不受限制的方式理解为暗示性地包括数字信号处理器(DSP)硬件、用于存储软件的只读存储器(R0M)、随机存取存储器(RAM)及非易失性存储器。还可包括周知的其他惯用的硬件。
[0046]在本说明书的发明要求保护范围中，表现为用于执行在详细的说明中所记载的功能的机构的结构要素包括如执行上述功能的回路元件的组合或包括执行含有固件/微码等的所有形式的软件的功能的所有方法，并与用于运行上述软件的适当的回路相结合，来执行上述功能。借助这种发明要求保护范围来定义的本发明，借助以多种方式列举的方法来提供的功能相结合，并与发明要求保护范围所要求的方式相结合，因而可提供上述功能的任何方法也应理解为等同于从本说明书掌握的方法相同。
[0047]通过与附图相关的以下详细的说明，可更加明确上述的目的、特征及优点，由此，本发明所属技术领域的普通技术人员可容易地实施本发明的技术思想。并且，在对本发明进行说明的过程中，若判断对公知技术的具体说明有可能使本发明的主旨变得模糊，则将省略其详细说明。
[0048]以下，参照附图，对本发明的多种实施例进行详细说明。
[0049]图1为表示本发明一实施例的电子装置的框图。参照图1，电子装置100包括存储部110、输入部120、输出部130、地形高度处理部140、摄像头旋转角度计算部150、增强现实提供部160、控制部170、通信部180、检测部190、电源部195中的全部或一部分。
[0050]在这里，电子装置100可以体现为可向处于驾驶状态的车辆驾驶人员提供驾驶相关引导的智能手机、平板电脑、笔记本电脑、个人数字助理(PDA ,personal digitalassistant)、便携式多媒体播放器(PMP，portable multimedia player)、智能眼镜、拓展现实眼镜、导航仪(navigat1n)、黑匣子(Black-box)等多种装置，上述电子装置100可设于车辆。
[0051]在这里，车辆的运行状态可包括车辆的停车状态、车辆的行驶状态、车辆的泊车状态等由驾驶人员驾驶的车辆的多种状态。
[0052]车辆驾驶相关引导可包括如导航、车道线脱离引导、前方车辆出发引导、信号灯变更引导、防止与前方车辆碰撞引导、车行道变更引导、车行道引导等的用于辅助驾驶人员驾驶车辆的多种引导。
[0053]在这里，导航可包括:增强现实导航，在拍摄正在行驶中的车辆的前方的影像中结合使用人员的位置、方向等各种信息来执行导航；以及二维(2D，2-DimenS1nal)或三维导航，在二维或三维地图数据中结合使用人员的位置、方向等各种信息来执行导航。其中，导航可解释成不仅包括在使用人员乘坐车辆进行驾驶的情况下的导航，还包括使用人员以行走或奔跑的方式移动的情况下的导航的概念。
[0054]并且，车道线脱离引导可以为对行驶中的车辆是否脱离车道线进行的引导。
[0055]并且，前方车辆出发引导可以为对位于处在停车中的车辆的前方的车辆是否出发所进行的引导。
[0056]并且，信号灯变更引导可以为对位于处在停车中的车辆的前方的信号灯是否变更所进行的引导。作为一例，若从表示停止信号的红灯亮起的状态变更为表示出发信号的绿灯，则可对此进行引导。
[0057]并且，防止与前方车辆碰撞的引导可以为若停车或行驶中的车辆与前方车辆之间的距离在规定距离以内，则为了防止与前方车辆碰撞而进行的引导。
[0058]并且，车行道变更引导可以为为了目的地为止的导航而引导车辆从车辆所处的车行道变更到其他车行道。
[0059]并且，车行道引导可以为对车辆当前所处的车行道所进行的引导。
[0060]这种可提供多种引导的驾驶相关影像可通过朝向车辆的前方放置的摄像头来实时拍摄。在这里，摄像头可以为以与放置于车辆的电子装置100形成为一体，并拍摄车辆的前方的摄像头。在这种情况下，摄像头可以与智能手机、导航仪或黑匣子形成为一体，电子装置100可接收形成为一体的摄像头所拍摄的影像。
[0061]作为另一例，摄像头可以为与电子装置100分别放置于车辆，并拍摄车辆的前方的摄像头。在这种情况下，摄像头可以为朝向车辆的前方放置的单独的黑匣子，电子装置100通过有线/无线通信来接收单独放置的黑匣子所拍摄的影像，或若用于存储黑匣子所拍摄的影像的存储介质插入于电子装置100，则电子装置100可接收黑匣子所拍摄的影像。
[0062]以下，基于上述内容，对本发明一实施例的电子装置100进行更加具体的说明。
[0063]存储部110执行存储电子装置100的工作所需的多种数据及应用的功能。尤其，存储部110可存储电子装置100的工作所需的数据，如操作系统(OS)、路径探索应用、地图数据等。
[0064]其中，如上所述，地图数据可通过存储于电子装置100内的存储部110来获得，但并不局限于此，或者可从电子装置100以外的单独的外部地图数据库(DB，Database)中获得，或者可从其他电子装置获得地图数据。这种地图数据为用于表示当前位置及周边地区的地图的数据，上述地图数据可包括:多个交通路线，用于表示多个区域内的道路；以及各上述多个交通路线的属性信息、引导地点的信息。交通路线的属性信息可包括用于表示上述交通路线是否为双向交通路线或单向交通路线的信息、上述交通路线的车道线线数量信息、与上述交通路线相对应的道路的种类信息(例如，高速公路、城市快速路、国道、地方公路、普通公路等)。引导地点的信息可包括引导地点的位置信息、引导地点的引导代码信息(例如，限速引导、减速带引导等的信息)。
[0065]其中，引导地点可包括超速检查地点、减速带地点、铁路道口地点、道路交叉口地点、贫路地点等。并且，在引导地点体现为包括引导开始地点及引导结束地点的引导区间的情况下，可包括分段限速路段的开始地点及结束地点，儿童保护区域的开始地点及结束地点、老人保护区域的开始地点及结束地点、施工路段的开始地点及结束地点、多雾路段的开始地点及结束地点、事故多发路段的开始地点及结束地点、注意落石路段的开始地点及结束地点、急转弯路段的开始地点及结束地点、易滑路段的开始地点及结束地点、注意野生动物路段的开始地点及结束地点、限高路段的开始地点及结束地点等。
[0066]并且，存储部110可存储数字高程模型(DEM，Digital Elevat1n Model)数据，上述数字高程模型数据为在现实世界地形信息中可表现除建筑物、树木、人工结构物等之外的地形(bare earth)部分的数字模型。
[0067]并且，存储部110可存储数字表面模型(DSM，Digital Surface Model)，上述数字表面模型为表现现实世界所有信息的模型，即，表现地形、树木、建筑物、人工结构物等的模型。
[0068]并且，存储部110可存储借助电子装置100的工作来生成的数据，如所探索到的路径数据、所接收的影像等。
[0069]其中，存储部110不仅可以体现为随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、闪存、只读存储器(ROM，Read On I y Memory)、可擦除可编程式只读存储器(EPROM，Erasab I eProgrammable ROM)、电可擦除可编程式只读存储器(EEPR0M，Electronical Iy Erasableand Programmable ROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、内存卡、通用用户识别模块(USIM，Universal Subscriber Identity Module)等内置型存储元件，还可以体现为通用串行总线存储器等可拆装形态的存储元件。
[0070]输入部120执行将从电子装置100的外部输入的物理输入转换为特定的电信号的功能。其中，输入部120可包括使用人员输入部121和传声器部123中的全部或一部分。
[0071]使用人员输入部121可接收触摸、推动动作等使用人员的输入。在这里，使用人员输入部121可利用多种按钮的形态、接收触摸式输入的触摸检测器、接收接近动作的接近检测器中的至少一个来体现。
[0072]传声器部123可接收使用人员的声音及从车辆的内外部产生的声音。
[0073]输出部130为用于输出电子装置100的数据的装置。其中，输出部130可包括显示部131和音频输出部133中的全部或一部分。
[0074]显示部131为电子装置100输出可以以视觉性的方式识别的数据的装置。显示部131可以体现为设于电子装置100的外壳的前面的显示部。并且，显示部131可以与电子装置100形成为一体，并输出视觉性的识别数据，还可如平视显示器，与电子装置100单独设置来输出视觉性的识别数据。
[0075]音频输出部133为电子装置100输出可以以听觉性的方式识别的数据的装置。音频输出部133可通过表现声音的扬声器来体现电子装置100的应告知使用人员的数据。
[0076]通信部180可以为了使电子装置100与其他设备进行通信而设。通信部180可包括位置数据部181、无线互联网部183、广播收发部185、移动通信部186、近距离通信部187、有线通信部189中的全部或一部分。
[0077]位置数据部181为通过全球导航卫星系统(GNSS，Global Navigat1n SatelliteSystem)来获得位置数据的装置。全球导航卫星系统意味着可利用从人工卫星接收的电波信号来计算出接收终端的位置的导航系统。作为全球导航卫星系统的具体例，可根据运营主体分为全球卫星定位系统(GPS，Global Posit1ning System)、伽利略定位系统(Galileo)、格洛纳斯卫星导航系统(GL0NASS，Global Orbiting Navigat1nal SatelliteSystem)、北斗卫星导航系统(COMPASS)、印度区域导航卫星系统(IRNSS，Indian Reg1nalNavigat1nal Satellite System)、准天顶卫星系统(QZSS，Quasi_Zenith SatelliteSystem)等。本发明一实施例的电子装置100的位置数据部181可通过接收向使用电子装置100的地区提供服务的全球导航卫星系统的信号来获得位置信息。
[0078]无线互联网部183为通过与无线互联网相连接来获得数据或发送信息的装置。可通过无线互联网部183来连接的无线互联网可以为无线局域网(WLANJireless LAN)、无线宽带(Wibro,Wireless broadband)、全球微波互联接入(Wimax,World interoperabilityfor microwave access)、高速下行分组接入(HSDPA，High Speed Downlink PacketAccess)^0
[0079]广播收发部185为通过各种广播系统来收发广播信号的装置。可通过广播收发部I 85收发的广播系统可以为地面数字多媒体广播(DMBT，Digital Multim