。
[0143]图8为表示本发明一实施例的通过反映地形高度差及摄像头上下旋转角度来显示增强现实画面的方法的流程图。参照图8，电子装置100可确定运行中的车辆的位置(步骤S201)o
[0144]而且，电子装置100可确定与所确定的车辆的位置相距规定距离以内的区域的地形高度(步骤S202)。
[0145]而且，电子装置100可通过比较车辆的位置的地形高度和与所确定的车辆的位置相距规定距离以内的区域的地形高度来计算出地形高度差(步骤S203)。
[0146]而且，电子装置100可在摄像头的拍摄影像的虚拟三维空间中利用上述地形高度差来确定信息对象的映射位置(步骤S204)。
[0147]而且，电子装置100可在车辆的位置计算出设于车辆的摄像头的上下旋转角度(步骤S205)o
[0148]而且，电子装置100可利用计算出的上下旋转角度来校正所确定信息对象的映射位置(步骤S206)。具体地，在摄像头在车辆的当前位置形成向上的角度的情况下，可校正成使得在与车辆的前方区域相对应的虚拟三维空间中通过反映地形高度差来确定的映射位置低于在车辆的当前位置中的向上的旋转角度为O的情况下的映射位置。并且，在摄像头在车辆的当前位置形成向下的角度的情况下，可校正成使得在与车辆的前方区域相对应的虚拟三维空间中通过反映地形高度差来确定的映射位置高于在车辆的当前位置中的向上的旋转角度为O的情况下的映射位置。
[0149]而且，电子装置100可将信息对象映射于虚拟三维空间的经校正的映射位置，并通过增强现实来显示信息对象(步骤S207)。
[0150]图9为表示本发明一实施例的在进入向上倾斜道路的情况下的增强现实画面的图。参照图9，图9的(a)部分为不适用本发明一实施例的算法的情况，图9的(b)部分为适用本发明一实施例的算法的情况。
[0151]参照图9的(a)部分，在不适用本发明一实施例的算法的情况下，可知，在存在实际地形上的高低差的向上倾斜道路部分(图9的(a)部分中的与车辆的当前位置相距较远的导航对象的末端部分)中，导航对象901未显现在准确的位置。
[0152]但是，参照图9的(b)部分，在适用本发明一实施例的显现方法的情况下，可知，在存在实际地形上的高低差的向上倾斜道路部分(图9的(b)部分中的与车辆的当前位置相距较远的导航对象的末端部分)中，与路线相对应的导航对象902显现在准确的位置。
[0153]图10至图11为表示本发明一实施例的在向下倾斜道路中的增强现实画面的图。参照图10至图11，图10的(a)部分、图11的(a)部分为不适用本发明一实施例的算法的情况，图10的(b)部分、图11的(b)部分为适用本发明一实施例的算法的情况。
[0154]参照图10的(a)部分、图11的(a)部分，可知，在不适用本发明一实施例的算法的情况下，在存在实际地形上的高低差的向下倾斜道路(与车辆的当前位置相距较远的导航对象的末端部分)中，与路线相对应的导航对象1001、1101未显现在准确的位置。
[0155]但是，参照图10的(b)部分、图11的(b)，可知，在适用本发明一实施例的显现方法的情况下，在存在实际地形上的高低差的向下倾斜道路(与车辆的当前位置相距较远的导航对象的末端部分)中，与路线相对应的导航对象1003、1102显现在准确的位置。
[0156]图12为表示本发明一实施例的导航仪装置未设有拍摄部的情况下的体现形态的图。参照图12，分别设置的车辆用导航仪装置100和车辆用黑匣子200可利用有线/无线通信方式来构成本发明一实施例的系统。
[0157]车辆用导航仪100可包括:显示部131，设于导航仪的外壳191的前部面;导航仪操作键121;以及导航仪传声器123。
[0158]车辆用黑匣子200可包括黑匣子摄像头222、黑匣子传声器224及附着部281。
[0159]图13为表示本发明一实施例的导航仪装置设有拍摄部的情况下的体现形态的图。参照图13，在导航仪装置100包括拍摄部150的情况下，使用人员可如下设置导航仪装置100，S卩，使导航仪装置100的拍摄部150拍摄车辆的前方，并使导航仪装置100的显示部分可识别使用人员。以此，可体现本发明一实施例的系统。
[0160]图14为表示本发明一实施例的利用平视显示器的体现形态的图。参照图14，平视显示器可通过与其他设备之间的有线/无线通信来在平视显示器上显示增强现实引导画面。
[0161]作为一例，增强现实可通过利用车辆前挡风玻璃的平视显示器或利用其他影像输出装置的影像叠加等来提供，像这样，增强现实提供部160可生成现实影像或叠加于玻璃的界面图像等。以此，可体现增强现实导航仪或车辆信息娱乐系统等。
[0162]另一方面，可以以程序体现上述本发明的多种实施例的电子装置的控制方法，从而向服务器或设备提供。以此，各装置可与存储有程序的服务器或设备相连接来下载上述程序。
[0163]并且，可以以程序体现上述本发明的多种实施例的电子装置的控制方法，从而存储于多种非临时性的可读介质(non-transitory computer readable medium)来提供。非临时性的可读介质并不意味着寄存器、高速缓冲存储器、存储器等短时间存储数据的介质，而是意味着半永久性存储数据，并可借助设备来读取(reading)的介质。具体地，上述的多种应用或程序可存储于光盘(CD)、数字多功能光盘(DVD)、硬盘、蓝光光盘、通用串行总线、记忆卡、只读存储器等非临时性的可读介质来提供。
[0164]并且，以上对本发明的优选实施例进行了图示和说明，但本发明并不局限于上述的特定实施例，在不脱离发明要求保护范围中申请的本发明的主旨的情况下，可由本发明所属技术领域的普通技术人员对本发明实施多种变形，并且，这些变形实施方式不应脱离本发明的技术思想或本发明的前景来单独理解。
【主权项】
1.一种电子装置的控制方法，其特征在于，包括: 确定运行中的车辆的位置的步骤； 确定与所确定的上述车辆的位置相距规定距离以内的区域的地形高度的步骤； 比较上述车辆的位置的地形高度和上述与所确定的上述车辆的位置相距规定距离以内的上述区域的地形高度来计算出地形高度差的步骤;以及 生成包含上述车辆的引导信息的信息对象，并以反映上述地形高度差的方式通过增强现实来显示所生成的上述信息对象的步骤。2.根据权利要求1所述的电子装置的控制方法，其特征在于，上述以反映上述地形高度差的方式通过增强现实来显示所生成的上述信息对象的步骤包括在摄像头的拍摄影像的虚拟三维空间中利用上述地形高度差来确定上述信息对象的映射位置的步骤。3.根据权利要求2所述的电子装置的控制方法，其特征在于， 还包括在上述车辆的位置计算出设于上述车辆的摄像头的上下旋转角度的步骤，上述以反映上述地形高度差的方式通过增强现实来显示所生成的上述信息对象的步骤还包括利用所计算出的上述上下旋转角度来校正所确定的上述信息对象的映射位置的步骤。4.根据权利要求3所述的电子装置的控制方法，其特征在于，上述以反映上述地形高度差的方式通过增强现实来显示所生成的上述信息对象的步骤包括: 通过对摄像头执行校准来计算出摄像头参数的步骤； 基于上述摄像头参数，生成摄像头的拍摄影像的虚拟三维空间的步骤；以及以基于校正的上述信息对象的映射位置为基础，在上述虚拟三维空间映射所生成的上述信息对象的步骤。5.根据权利要求4所述的电子装置的控制方法，其特征在于，上述以反映上述地形高度差的方式通过增强现实来显示所生成的上述信息对象的步骤包括: 基于上述摄像头参数使被映射的上述虚拟三维空间变换成二维图像，来生成增强现实画面的步骤；以及 显示所生成的上述增强现实画面的步骤。6.根据权利要求1所述的电子装置的控制方法，其特征在于，在上述确定与所确定的上述车辆的位置相距规定距离以内的区域的地形高度的步骤中，在上述电子装置执行目的地为止的导航的情况下，确定上述目的地为止的所有路径中的与车辆的位置相距规定距离以内的路径的地形高度。7.根据权利要求1所述的电子装置的控制方法，其特征在于， 上述信息对象包括用于进行目的地为止的导航的导航对象， 在上述以反映上述地形高度差的方式通过增强现实来显示所生成的上述信息对象的步骤中，以使得上述导航对象位于上述增强现实画面的道路区域的方式进行显示。8.一种电子装置，其特征在于，包括: 显示部，用于显示画面； 地形高度处理部，确定与运行中的车辆的位置相距规定距离以内的区域的地形高度，并比较上述车辆的位置的地形高度和与所确定的上述车辆的位置相距规定距离以内的上述区域的地形高度来计算出地形高度差；以及 控制部，上述控制部控制对象生成部生成包含上述车辆的引导信息的信息对象，并且，上述控制部控制上述显示部以反映上述地形高度差的方式通过增强现实来显示所生成的上述信息对象。9.根据权利要求8所述的电子装置，其特征在于，上述控制部在摄像头的拍摄影像的虚拟三维空间中利用上述地形高度差来确定上述信息对象的映射位置。10.根据权利要求9所述的电子装置，其特征在于， 还包括摄像头上下旋转角度计算部，在上述车辆的位置计算出设于上述车辆的摄像头的上下旋转角度， 上述控制部利用所计算出的上述上下旋转角度来校正所确定的上述信息对象的映射位置。11.根据权利要求10所述的电子装置，其特征在于，包括: 校准部，通过对摄像头执行校准来计算出摄像头参数； 三维空间生成部，基于上述摄像头参数，生成摄像头的拍摄影像的虚拟三维空间；以及映射部，以基于校正的上述信息对象的映射位置为基础，在上述虚拟三维空间映射所生成的上述对象。12.根据权利要求11所述的电子装置，其特征在于，上述控制部控制上述显示部基于上述摄像头参数使被映射的上述虚拟三维空间变换成二维图像，来生成增强画面，并显示所生成的上述增强现实画面。13.根据权利要求8所述的电子装置，其特征在于，在上述电子装置执行目的地为止的导航的情况下，上述地形高度处理部确定上述目的地为止的所有路径中的与车辆的位置相距规定距离以内的路径的地形高度。14.根据权利要求8所述的电子装置，其特征在于， 上述信息对象包括用于进行目的地为止的导航的导航对象， 上述显示部以使得上述导航对象位于上述增强现实画面的道路区域的方式进行显示。
【专利摘要】本发明公开电子装置、电子装置的控制方法、计算机程序及计算机可读记录介质。本发明的电子装置的控制方法包括：确定运行中的车辆的位置的步骤；确定与所确定的车辆的位置相距规定距离以内的区域的地形高度的步骤；比较车辆的位置的地形高度和与所确定的车辆的位置相距规定距离以内的区域的地形高度来计算出地形高度差的步骤；以及生成包含车辆的引导信息的信息对象，并以反映地形高度差的方式通过增强现实来显示所生成的信息对象。
【IPC分类】G01C21/36
【公开号】CN105651298
【申请号】
【发明人】高锡弼
【申请人】星克跃尔株式会社
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月1日