另外,所述至少一个传感器可以直接采集到所述目标对象如用户在所述第一空间内的动作类型,此时,所述至少一个数据中包括目标对象如用户在所述第一空间内的动作类型,由此,本实施例可以直接判断所述动作类型是否与预设的目标动作类型相一致,得到针对目标对象是否要离开所述第一空间的预测结果,在所述预测结果表明所述目标对象要离开所述第一空间时,确定并执行所述第一指令,实现相应的功能。
[0101]在实际应用中,若只对所述第一空间中的某一个对象进行参数采集,进而预测所述目标对象是否具有离开所述第一空间的趋势或可能时,可能会存在预测不准确的情况,导致误判断,错误的执行指令,例如,在用户位于所述第一空间如住宅内走动时使用手机,并非携带手机离开住宅,若此时,只对手机是否朝向离开所述第一空间的边缘区域的方向来预测用户是否携带手机具有离开住宅的趋势或可能时,会出现判断错误的情况。因此,在本实施例中,所述至少一个数据中包括至少两个目标对象各自的运动参数,也就是说,所述第一空间内的至少一个传感器中需要采集至少两个目标对象的运动参数,如手机和钥匙两个对象的运动参数,或者手机和钱包两个对象的运动参数,等等。具体的,本实施例中可以通过在每个目标对象上设置传感器来采集每个所述目标对象的运动参数,如定位仪或速度传感器等,进而来获得每个所述目标对象的运动参数。
[0102]相应的,参考图6,为本发明实施例五提供的一种控制方法的流程图,其中,所述步骤102可以通过以下步骤实现:
[0103]步骤126:比对每个所述目标对象的运动参数是否相同,得到针对每个所述目标对象是否离开所述第一空间的预测结果。
[0104]其中,如果每个所述目标对象的运动参数相同,则所述预测结果表明每个所述目标对象要离开所述第一空间。
[0105]也就是说,本实施例中在利用所述至少一个传感器采集到至少两个目标对象各自的运动参数后,通过判定每个所述目标对象的运动是否相同,进而判定每个所述目标对象是否一起运动,如手机钥匙被用户同时拿起,进而判定出每个所述目标对象是否要离开所述第一空间,即代表用户要离开所述第一空间,由此来提高预测的准确性,进而在判定出每个所述目标对象要离开所述第一空间时,确定并执行第一指令,实现相应的功能。
[0106]另外,本实施例中可以通过所述至少一个传感器采集到至少两个目标对象在每个时刻点的图像数据,之后,本实施例可以基于这些图像数据确定每个所述目标对象的运动参数,进而比对每个所述目标对象的运动参数是否相同,在确定每个所述目标对象的运动参数都相同时,即可确定出每个所述目标对象要离开所述第一空间,提高预测的准确率,此时确定并执行所述第一指令,实现相应的功能。
[0107]其中,所述运动参数可以为所述目标对象的运动方向和/或运动幅度,由此,如图7中所示,为本发明实施例的另一流程图,其中,所述步骤102可以通过以下步骤实现:
[0108]步骤127:比对每个所述目标对象的运动方向和/或运动幅度是否均匹配,得到针对每个所述目标对象是否要离开所述第一空间的预测结果。
[0109]其中,如果每个所述目标对象的运动方向和/或运动幅度均匹配,则所述预测结果表明每个所述目标对象要离开所述第一空间。
[0110]需要说明的是,本实施例中,在每个所述目标对象的运动方向均相匹配,或者每个所述目标对象的运动幅度均匹配,或者每个所述目标对象的运动方向和运动幅度均相匹配,表明每个所述目标对象在一起运动,如手机和钥匙同时被用户拿起,此时本实施例中确定每个所述目标对象要离开所述第一空间,进而提高预测的准确率,由此确定并执行所述第一指令,实现相应的功能。
[0111]在其他实现中,所述至少一个数据中包括:至少两个目标对象各自的对象标识以及每个所述目标对象各自的运动参数,也就是说,本实施例中通过所述传感器获得到每个所述目标对象的对象标识以及每个所述目标对象各自的运动参数。
[0112]相应的,参考图8,为本发明实施例六提供的一种控制方法中所述步骤102的实现流程图,其中,所述步骤102可以通过以下步骤实现:
[0113]步骤128:判定每个所述目标对象的对象标识是否存在有一个预设的目标标识与其相匹配,在每个所述目标对象的对象标识均存在有预设的目标标识相匹配时,执行步骤129。
[0114]也就是说,本实施例中通过判定是否有预设的目标标识与每个所述目标对象的对象标识相匹配,来确定每个所述目标对象是否均为预先选定的对象,进而在每个所述目标对象均为预先选定的对象时,执行步骤129。
[0115]步骤129:比对每个所述目标对象的运动参数是否相同,得到针对每个所述目标对象是否离开所述第一空间的预测结果。
[0116]其中,如果每个所述目标对象的运动参数相同,则所述预测结果表明每个所述目标对象要离开所述第一空间。
[0117]也就是说,本实施例中在利用所述至少一个传感器采集到至少两个目标对象各自的对象标识及运动参数后,在每个所述目标对象均为预先选定的对象时,通过判定每个所述目标对象的运动是否相同,进而判定每个所述目标对象是否一起运动,由此判断出特定的目标对象一起运动,如特定的手机和钥匙被用户同时拿起,进而判定出每个所述目标对象是否要离开所述第一空间,即代表用户要离开所述第一空间,,由此,本实施例通过对多个特定的目标对象的参数进行判定,进而更加准确的预测所述目标对象是否具有离开所述第一空间,进而在判定出每个所述目标对象要离开所述第一空间时,确定并执行第一指令,实现相应的功能。
[0118]在具体实现中,所述第一指令用于输出目标提示信息,也就是说,本实施例中在预测出所述目标对象要离开所述第一空间时,输出目标提示信息,来提示用户当天或预定时间内的日程、用户需要携带某些物品或其他信息等。
[0119]其中,所述目标提示信息与所述第一空间内的空间属性或所述第一空间外的空间属性相对应。
[0120]具体的,本实施例中在输出所述目标提示信息时,具体可以通过以下方式实现:
[0121]采集所述第一空间内或所述第一空间外的空间属性参数;
[0122]确定与所述空间属性参数相对应的目标提示信息,将所述目标提示信息进行输出。
[0123]例如,所述空间属性参数可以为所述第一空间内用户的历史操作参数,如用户所设置或使用过的煤气、空调、灯具、电视机、热水器等,由此,本实施例中采集到这些空间属性参数之后,确定相应的目标提示信息,如关闭电器的提示信息,进而执行第一指令,将关闭电器的提示信息进行输出。
[0124]再如,所述空间属性参数可以为所述第一空间外的环境参数信息,如天气预报中的雨雪雾信息,或者当前定位城市的交通拥堵状态信息,等等,本实施例中采集到这些空间属性参数之后,确定相应的目标提示信息,如携带雨具或选择相应的交通工具等信息,进而执行第一指令,将携带雨具或交通工具的提示信息进行输出。
[0125]具体的,参考图9,为本发明实施例七提供的一种控制方法中所述步骤104的流程图,其中,所述步骤104可以通过以下步骤实现:
[0126]步骤141:在所述第一空间内的多个显示位置中,确定目标显示位置。
[0127]其中,所述目标显示位置与所述目标对象在所述第一空间中的运动参数相关。
[0128]如图2d中所示,所述第一空间内具有多个显示位置,本实施例中将与所述目标对象在所述第一空间中的运动参数相关的位置确定为目标显示位置。例如,本实施例中将所述目标对象在所述第一空间中的运动方向(如朝向所述第一空间的目标边缘区域的方向)相对的那个位置确定为目标显示位置,如图2e中所示,或者,将所述目标对象在所述第一空间中停留时间长超过阈值的区域相邻的位置确定为目标显示位置,如图2f中所示。
[0129]步骤142:基于所述目标显示位置,执行所述第一指令,以将输出的目标提示信息在所述目标显示位置进行显示。
[0130]具体的,本实施例中可以通过所述第一空间中的投影仪将所述目标提示信息投影到所述目标显示位置,或者,将所述目标提示信息传输到所述目标显示位置的显示屏上进行显示。其中,所述显示屏可以与所述传感器设置在同一终端上,也可以设置在所述第一空间内的其他位置上,如所述目标显示位置。
[0131]参考图10,为本发明实施例八提供的一种控制装置的结构示意图,其中,所述控制装置可以适用于空间中所设置的中控设备,也可以适用于如手机或pad等电子终端,用以对第一空间中目标对象进行状态预测,进而实现相应功能。
[0132]具体的,在本实施例中,所述装置可以包括以下结构:
[0133]数据获得单元1001,用于获得至少一个数据。
[0134]其中,所述至少一个数据来自至少一个传感器所采集的数据。所述传感器可以为目标对象与终端所在的第一空间内的传感器,也可以为本实施例所属终端上的传感器,用以采集所述第一空间内关于该空间内目标对象的数据,如图像数据、红外数据、加速度数据等等。
[0135]数据处理单元1002,用于处理所述至少一个数据