Z方向）彼此分开。第二容纳槽24b和25a引导第二球轴承部80沿第二方向（Y 方向）的滚动运动，并且限制第二球轴承部80沿垂直于第二方向（Y方向）的方向的运动。
[0076] 例如，第二容纳槽24b和25a中的每个的宽度（沿X方向）与第二球轴承部80的 尺寸相对应，第二容纳槽24b和25a的每个中的长度（沿Y方向）在第二方向（Y方向）上 足以允许第二球轴承部80滚动。第二容纳槽中的每个的长度（沿Y方向）可大于第二球 轴承部80中的每个球轴承的直径。因此，当沿第二方向（Y方向）的驱动力被传递到第二 球轴承部80时，第二球轴承部80沿第二方向（Y方向）滚动，并且第二球轴承部80沿光轴 方向（Z方向）和第一方向（X方向）的运动被限制或阻止。
[0077] 第二手抖动校正部63使第二框架25沿第二方向（Y方向）运动，并且由第二球轴 承部80支撑。因此，第二手抖动校正部63使第二框架25相对于第一框架24运动，以校正 第二方向（Y方向）上的手抖动。由于第二球轴承部80沿光轴方向（Z方向）和第一方向 (X方向）的运动被限制或阻止，因此，第二框架25通过第二手抖动校正部63的驱动力仅沿 第二方向（Y方向）运动。因此，第二框架25通过第一手抖动校正部61的驱动力和第二手 抖动校正部63的驱动力分别沿第一方向（X方向）和第二方向（Y方向）运动。
[0078] 例如，第一手抖动校正部61的驱动力使第二框架25仅沿第一方向（X方向）运动， 而不会沿第二方向（Y方向）和光轴方向（Z方向）运动。第二手抖动校正部63的驱动力 使第二框架25仅沿第二方向（Y方向）运动，而不会沿第二方向（Y方向）和光轴方向（Z 方向）运动。
[0079] 如上所述，由于第一球轴承部70和第二球轴承部80支撑第一框架24和第二框架 25,因此可防止在校正手抖动时产生运动位移。换句话说，第一球轴承部70和第二球轴承 部80防止第一框架24和第二框架25分别沿与由第一手抖动校正部61和第二手抖动校正 部62提供的驱动力的方向垂直的不期望的位移。
[0080] 此外，当施加第一手抖动校正部61的驱动力时，第一球轴承部70允许第一框架24 仅沿第一方向（X方向）独立地运动。即使当施加第二手抖动校正部63的驱动力时，第一 球轴承部70也限制第一框架24沿第二方向（Y方向）和光轴方向（Z方向）独立地运动。 然而，第一框架24可通过自动聚焦驱动部50与固定器23 -起沿光轴方向（Z方向）运动。 因此，第一框架24可具有沿光轴方向（Z方向）和第一方向（X方向）的两个自由度。
[0081] 第二框架25通过第一手抖动校正部61的驱动力与第一框架24 -起沿第一方向 (X方向）被驱动，并且通过第二手抖动校正部63的驱动力沿第二方向（Y方向）被驱动。 第二框架25还可通过自动聚焦驱动部50与固定器23 -起沿光轴方向（Z方向）运动。因 此，第二框架25可具有三个自由度：其可沿光轴方向（Z方向）、第一方向（X方向）和第二 方向（Y方向）运动。
[0082] 第一手抖动校正部61和第二手抖动校正部63的驱动力不会使固定器23运动。然 而，自动聚焦驱动部50的驱动力使固定器23沿光轴方向（Z方向）运动。因此，固定器23 可具有一个自由度：其可沿光轴方向（Z方向）运动。
[0083] 第一手抖动校正部61的驱动力可大于第二手抖动校正部63的驱动力。由于第一 手抖动校正部61需要使第一框架24和第二框架25两者运动，因此，第一手抖动校正部61 可产生比仅使第二框架25运动的第二手抖动校正部63的驱动力大的驱动力。因此，设置 在第一手抖动校正部61中的第二磁体61a可包括被设置为彼此对称的两个磁体，第二线圈 61b可包括被设置为分别面对所述两个磁体的两个线圈。
[0084] 自动聚焦驱动部50的驱动力可大于第一手抖动校正部61和第二手抖动校正部63 的驱动力。由于自动聚焦驱动部50需要使固定器23以及第一框架24和第二框架25中的 全部运动，因此，自动聚焦驱动部50可产生比第一手抖动校正部61和第二手抖动校正部63 的驱动力大的驱动力。
[0085] 参照图9,相机模块包括被设置为沿光轴方向（Z方向）面对手抖动校正部60的多 个磁辄部90。多个磁辄部90设置在固定器23上。
[0086] 例如，第一磁辄部91可安装在固定器23上，以沿光轴方向（Z方向）面对第一手 抖动校正部61，第二磁辄部93可安装在固定器23上，以沿光轴方向（Z方向）面对第二手 抖动校正部63。磁力可沿光轴方向（Z方向）作用于手抖动校正部60与固定器23之间。
[0087] 例如，由于安装在固定器23上的第一磁辄部91和第二磁辄部93由磁性材料或金 属形成，因此磁力相互作用于第一磁辄部91与第一手抖动校正部61之间，并且磁力也可相 互作用于第二磁辄部93与第二手抖动校正部63之间。这里，磁力指电磁吸引力。
[0088] 由于第一磁辄部91和第二磁辄部92是固定的构件，因此第一手抖动校正部61和 第二手抖动校正部63通过磁力分别朝向第一磁辄部91和第二磁辄部92被拉动。因此，第 二框架25 (第一手抖动校正部61和第二手抖动校正部63安装在第二框架25上）朝向第 一磁辄部91和第二磁辄部93以及固定器23 (第一磁辄部91和第二磁辄部93安装在固定 器23上）被拉动。因此，固定器23和第一框架24通过第一球轴承部70保持接触，并且第 一框架24和第二框架25通过第二球轴承部80保持接触。因此，如果出现外部冲击等，则 固定器23、第一框架24和第二框架25分别保持其之间的间隙，相机模块的可靠性增大。
[0089] 当未向第一手抖动校正部61和第二手抖动校正部63施加驱动信号时，第一框架 24和第二框架25静止，并且第一框架24和第二框架25通过电磁吸引力而不会沿第一方向 (X方向）和第二方向（Y方向）运动。当向第一手抖动校正部61施加驱动信号时，通过第 二磁体61a与第二线圈61b之间的电磁相互作用产生沿第一方向（X方向）的驱动力。由 于第一手抖动校正部61的驱动力的量值大于第二磁体61a与第一磁辄部91之间的电磁吸 引力的量值，因此，第一框架24和第二框架25通过第一手抖动校正部61的驱动力沿第一 方向（X方向）运动。然而，当施加到第一手抖动校正部61的驱动信号被移除时，由于第二 磁体61a与第一磁辄部91之间的电磁吸引力使得第一框架24和第二框架25返回到其初 始位置。这里，初始位置指在向第一手抖动校正部61施加驱动信号之前第一框架24和第 二框架25所在的位置，并且初始位置指包括操作错误的位置。第一框架24和第二框架25 并不总是精确地返回到相同的位置，因此，使用第二霍尔传感器61c和第三霍尔传感器63c 来确定第一框架24和第二框架25的位置。
[0090] 此外，当向第二手抖动校正部63施加驱动信号时，通过第三磁体63a与第三线圈 63b之间的电磁相互作用产生沿第二方向（Y方向）的驱动力。由于第二手抖动校正部63 的驱动力的量值大于第三磁体63a与第二磁辄部93之间的电磁吸引力的量值，因此第二框 架25沿第二方向（Y方向）运动。然而，当施加到第二手抖动校正部63的驱动信号被移除 时，由于第三磁体63a与第二磁辄部92之间的电磁吸引力使得第二框架25返回到其初始 位置。这里，初始位置指在向第二手抖动校正部63施加驱动信号之前第二框架25所在的 位置，并且初始位置指包括操作错误的位置。因此，由于第二框架25并不总是精确地返回 到相同的位置，所以使用第三霍尔传感器63c来确定第二框架25的位置。
[0091] 在下文中，将描述自动聚焦驱动部50与手抖动校正部60之间的关系。自动聚焦 驱动部50垂直于第二框架25布置，并且手抖动校正部60也垂直于第二框架布置。例如， 手抖动校正部60沿着第二框架的三侧设置。
[0092] 通过如上所述的结构，设置在第一手抖动校正部61中的两个第二磁体61a彼此平 行设置。设置在第二手抖动校正部63中的第三磁体63a与设置在自动聚焦驱动部50中的 第一磁体51平行设置。
[0093] 例如，两个第二磁体61a彼此面对，并且第二框架25介于两个第二磁体61a之间。 此外，第一磁体51和第三磁体63a也彼此面对，并且第二框架25介于第一磁体51与第三 磁体63a之间。
[0094] 因此，两个第二磁体61a彼此面对的方向（X方向）和第一磁体51和第三