数控系统控制胶管成型机上料装置角度的系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明属于数控系统应用领域，具体地说是一种数控系统控制胶管成型机上料装置角度的系统和方法。
【背景技术】
[0002]成型机上料需要以不同起始角度实现条形带缠绕，它是靠管芯自转，并同时能沿管长方向作往复运动，完成缠绕过程。目前，胶管成型机上料装置角度控制方式有手动和自动两种，由于手动均是由人工进行操作，无论是操作、还是效率，以及控制精度都较差，并且故障率很高，因此，成型机上料装置角度实现自动控制极其必要。本发明就是为胶管成型机上料装置提供一种用数控系统实现自动控制角度的方法。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，本发明提供一种数控系统控制胶管成型机上料装置角度的方法，提高工作效率以及控制精度。
[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:数控系统控制胶管成型机上料装置角度的系统，包括:顺序连接的I/o单元、PLC、数控系统、伺服控制器、伺服电机和送料机构；所述I/O单元连有按钮；所述数控系统用于将PLC发来的指令转换为电压信号发送至伺服控制器，进而控制送料机构的角度。
[0005]所述送料机构包括整机底座、四点接触球回转支承轴承、机体支架和料轮；所述整机底座底端固定在底板上，顶端与四点接触球回转支承轴承的内齿圈固定连接；伺服电机的减速机的输出齿轮与四点接触球回转支承轴承的外齿圈啮合；机体支架和四点接触球回转支承轴承的外齿圈的上部固定连接；机体支架上设有料轮，所述料轮的轴线与四点接触球回转支承轴承的轴线垂直。
[0006]数控系统控制胶管成型机上料装置角度的方法，包括以下步骤:
[0007]I/O单元通过按钮接收手动信号，并将该信号发送至PLC ;PLC将该信号发送至数控系统转换为伺服驱动器的输入信号，通过伺服驱动器控制电机运转，进而带动送料机构按设定角度转动。
[0008]所述手动信号为电机转动角度命令。
[0009]所述带动送料机构按设定角度转动包括以下步骤:
[0010]伺服电机的减速机输出齿轮与四点接触球回转支承轴承的外齿圈啮合传动，带动机体支架的料轮按设定角度转动。
[0011]本发明具有以下有益效果及优点:
[0012]1、由于数控技术的成熟和标准化，本发明操作简单方便，而且效率高、旋转角度控制精度高，特别稳定可靠，且维修方便，减少操作人员的工作量。
[0013]2、本发明实现了自动旋转角度的功能，节省劳动力。
【附图说明】
[0014]图1为数控系统控制胶管成型机上料装置角度的方法流程图。
[0015]图2为硬件连接结构图。
[0016]图3为送料机构机械图主视图。
[0017]其中:I为伺服电机，2为整机底座，3为四点接触球回转支承轴承，4为机体支架，5为轴承，6为料轮，7为减速机。
【具体实施方式】
[0018]—种数控系统控制胶管成型机上料装置角度的方法，可以通过数控系统设置相关参数，连接硬件，将加工程序通过USB接口传输进数控系统内，或通过控制面板发送指令到数控系统，或通过旋钮手动发出指令到数控系统，在数控系统中，CPU通过数字计算，将信号发送给伺服控制器，伺服控制器将该信号计算、转换、放大，输出电压信号，伺服控制器输出的电压信号控制伺服电机正反转，伺服电机带动四点接触球回转支承轴承旋转，轴承旋转带动伺服电机的一端齿轮与四点接触球回转支承轴承的外齿圈啮合传动，胶布分离机构固定在机体支架上，实现角度的自动控制，提高工作效率以及控制精度。
[0019]本发明的技术方案为:
[0020]一种数控系统控制胶管成型机上料装置角度的方法，包括以下步骤:数控系统通过USB接口传输控制程序，通过机床操作面板进行机床内部信号输入，通过外围旋钮输入手动信号，此信号为+24V直流电压信号，包括B轴正向旋转，B轴负向旋转。PLC接受此信号，再将此信号发送给数控系统，数控系统经过运算，转换，将此信号转化为输出信号，此信号为伺服驱动器的输入信号。
[0021]数控系统与伺服驱动器之间的信号传递:
[0022]输入信号:伺服ON:通过解除变频器部分的栅极封锁，电机变为通电状态；24VIN:电源输入，由外部供电；速度指令模拟量输入0V—10V指令电压。
[0023]输出信号:伺服报警信号，如果检测出异常伺服OFF ;伺服就绪，伺服驱动辅助电为0N、主电路为ON的时候，此信号为ON ;2相脉冲(A相、B相)转换编码器输出信号；原电脉冲(C相)信号。
[0024]伺服驱动器接收以上数控系统发来的数字、模拟信号，通过相应的算法输出PffM信号，作为驱动电路的驱动信号，来改变逆变器的输出功率，控制伺服电机。
[0025]所述数控系统采用蓝天GJ301-M数控系统，内置嵌入式工业CPU板卡，配置8.4"彩色液晶显示屏和标准机床工程面板，集成轴控制接口，通用(本机)1/0接口，远程(同步串行I/o)接口，网络接口和USB接口。
[0026]如图1所示，一种数控系统控制胶管成型机上料装置角度的方法，可以通过数控系统设置相关参数，连接硬件，将加工程序通过USB接口传输进数控系统内，或通过控制面板发送指令到数控系统，或通过旋钮手动发出指令到数控系统，在数控系统中，CPU通过数字计算，将信号发送给伺服控制器，伺服控制器将该信号计算、转换、放大，输出电压信号，伺服控制器输出的电压信号控制伺服电机正反转，伺服电机通过联轴器和减速机带动四点接触球回转支承轴承旋转，轴承旋转带动上料机构旋转出预设角度，实现角度的自动控制，提高工作效率以及控制精度。
[0027]本发明的工作过程是:
[0028]如图2所示，连接数控系统CNC、操作面板、PLC、1单元、伺服驱动、伺服电机、