一种路径规划的方法、装置及设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种路径规划的方法、装置及设备。
【背景技术】
[0002]导航设备是指具有位置服务功能及其相关功能的设备，其工作原理为导航设备确定特定位置的位置坐标，将其与自身存储的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来确定搭载该导航设备的导航对象在电子地图中的准确位置。导航设备可以是车载终端、便携式导航仪、手机终端等。导航对象可以是车辆、行人等。在用户设定好出发地和目的地之后，导航设备会规划出导航路径，并依据规划的导航路径为用户导航。随着技术的发展，近年来，导航设备还实现了对交通信息的接收和提示。
[0003]随着城市的发展和汽车保有量的大幅提升等原因，越来越多的城市或者地区对车辆进行了限行，特别是对货车有更加严厉的限行规则。但是，现有导航设备无法在路径规划时对限行的道路进行规避，导致用户仅能凭观察实际道路中的限行信息调整行车路线，给车辆用户的出行带来了极大的不便。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种路径规划的方法、装置及设备，从而可以为车辆用户的出行规划出合理的导航路径，为用户出行提供便利。
[0005]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
[0006]—种路径规划的方法，包括:
[0007]获取车辆限行信息，以及待规划路径的出发地和目的地；
[0008]根据所述出发地和目的地，以及当前车辆参数信息和所述车辆限行信息进行路径规划获得导航路径，所述导航路径中不包含所述车辆限行信息中禁止所述当前车辆通行的路段。
[0009]所述车辆限行信息包括:道路上的限高、限宽、限重、无法调头或者禁行信息中的至少一项;所述当前车辆参数信息包括:车辆高度、车辆总重量或车辆类型信息中的至少一项。
[0010]当无法规划出所述导航路径时，该方法还包括:
[0011]调整减少所述车辆限行信息中包含的信息，并根据调整后的限行信息进行路径规划获得导航路径。
[0012]所述调整减少所述车辆限行信息中包含的信息的方式包括:
[0013]按照预定的规则调整减少所述车辆限行信息中包含的信息；或者，根据用户输入的调整需求调整减少所述车辆限行信息中包含的信息。
[0014]所述根据预定规则调整减少所述车辆限行信息包括:根据车辆限行信息中包含的各限行信息的优先级进行删减。
[0015]一种路径规划的装置，包括:
[0016]信息获取单元，用于获取车辆限行信息，以及待规划路径的出发地和目的地；
[0017]路径规划单元，根据所述信息获取单元获取的出发地和目的地，以及当前车辆参数信息和所述车辆限行信息进行路径规划获得导航路径，所述导航路径中不包含所述车辆限行信息中禁止所述当前车辆通行的路段。
[0018]所述车辆限行信息包括:道路上的限高、限宽、限重、无法调头或者禁行信息中的至少一项;所述当前车辆参数信息包括:车辆高度、车辆总重量或车辆类型信息中的至少一项。
[0019]该装置还包括:
[0020]限行信息调整单元，用于当无法规划出所述导航路径时，调整减少所述车辆限行信息中包含的信息，并通知所述路径规划单元。
[0021]所述调整减少所述车辆限行信息中包含的信息的方式包括:
[0022]按照预定的规则调整减少所述车辆限行信息中包含的信息；或者，根据用户输入的调整需求调整减少所述车辆限行信息中包含的信息。
[0023]—种导航设备，包括上述路径规划的装置。
[0024]由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的一种路径规划的方法、装置及设备可以灵活地适应道路中的各种限行情况，并基于相应的限行情况为用户选择出一条合理的出行线路。在车辆用户获得的导航路径中不再包含限制其通行的限行路段，从而使得车辆用户可以基于合理的导航路径进行行车出行，避免因遭遇道路中的限行而临时调整行车线路，影响出行时效，有效节约了行程耗费的时间，极大地方便了车辆用户驾车出行。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0026]图1为本发明实施例提供的方法的处理流程示意图；
[0027]图2为本发明实施例提供的装置的结构示意图；
[0028]图3为本发明实施例提供的导航设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
[0030]下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。
[0031]本发明实施例提供了一种路径规划的方法，其执行主体可以为导航设备、手机、平板、PC或其他智能终端设备，具体实现过程如图1所示，可以包括以下处理步骤:
[0032]步骤11，获取车辆限行信息，以及待规划路径的出发地和目的地；
[0033]具体地，所述车辆限行信息可以但不限于包括:道路上的限高、限宽、限重、无法调头或者禁行信息中的至少一项;所述当前车辆参数信息包括:车辆高度、车辆总重量或车辆类型信息中的至少一项；
[0034]进一步地，在该步骤中，所述获取车辆限行信息的方式可以包括以下任一种:
[0035]方式一:在本地设备中获取所述车辆限行信息;所述从本地设备获取包括从本地设备预先存储的数据中获取车辆的限行信息；
[0036]方式二:从外部设备获取所述车辆限行信息;所述从外部设备获取包括:从服务器端和/或其他电子设备(如其他导航设备或终端设备等)获取车辆的限行信息。
[0037]步骤12，根据所述出发地和目的地，以及当前车辆参数信息和所述车辆限行信息进行路径规划获得导航路径，所述导航路径中不包含所述车辆限行信息中禁止所述当前车辆通行的路段。
[0038]可选地，在上述处理过程中，若步骤12规划获得所述导航路径，则输出所述导航路径，当无法规划出所述导航路径时，还可以包括以下处理步骤:
[0039]步骤13，调整减少所述车辆限行信息中包含的信息，并重新执行步骤12;
[0040]其中，调整减少所述车辆限行信息中包含的信息的方式可以包括以下任一种:
[0041]方式一:按照预定的规则调整减少所述车辆限行信息中包含的信息;其中，根据预定规则调整减少所述车辆限行信息可以但不限于包括:根据车辆限行信息中包含的各限行信息的优先级进行删减。
[0042]方式二:根据用户输入的调整需求调整减少所述车辆限行信息中包含的信息。
[0043]通过上述处理过程，使得车辆用户获得的导航路径中不再包含限制其通行的限行路段，从而令车辆用户可以基于合理的导航路径进行行车出行，避免因遭遇道路中的限行而临时调整行车线路，影响出行时效，有效节约了行程耗费的时间，极大地方便了车辆用户驾车出行。
[0044]为便于理解本发明实施例，下面将以两个具体的应用实施例为例对本发明提供的路径规划的方法的实现方式进行详细描述。
[0045]在该应用实施例中，相应的路径规划的方法主要是根据出发地、目的地及限行情况(即车辆限行信息)进行路径规划。进一步地，若在出行路径中存在需要包含经由地或需要避开回避地的任一种情况，则还需考虑相应的经由地或回避地中的至少一项进行路径规划，以满足用户的路径规划需求。
[0046]在上述方法中，所述限行情况包括以下至少一种:
[0047]道路上的限高、限宽、限重、无法调头或者禁行等；
[0048]其中，所述禁行可以包括分时段禁行、单双号禁行、车队禁行等;所述无法调头的道路可以包括以下至少一种:道