动部50通过第一磁体51与第一线圈53之间的电磁相互作用使固定 器23沿光轴方向（Z方向）运动。例如，第一磁体51产生磁场，当将电力和磁场施加到第 一线圈53时，以通过与第一线圈53的电磁相互作用产生驱动力。通过电磁相互作用产生 的驱动力使固定器23沿光轴方向（Z方向）运动。
[0054] 由于第一框架24和第二框架25容纳在固定器23中，并且透镜镜筒21结合到第 二框架25,因此随着固定器23沿光轴方向（Z方向）运动，第一框架24、第二框架25和透 镜镜筒21也沿光轴方向（Z方向）运动。因此，固定器23、第一框架24、第二框架25和透 镜镜筒21通过自动聚焦驱动部50而沿光轴方向（Z方向）运动。
[0055] 轴承部57沿着光轴方向（X方向）设置在固定器23的一个表面上，以支撑固定器 23相对于基座部30的相对运动。轴承部57设置在第一磁体51的两侧，以接触基座部30 的内表面以及固定器23的一个表面，并且能够在光轴方向（Z方向）上滚动。
[0056] 止动件11从外壳10的内周表面上的与轴承部57的位置相对应的位置突出。止 动件11防止轴承部57在基座部30与固定器23之间脱离。
[0057] 脱离防止构件26结合到固定器23的上部。脱离防止构件26防止第一框架24、第 二框架25以及透镜镜筒21与固定器23脱离。为此，脱离防止构件26可由易伸缩的材料 或弹性材料形成。
[0058] 手抖动校正部60校正由于诸如在捕获图像时或捕获视频片段时用户手抖动的因 素而导致的图像的模糊或视频片段的抖动。例如，在捕获图像时，手抖动校正部60提供第 一框架24和第二框架25的对应于用户手抖动的相对位移，从而补偿手抖动。为此，手抖动 校正部60包括：第一手抖动校正部61，用于使第一框架24和第二框架25沿第一方向（X方 向）运动；第二手抖动校正部63,用于使第二框架25沿第二方向（Y方向）运动。第一手 抖动校正部61包括第二磁体61a以及被设置为面对第二磁体61a的第二线圈61b，以产生 沿第一方向（X方向）的驱动力，并且第一手抖动校正部61还包括第二霍尔传感器61c，以 感测第二磁体61a的位置。此外，第二手抖动校正部63包括第三磁体63a以及被设置为面 对第三磁体63a的第三线圈63b，以产生沿第二方向（Y方向）的驱动力，并且第二手抖动校 正部63还包括第三霍尔传感器63c，以感测第三磁体63a的位置。
[0059] 参照图5至图8,第二框架25设置在固定器23中，用于支撑透镜镜筒21的运动。 第二框架25结合到透镜镜筒21，以允许透镜镜筒21沿第一方向（X方向）和第二方向（Y 方向）运动。
[0060] 第二磁体61a和第三磁体63a附着到第二框架25,第二线圈61b和第三线圈63b 被设置为沿垂直于光轴方向（Z方向）的方向分别面对第二磁体61a和第三磁体63a。第二 线圈61b和第三线圈63b安装在第三板65上，并且接收从第三板65供应的电力。下面将 参照图5至图9详细地描述镜头模块的驱动的控制。
[0061] 第二磁体61a和第三磁体63a安装在第二框架25上。第二线圈61b和第三线圈 63b被设置为沿着垂直于光轴的方向分别面对第二磁体61a和第三磁体63a，并且安装在第 三板65上。第三板65固定到外壳10的内表面。第二磁体61a和第三磁体63a被设置为 在垂直于光轴的平面上相对于彼此垂直。
[0062] 第一手抖动校正部61通过第二磁体61a与第二线圈61b之间的电磁相互作用产 生沿第一方向（X方向）的驱动力。此外，第二手抖动校正部63通过第三磁体63a与第三 线圈63b之间的电磁相互作用产生沿第二方向（Y方向）的驱动力。因此，第二框架25通 过第一手抖动校正部61的驱动力沿第一方向（X方向）运动，并且通过第二手抖动校正部 63的驱动力沿第二方向（Y方向）运动。
[0063] 第一手抖动校正部61的驱动力使第一框架24与第二框架25 -起沿第一方向（X 方向）运动。然而，第二手抖动校正部63的驱动力仅使第二框架25沿第二方向（Υ方向） 运动，第一框架24可保持静止。
[0064] 例如，第一手抖动校正部61使第二框架25与第一框架24 -起相对于固定器23 沿X方向运动。然而，第二手抖动校正部63使第二框架25相对于第一框架24沿Υ方向运 动。
[0065] 这里，设置第一球轴承部70,以支撑第一框架24和第二框架25相对于固定器23 的运动，并且设置第二球轴承部80,以支撑第二框架25相对于第一框架24的运动。
[0066] 参照图7,第一手抖动校正部61使第一框架24、第二框架25以及透镜镜筒21运 动。第一框架24容纳在固定器23中，并且可通过第一手抖动校正部61沿第一方向（X方 向）运动。这里，第一球轴承部70设置在固定器23与第一框架24之间。虽然第一球轴承 部70中设置了四个球轴承，但是球轴承的数量不限于此。
[0067] 第一球轴承部70支撑第一框架24,以使第一框架24在保持固定器23与第一框架 24之间的间隙的同时沿第一方向（X方向）运动。固定器23和第一框架24分别具有形成 在固定器23和第一框架24中的第一容纳槽23a和24a，其中，第一容纳槽23a和24a将第 一球轴承部70容纳在其中。第一容纳槽23a和24a分别形成在固定器23的内底表面和第 一框架24的下表面中。第一球轴承部70固定到第一容纳槽23a和24a中，从而固定器23 和第一框架24在光轴方向（Z方向）上彼此分开。
[0068] 第一容纳槽23a和24a引导第一球轴承部70沿第一方向（X方向）的滚动运动， 并且限制第一球轴承部70沿垂直于第一方向（X方向）的方向的运动。例如，参照图7,第 一容纳槽23a和24a中的每个的宽度（沿Y方向）与第一球轴承部70的尺寸相对应。参 照图8,第一容纳槽23a和24a中的每个的长度（沿X方向）在第一方向（X方向）上长的 足以允许第一球轴承部70滚动。作为示例，第一容纳槽23a和24a中的每个的长度（沿X 方向）可大于第一球轴承部70中的每个球轴承的直径。
[0069] 因此，第一球轴承部70可沿第一方向（X方向）滚动，并且第一球轴承部70沿光 轴方向（Z方向）和第二方向（Y方向）的运动被限制或阻止。因此，第一球轴承部70在其 通过第一手抖动校正部61沿第一方向（X方向）运动时支撑第一框架24。
[0070] 然而，由于第一球轴承部70固定到第一容纳槽23a和24a中且第一球轴承部70 沿第二方向（Y方向）的运动被限制，因此，即使将沿第二方向（Y方向）的驱动力传递到第 一框架24,第一框架24沿第二方向（Y方向）的运动也被限制。
[0071] 第二框架25也容纳在固定器23中，并且与第一框架24 -起沿第一方向（X方向） 运动。也就是说，第一框架24和第二框架25通过第一手抖动校正部61相对于固定器23 运动，从而沿第一方向（X方向）的手抖动校正是可行的。由于第一球轴承部70沿光轴方 向（Z方向）和第二方向（Y方向）的运动被限制，因此，第一框架24和第二框架25通过第 一手抖动校正部61的驱动力仅沿第一方向（X方向）运动。
[0072] 参照图8,第二手抖动校正部63使第二框架25和透镜镜筒21沿Y方向运动。第 一框架24和第二框架25顺序地插入到并设置在固定器23中，并且固定器23、第一框架24 和第二框架25沿光轴方向（Z方向）分别彼此分开。
[0073] 如上所述，第一框架24和第二框架25通过第一手抖动校正部61沿第一方向（X 方向）运动。这里，第二框架25还通过第二手抖动校正部63沿第二方向（Y方向）运动。 第二球轴承部80设置在第一框架24与第二框架25之间。虽然在图中第二球轴承部80中 设置了四个第二球轴承，但是球轴承的数量不限于此。第二球轴承部80支撑第二框架25， 从而第二框架25在保持相对于第一框架24的间隙的同时沿第二方向（Y方向）运动。
[0074] 第一框架24和第二框架25分别具有形成在第一框架24和第二框架25中的第二 容纳槽24b和25a，其中，第二容纳槽24b和25a容纳第二球轴承部80。
[0075] 第二容纳槽24b和25a分别形成在第一框架24的上表面和第二框架25的下表面 中。第二球轴承部80设置在第二容纳槽24b和25a中，从而第一框架24和第二框架25沿 光轴方向（