线数据收发模块40包括网络型Wifi模块41和普通的射频收发模块42，则家庭服务机器人10和智能移动终端30的交互信息的方式可以使用Wifi或者3G，4G模块，即使用户不在家时，家庭服务机器人10也可以把家里的信息通知用户，即使用户还未回家就可以预先对家用电器进行控制，让用户的生活更加方便、舒适，无需使用遥控器、或者手动、或者家用电器上增加转换器对家用电器进行控制。需要说明的是，在本发明的一个实施例中，为了实现家庭服务机器人10能控制家用电器自动工作，家用电器上也可以带有无线数据收发模块，从而家用电器可以执行家庭服务机器人10发送的控制指令。
[0038]进一步地，在本发明的一个实施例中，家庭服务机器人10还用于接收用户的语音指令，并对语音指令进行识别。在本发明的一个实施例中，家庭服务机器人10可以具有语音识别系统，用户可以直接和家庭服务机器人10进行语音通话即家庭服务机器人10可以识别用户的语音，用户想要控制家庭服务机器人10动作，只要和家庭服务机器人10说一句话就可以，机器人识别用户的语音后去控制家用电器。即言，家庭服务机器人10可以识别用户的语音功能，家庭服务机器人10和智能终端30可以进行交互，以满足用户的使用需求。
[0039]根据本发明实施例提出的家庭服务系统，通过家庭服务机器人的传感器检测家庭中的家庭环境参数，并根据家庭环境参数生成对应家用电器的控制指令，从而家用电器执行家庭服务机器人发送的控制指令，实现直接控制家用电器，不需要转换器，并且按照用户的需求，设定家用电器的工作参数，进行复杂的控制，替代用户手动控制家用电器，满足用户的使用需求。
[0040]其次将参照附图描述根据本发明实施例提出的家庭服务机器人。参照图4所示，该机器人200包括:至少一个传感器(如图所示的传感器51、传感器52、…、传感器5N)、控制器60和指令发送器70。
[0041]其中，至少一个传感器用于检测家庭中的家庭环境参数。控制器60用于根据家庭环境参数生成对应家用电器的控制指令。指令发送器70用于将控制指令发送至对应的家用电器。
[0042]在本发明的一个实施例中，传感器包括温度传感器、湿度传感器、安防传感器、空气质量传感器中的一种或多种，家用电器包括空调、除湿器、加湿器、安防控制器、空气净化器中的一种或多种。在本发明的一个实施例中，家庭服务机器人200可以通过温度传感器、湿度传感器、安防传感器、空气质量传感器等检测家庭中的家庭环境参数例如环境的温度、湿度等，以根据家庭环境参数生成对应家用电器的控制指令。例如家庭服务机器人200检测到环境温度较低时，则发送命令即控制指令给空调让空调打开进行制热；检测到环境温度过高时，则发送命令给空调，让空调制冷；例如家庭服务机器人200检测到空气干燥时，发送数据命令给加湿器，让加湿器启动工作，保持房间的湿度正常；例如家庭服务机器人200检测到室内空气湿度很高时，发送命令给除湿器设备，让除湿器设备打开开关，降低房间的湿度。换言之，本发明实施例可以替代用户手动控制家用电器，家庭服务机器人200根据环境的温湿度变化，发命令给空调和湿度调节设备，空调接收到命令后，打开空调的温度调节单元，保持环境温度，湿度调节设备保持环境湿度。
[0043]其中，在本发明的一个实施例中，温度传感器和湿度传感器可以是模拟型或者数字型，如果是模拟型温度传感器，家庭服务机器人200利用自身CPU上带有的ADC模块，检测温度，如果是数字型输出，家庭服务机器人10可以根据传感器的协议类型读取数字量。
[0044]进一步地，在本发明的一个实施例中，家庭服务机器人200还用于获取至少一个家用电器的状态信息。具体地，在本发明的一个实施例中，家庭服务器机器人200发送的至少一个家用电器的状态信息通过智能终端例如用户的移动终端如手机、平板电脑等展示给用户。进一步地，在本发明的一个实施例中，用户可以通过智能终端了解家用电器的状态信息和家庭环境参数，并发送指令至家庭服务机器人200控制对应的家用电器。
[0045]具体地，在本发明的一个实施例中，当家庭服务机器人200打开家用电器如空调后，获取空调的状态信息，以把空调的状态信息发送到智能终端，通知用户，其中，空调的状态信息包括设备的开关