路宽度仅大于或者等于车辆长度在预设值内(如道路宽度仅比车长多3m、或者5m等预设值内)，或转弯的角度大于预设角度(如150度)；所述车队禁行指:道路不允许车辆组队通行。
[0049]在根据限行情况进行规划路径时，需要将限行情况中限行的道路作为回避地处理，以便在获得的导航路径中不包含所述车辆限行信息中禁止所述当前车辆通行的路段。
[0050]进一步地，为了保证尽可能为车辆用户规划出合理的导航路径，还可以适当对所述车辆限行信息进行调整，即当无法获得导航路径时，可以减少所述车辆限行信息的量，具体可以根据车辆限行信息中包含的各限行信息的优先级进行删减，也就是说在路径规划时考虑限行情况的优先级，例如，可以将限高、限重、禁行、无法调头设置为第一优先级；车队禁行设置为第二优先级;限重设置为第三优先级。若在考虑限行情况后，出发地到目的地之间无导航路径到达，则根据限行优先级从第三优先级到第一优先级依次取消或者忽略(即删减)限行情况，并根据调整后的限行情况重新规划路径。
[0051]具体地，举例说明如下:
[0052](I)若考虑限行情况后，出发地到目的地之间无导航路径到达，则取消限行情况中的限重，再重新进行路径规划。此时，也可以对用户进行提示，由用户进行选择，如提示用户:“出发地与目的地之间无道路通行，是否取消限重条件?”等。
[0053](2)若取消限重后，出发地到目的地之间仍无导航路径到达，则取消限行情况中的车队禁行，再重新进行路径规划。同样，此时也可以对用户进行提示，由用户进行选择，具体可以与取消限重的处理方式相同，在此不再赘述。
[0054](3)若取消限重、车队禁行后，出发地到目的地之间仍无导航路径到达，则取消限行情况中的限高、限重、无法调头中的至少一项，再重新进行路径规划。同样，在此也可以对用户进行提示，由用户进行选择，具体可以与取消限重的处理方式相同，在此不再赘述。
[0055]在该应用实施列中，通过在出发地与目的地之间无导航路径通行时，依次忽略不同优先级的限行情况，规划出导航路径供用户参考，提升用户使用导航设备的体验。
[0056]本发明实施例还提供了一种路径规划的装置，其具体实现结构如图2所示，可以包括以下处理单元:
[0057]信息获取单元21，用于获取车辆限行信息，以及待规划路径的出发地和目的地，以便于进行路径规划；
[0058]路径规划单元22，根据所述信息获取单元21获取的出发地和目的地，以及当前车辆参数信息和所述车辆限行信息进行路径规划获得导航路径，所述导航路径中不包含所述车辆限行信息中禁止所述当前车辆通行的路段。
[0059]在上述装置中，所述车辆限行信息可以但不限于包括:道路上的限高、限宽、限重、无法调头或者禁行信息中的至少一项;所述当前车辆参数信息包括:车辆高度、车辆总重量或车辆类型信息中的至少一项。
[0060]可选地，所述信息获取单元21具体用于在本地设备中获取所述车辆限行信息；所述从本地设备获取包括从本地设备预先存储的数据中获取车辆的限行信息；
[0061]或者，用于从外部设备获取所述车辆限行信息;所述从外部设备获取包括:从服务器端和/或其他电子设备(如其他导航设备或终端设备等)获取车辆的限行信息。
[0062]进一步地，为保证导航路径的获得，该装置还可以包括以下处理单元:
[0063]限行信息调整单元23，用于当无法规划出所述导航路径时，调整减少所述车辆限行信息中包含的信息，并通知所述路径规划单元22;具体可以按照预定的规则调整减少所述车辆限行信息中包含的信息，或者，也可以根据用户输入的调整需求调整减少所述车辆限行信息中包含的信息。
[0064]本发明实施例还提供了一种导航设备，其具体实现结构如图3所示，包括上述路径规划的装置，即将上述图2所示的路径规划的装置设置于导航设备中，使得相应的导航设备具有上述路径规划的装置的处理功能。
[0065]本发明实施例提供的上述装置及导航设备使得车辆用户可以基于合理的导航路径进行行车出行，避免因遭遇道路中的限行而临时调整行车线路，影响出行时效，有效节约了行程耗费的时间，极大地方便了车辆用户驾车出行。
[0066]在上述装置及设备中包含的各处理单元在实际应用过程中的具体处理方式在之前的方法实施例的描述中已经详细介绍，在此不再赘述。
[0067]可以理解的，本发明实施例中提供的上述路径规划的方法及路径规划的装置除可以在导航设备中实现外，还可以在其他具有导航功能的电子设备中实现，例如，移动终端设备、掌上电脑设备或车载电子设备，等等。
[0068]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
【主权项】
1.一种路径规划的方法，其特征在于，包括: 获取车辆限行信息，以及待规划路径的出发地和目的地； 根据所述出发地和目的地，以及当前车辆参数信息和所述车辆限行信息进行路径规划获得导航路径，所述导航路径中不包含所述车辆限行信息中禁止所述当前车辆通行的路段。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆限行信息包括:道路上的限高、限宽、限重、无法调头或者禁行信息中的至少一项;所述当前车辆参数信息包括:车辆高度、车辆总重量或车辆类型信息中的至少一项。3.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，当无法规划出所述导航路径时，该方法还包括: 调整减少所述车辆限行信息中包含的信息，并根据调整后的限行信息进行路径规划获得导航路径。4.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调整减少所述车辆限行信息中包含的信息的方式包括: 按照预定的规则调整减少所述车辆限行信息中包含的信息；或者，根据用户输入的调整需求调整减少所述车辆限行信息中包含的信息。5.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据预定规则调整减少所述车辆限行信息包括:根据车辆限行信息中包含的各限行信息的优先级进行删减。6.一种路径规划的装置，其特征在于，包括: 信息获取单元，用于获取车辆限行信息，以及待规划路径的出发地和目的地； 路径规划单元，根据所述信息获取单元获取的出发地和目的地，以及当前车辆参数信息和所述车辆限行信息进行路径规划获得导航路径，所述导航路径中不包含所述车辆限行信息中禁止所述当前车辆通行的路段。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车辆限行信息包括:道路上的限高、限宽、限重、无法调头或者禁行信息中的至少一项;所述当前车辆参数信息包括:车辆高度、车辆总重量或车辆类型信息中的至少一项。8.根据权利要求6或者7所述的装置，其特征在于，该装置还包括: 限行信息调整单元，用于当无法规划出所述导航路径时，调整减少所述车辆限行信息中包含的信息，并通知所述路径规划单元。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述调整减少所述车辆限行信息中包含的信息的方式包括: 按照预定的规则调整减少所述车辆限行信息中包含的信息；或者，根据用户输入的调整需求调整减少所述车辆限行信息中包含的信息。10.一种导航设备，其特征在于，包括权利要求6至9任一项所述的路径规划的装置。
【专利摘要】本发明公开了一种路径规划的方法、装置及设备，包括：获取车辆限行信息，以及待规划路径的出发地和目的地；根据所述出发地和目的地，以及当前车辆参数信息和所述车辆限行信息进行路径规划获得导航路径，所述导航路径中不包含所述车辆限行信息中禁止所述当前车辆通行的路段。本发明实施例可以灵活地适应道路中的各种限行情况，并基于相应的限行情况为用户选择出一条合理的出行线路。从而使得车辆用户可以基于合理的导航路径进行行车出行，避免因遭遇道路中的限行而临时调整行车线路，影响出行时效，极大地方便了车辆用户驾车出行。
【IPC分类】G01C21/34, G08G1/00
【公开号】CN105651297
【申请号】
【发明人】张文星
【申请人】深圳市凯立德科技股份有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年3月1日