置1105，输出执行所述第一指令所输出的目标提示信息。
[0163]其中，所述输出装置1105可以为投影仪等设备，用以将所述目标提示信息进行输出，具体的，可以在所述第一空间中的多个显示位置中，确定与所述目标对象在所述第一空间内的运动参数相对应的目标显示位置，进而所述输出装置1105将所述目标提示信息输出到所述显示位置上进行显示。
[0164]或者，所述输出装置1105可以为一个显示屏，用以将所述目标提示信息进行显示，提示给用户。
[0165]参考图13，为本发明实施例十一提供的一种电子设备的结构示意图，其中，所述电子设备还可以包括:
[0166]输出接口1106，将执行所述第一指令所输出的目标提示信息传输给输出装置1107，由所述输出装置1107将所述目标提示信息进行输出。
[0167]也就是说，本实施例中的处理器1103在判定出所述目标对象要离开所述第一空间时，将所述第一指令执行所输出的目标提示信息通过所述输出接口 1106传输给输出装置1107，由所述输出装置1107将所述目标提示信息在目标显示位置显示，其中，所述目标显示位置可以与所述目标对象在所述第一空间中的运动参数如运动方向等相关。
[0168]其中，所述输出接口 1106可以为无线传输接口，如WiFi或蓝牙接口等。所述处理器1103将所述目标提示信息通过所述无线传输接口传输到所述输出装置1107进行显示输出。
[0169]本实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0170]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
[0171]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种控制方法，包括: 获得至少一个数据，所述至少一个数据来自至少一个传感器所采集的数据； 处理所述至少一个数据，得到针对目标对象是否要离开第一空间的预测结果； 如果所述预测结果表明所述目标对象要离开所述第一空间，确定第一指令； 执行所述第一指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个数据包括:所述目标对象在所述第一空间内的目标边缘区域停留的时间长，其中，所述目标边缘区域为能离开所述第一空间的边缘区域； 相应的，所述处理所述至少一个数据，得到针对目标对象是否要离开第一空间的预测结果，包括: 判定所述时间长是否达到预设的阈值，得到针对目标对象是否要离开所述第一空间的预测结果； 其中，若所述时间长达到所述阈值，则所述预测结果表明所述目标对象要离开所述第一空间。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个数据包括:所述目标对象在所述第一空间内中的至少两个位置信息以及每个所述位置信息对应的采集时间； 相应的，所述处理所述至少一个数据，得到针对目标对象是否要离开第一空间的预测结果，包括: 处理所述至少两个位置信息以及每个所述位置信息对应的采集时间，以得到所述目标对象在所述第一空间内的运动方向； 判断所述运动方向是否为朝向所述第一空间的目标边缘区域的方向，所述目标边缘为能离开所述第一空间的边缘，得到针对目标对象是否要离开所述第一空间的预测结果；其中，如果所述运动方向为朝向所述第一空间的目标边缘区域的方向，则所述预测结果表明所述目标对象要离开所述第一空间。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个数据包括:所述目标对象在所述第一空间内的图像集合； 相应的，所述处理所述至少一个数据，得到针对目标对象是否要离开第一空间的预测结果，包括: 处理所述图像集合，以确定所述图像集合表明的所述目标对象的动作类型； 判断所述动作类型是否与预设的目标动作类型相一致，得到针对目标对象是否要离开所述第一空间的预测结果； 其中，如果所述目标对象在所述第一空间内的动作类型与预设的目标动作类型相一致，则所述预测结果表明所述目标对象要离开所述第一空间。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个数据中包括:至少两个目标对象各自的运动参数； 相应的，所述处理所述至少一个数据，得到针对目标对象是否要离开第一空间的预测结果，包括: 比对每个所述目标对象的运动参数是否相同，得到针对每个所述目标对象是否要离开所述第一空间的预测结果； 其中，如果每个所述目标对象的运动参数相同，则所述预测结果表明每个所述目标对象要离开所述第一空间。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述运动参数包括所述目标对象的运动方向和/或运动幅度； 相应的，所述处理所述至少一个数据，得到针对目标对象是否要离开第一空间的预测结果，包括: 比对每个所述目标对象的运动方向和/或运动幅度是否均匹配，得到针对每个所述目标对象是否要离开所述第一空间的预测结果； 其中，如果每个所述目标对象的运动方向和/或运动幅度均匹配，则所述预测结果表明每个所述目标对象要离开所述第一空间。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个数据中包括:至少两个目标对象各自的对象标识以及每个所述目标对象各自的运动参数； 相应的，所述处理所述至少一个数据，得到针对目标对象是否要离开第一空间的预测结果，包括: 判定每个所述目标对象的对象标识是否存在有一个预设的目标标识与其相匹配； 在每个所述目标对象的对象标识均存在有预设的目标标识相匹配时，比对每个所述目标对象的运动参数是否相同，得到针对每个所述目标对象是否离开所述第一空间的预测结果; 其中，如果每个所述目标对象的运动参数相同，则所述预测结果表明每个所述目标对象要离开所述第一空间。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指令用于输出目标提示信息，所述目标提示信息与所述第一空间内的空间属性或所述第一空间外的空间属性相对应。9.根据权利要求1或8所述的方法，其特征在于，所述执行所述第一指令包括: 在所述第一空间内的多个显示位置中，确定目标显示位置，所述目标显示位置与所述目标对象在所述第一空间中的运动参数相关； 基于所述目标显示位置，执行所述第一指令，以将输出的目标提示信息在所述目标显示位置进行显示。10.—种控制装置，包括: 数据获得单元，用于获得至少一个数据，所述至少一个数据来自至少一个传感器所采集的数据； 数据处理单元，用于处理所述至少一个数据，得到针对目标对象是否要离开第一空间的预测结果； 指令确定单元，用于如果所述预测结果表明所述目标对象要离开所述第一空间，确定第一指令； 指令执行单元，用于执行所述第一指令。11.一种电子设备，包括: 数据接口，获得至少一个传感器所采集的数据； 处理器，处理所述数据接口所获得的至少一个数据，得到针对目标对象是否要离开第一空间的预测结果，如果所述预测结果表明所述目标对象要离开所述第一空间，确定第一指令并执行所述第一指令。12.根据权利要求11所述的电子设备，其特征在于，还包括: 输出装置，输出执行所述第一指令所输出的目标提示信息。13.根据权利要求11所述的电子设备，其特征在于，还包括: 输出接口，将执行所述第一指令所输出的目标提示信息传输给输出装置，由所述输出装置将所述目标提示信息进行输出。
【专利摘要】本发明公开了一种控制方法、装置及系统，所述方法包括：获得至少一个数据，所述至少一个数据来自至少一个传感器所采集的数据；处理所述至少一个数据，得到针对目标对象是否要离开第一空间的预测结果；如果所述预测结果表明所述目标对象要离开所述第一空间，确定第一指令；执行所述第一指令。本发明通过获得传感器所采集到的至少一个数据之后，对这些数据进行处理进而得到针对目标对象是否要离开第一空间的预测结果，进而在该预测结果表明目标对象要离开第一空间时，确定并执行第一指令，进而实现相应功能，这一方案中无需用户的预先设置操作，即可实现为用户提供提示信息或自动执行相应功能等，明显能够降低用户的操作复杂度，极大改善用户体验。
【IPC分类】G05B19/418, G05B15/02
【公开号】CN105652673
【申请号】
【发明人】董芳菲, 高田
【申请人】联想(北京)有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月30日