减速机、编码器。通过数控系统设置相关参数；连接硬件；将加工程序通过USB接口传输进数控系统内；或通过控制面板发送指令到数控系统；或通过旋钮手动发出指令到数控系统；在CNC中，CPU通过数字计算，将信号发送给伺服控制器；伺服控制器将该信号计算、转换、放大，输出电压信号；伺服控制器输出的电压信号控制伺服电机正反转；伺服电机通过联轴器和减速机带动四点接触球回转支承轴承旋转；轴承旋转带动上料机构旋转出预设角度。
[0029]所述数控系统采用蓝天GJ301-M数控系统，内置嵌入式工业CPU板卡，配置8.4"彩色液晶显示屏和标准机床工程面板，集成轴控制接口，通用(本机)1/0接口，远程(同步串行I/o)接口，网络接口和USB接口。
[0030]所述伺服控制器采用安川的S⑶V-7R6A。
[0031]所述伺服电机采用安川的SGMGV-09A，额定功率850W。
[0032]所述I/O接口模块为SSB-1O同步串行1模块，SSB-1O单元提供32位开关量输入和24位开关量输出，GJ301数控装置最多可连接两块SSB-1O单元。本发明采用一块SSB-1O单元。
[0033]所述连接硬件的形式为:数控系统GJ301的RS422接口与系统操作站的RS422接口连接；数控系统GJ301的AXIS3接口连接伺服驱动S⑶V-7R6A的CNl接口 ；数控系统GJ301的SSB_10接口与同步串行1模块的SSB_IN接口连接如图3所示。
[0034]所述连接硬件是连接数控系统CNC、操作面板、PLC、I/O单元、伺服控制器、伺服电机、减速机、编码器，将外围按钮、旋钮接入数控系统PLC的I/O端子接口。其中各开关旋钮地址:B轴正向:X8.6，B周负向:X8.7，B轴零位检测:X6.5。
[0035]所述外围发送指令给数控系统有3种方式:将计算机软件内编写好的加工程序通过USB接口传输进数控系统内，或通过控制面板按键发送指令到数控系统，或通过旋钮手动发出指令到数控系统。通过数控系统的USB接口输入上料装置转动角度命令；通过数控系统内设定上料装置转动角度命令。
[0036]手动进行伺服控制器与伺服电机的预运行:在数控系统中，CPU通过数字计算，将指令发送给伺服控制器；伺服控制器将该指令计算、转换、放大，输出电压信号；伺服控制器输出的电压信号控制伺服电机正反转。
[0037]如图3所示，帘子布预先缠绕在料轮上。料轮中心有孔，孔中有键槽，该轮通过孔装入在一根轴上，轴体表面有平键。轴装在轴承上，轴承固定在支架上，在轴的另一端装有磁粉制动器，用于控制料的张力。工作开始时，料的端部缠绕在工件上。
[0038]送料机构包括整机底座2、四点接触球回转支承轴承3、机体支架4和料轮6 ;所述整机底座2底端固定在底板上，顶端与四点接触球回转支承轴承3的内齿圈固定连接；四点接触球回转支承轴承3的轴心线垂直于地面；伺服电机I的减速机7的输出齿轮与四点接触球回转支承轴承3的外齿圈啮合；机体支架4和四点接触球回转支承轴承3的外齿圈的上部固定连接；机体支架4上设有料轮6，所述料轮6的轴线与四点接触球回转支承轴承3的轴线垂直。四点接触球回转支承轴承3旋转的角度范围为0° — 70°。
【主权项】
1.数控系统控制胶管成型机上料装置角度的系统，其特征在于包括:顺序连接的I/o单元、PLC、数控系统、伺服控制器、伺服电机和送料机构；所述I/O单元连有按钮；所述数控系统用于将PLC发来的指令转换为电压信号发送至伺服控制器，进而控制送料机构的角度。2.按权利要求1所述的数控系统控制胶管成型机上料装置角度的系统，其特征在于所述送料机构包括整机底座(2)、四点接触球回转支承轴承(3)、机体支架(4)和料轮￠);所述整机底座(2)底端固定在底板上，顶端与四点接触球回转支承轴承(3)的内齿圈固定连接；伺服电机⑴的减速机(7)的输出齿轮与四点接触球回转支承轴承(3)的外齿圈啮合；机体支架(4)和四点接触球回转支承轴承(3)的外齿圈的上部固定连接；机体支架(4)上设有料轮出)，所述料轮出)的轴线与四点接触球回转支承轴承(3)的轴线垂直。3.数控系统控制胶管成型机上料装置角度的方法，其特征在于包括以下步骤: I/O单元通过按钮接收手动信号，并将该信号发送至PLC ;PLC将该信号发送至数控系统转换为伺服驱动器的输入信号，通过伺服驱动器控制电机运转，进而带动送料机构按设定角度转动。4.按权利要求1所述的数控系统控制胶管成型机上料装置角度的方法，其特征在于所述手动信号为电机转动角度命令。5.按权利要求3所述的数控系统控制胶管成型机上料装置角度的方法，其特征在于所述带动送料机构按设定角度转动包括以下步骤: 伺服电机⑴的减速机(7)输出齿轮与四点接触球回转支承轴承(3)的外齿圈啮合传动，带动机体支架(4)的料轮(6)按设定角度转动。
【专利摘要】本发明涉及数控系统控制胶管成型机上料装置角度的系统，包括：顺序连接的I/O单元、PLC、数控系统、伺服控制器、伺服电机和送料机构；所述I/O单元连有按钮；所述数控系统用于将PLC发来的指令转换为电压信号发送至伺服控制器，进而控制送料机构的角度。方法包括I/O单元通过按钮接收手动信号，并将该信号发送至PLC；PLC将该信号发送至数控系统转换为伺服驱动器的输入信号，通过伺服驱动器控制电机运转，进而带动送料机构按设定角度转动。本发明操作简单方便，而且效率高、旋转角度控制精度高，特别稳定可靠，且维修方便，减少操作人员的工作量。
【IPC分类】G05B19/414
【公开号】CN105652803
【申请号】
【发明人】夏筱筠, 梁宏, 赵玉波, 王宏娟, 王延杰, 佟恩涛, 李南
【申请人】中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2014年11月14日