向杆的一端与传动连杆6相铰接，另一端穿设于一支架的通孔中，且支架与门刀底板I相连，导向杆上还套设有第一压簧17，第一压簧17的一端与支架相抵靠，另一端与导向杆上的环状隆起相抵靠，且导向杆可随着传动连杆6水平横向移动，并在断开电梯门机的保持力后可在第一压簧17作用下推动传动连杆6转动，即传动轴7沿着上弧状腰型槽29移动。
[0066]在一种优选的实施方式中，具体如图1和图4中所示，电梯门机同步锁扣机构还包括开锁钢丝绳23、手动开锁打板24、复位扭簧25、以及连接轴26，其中，手动开锁打板24通过连接轴26铰接于门刀底板I上，一端与开锁滚轮16相对，另一端连接有开锁钢丝绳23，连接轴26上套设有复位扭簧25，用以在开锁钢丝绳23在不受力状态下限制手动开锁打板24与开锁滚轮16相对而不接触。
[0067]作为进一步的优选实施方式中，门刀底板I上还设置有一推杆，且推杆的一端与锁扣板18相铰接，另一端穿设于一支架板的通孔中，且支架板与门刀底板I相连，推杆上套设有第二压簧27，第二压簧27的一端与支架板相抵靠，另一端与推杆上的环状隆起相抵靠。
[0068]作为进一步的优选实施方式中，门刀底板I上位于上弧形腰型槽两端外的位置处还安装有第一限位件10和第二限位件11，用以限制传动轴7移动过度。
[0069]在一种优选的实施方式中，具体如图1和图2所示，传动轴7的一端套设有轴承，并穿设于驱动连杆4的圆孔内，且圆孔的内径大于传动轴7上的轴承直径。此外，驱动连杆4、从动连杆5、传动连杆6、以及锁扣板18均通过销轴套设轴承的结构而可转动的安装于门刀底板I上，但也可以例如枢轴连接的其他方式实现，不应局限于此。
[0070]以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本发明保护范围之意图。
[0071]本实施例中提供的电梯门机同步锁扣机构主要包括以下几个运行过程及情景:
[0072]a.门机正常开门时:电梯门机同步带带动传动轴7，传动轴7带动传动连杆6，在止动扭簧9的作用下，传动连杆6始终与驱动连杆4的一侧紧靠。驱动连杆4按逆时针方向旋转，左刀片2与右刀片3向中心收拢，驱动连杆4旋转20°后，左刀片2与右刀片3之间的距离A由原72mm收拢到46mm，碰到厅门门锁上的开锁门球时将厅门门锁打开，然后左刀片2与右刀片3在门球的阻挡下，同时压簧辅助，使传动轴7继续作用，开锁轴14推动开锁打板15并触动开锁滚轮16，锁钩解除与锁舌22的啮合，门机带动厅门一起开启。
[0073]b.门机正常关门时:限位装置8在拉簧12的作用下，卡住限位轴承13，门刀两刀片始终保持夹紧门球状态，关门至关门到位时，撞块19触动限位装置8，使之旋转，解除与限位轴承13的卡合状态。传动轴7继续作用下，传动连杆6继续转动，止动扭簧9释放扭力，开锁打板15收回，锁钩闭合，触点20与触点座21接触，轿门锁回路接通。同时两刀片张开，释放厅门门球，厅门门锁回路接通。
[0074]c.轿厢处于非门区时:左刀片2与右刀片3之间没有厅门门球阻挡，传动连杆6始终与驱动连杆4 一侧紧靠，开锁打板15无法触发开锁滚轮16，锁钩闭合，轿门完全无法打开。
[0075]d.轿厢处于门区时:断开门电机保持力后，传动连杆6在第一压簧17的作用下旋转，左刀片2与右刀片3向中心收拢，右刀片3碰到厅门门锁上的开锁门球时将厅门门锁打开，在厅门门球的阻挡下，传动连杆6继续作用，开锁轴14触动开锁打板15来触发开锁滚轮16，锁钩解除与锁舌22的啮合，厅门轿门可同时开门。
[0076]e.电梯关人救援时:若轿厢处于门区时，在厅门侧用三角钥匙打开厅门，厅门门球在触动左刀片2时，两刀片会同时向两侧张开，开锁轴14触动开锁打板15来触动开锁滚轮16，锁钩解除与锁舌22的啮合，厅门可带动门机一起开启。
[0077]f.电梯关人救援时:若轿厢处于非门区时，轿门地坎与厅门地坎高度落差适合将乘客先放出轿厢时，先手动打开厅门，拉动开锁钢丝绳23，手动开锁打板24绕轴旋转，手动开锁打板24触动开锁滚轮16，锁钩解除与锁舌22的啮合，可单独打开轿门。松掉开锁钢丝绳23后，复位扭簧25释放扭力，手动开锁打板24复位，锁钩在压簧的作用下与锁舌22啮合。
[0078]本发明还提供了上述电梯门机同步锁扣机构的运行方法，主要包括门机正常开门的步骤和门机正常关门的步骤，其中，
[0079 ]门机正常开门的步骤包括以下步骤:
[0080]步骤al，电梯门机通过同步带带动传动轴7在上弧状腰型槽29内移动，传动轴7带动传动连杆6逆时针转动(以图3中所示方向为正视基准面)，且在止动扭簧9的作用下，传动连杆6始终与驱动连杆4的一侧相紧靠；
[0081]步骤a2，驱动连杆4在传动轴7带动下按逆时针方向旋转，左刀片2与右刀片3向中心收拢，驱动连杆4旋转20°后，左刀片2与右刀片3之间的距离A由原72mm收拢到46mm;
[0082]步骤a3，右刀片3碰触到厅门门锁上的开锁门球将厅门门锁打开，左刀片2与右刀片3受到开锁门球的阻挡，使得相连的驱动连杆4停止旋转；
[0083]步骤a4，传动轴7在电梯门机作用下继续运行，传动连杆6继续逆时针转动，开锁轴14推动开锁打板15并触动开锁滚轮16，锁钩解除与锁舌22的啮合状态，门机带动厅门一起开启；
[0084]门机正常关门的步骤包括以下步骤:
[0085]步骤bl，限位装置8在拉簧12的作用下，卡住限位轴承13，门刀两刀片始终保持夹紧门球状态；
[0086]步骤b2，关门至关门到位时，撞块19触动限位装置8，使限位装置8进行旋转，解除与限位轴承13的卡合状态；
[0087]步骤b3，传动轴7继续作用下，传动连杆6继续转动，且止动扭簧9释放扭力，将开锁打板15收回，进而锁钩与锁舌22相配闭合，触点20与触点座21相接触，轿门锁回路接通，同时两刀片张开，释放开锁门球，厅门门锁回路接通。
[0088]在一种优选的实施方式中，上述电梯门机同步锁扣机构的运行方法还包括电梯关人且轿厢处于门区的救援步骤、以及电梯关人且轿厢处于非门区的救援步骤，其中，
[0089]电梯关人且轿厢处于门区的救援步骤为:
[0090]在厅门侧用三角钥匙打开厅门，在厅门内利用开锁门球触动左刀片2，则两刀片同时向两侧张开;开锁轴14推动开锁打板15并触动开锁滚轮16，锁钩解除与锁舌22的啮合状态，厅门带动电梯门机一起开启；
[0091]电梯关人且轿厢处于非门区的救援步骤为:
[0092]若轿门地坎与厅门地坎高度落差适合将乘客先放出轿厢，则手动打开厅门，并拉动开锁钢丝绳23，手动开锁打板24绕连接轴26旋转，手动开锁打板24触动开锁滚轮16，锁钩解除与锁舌22的啮合，可单独打开轿门，松掉开锁钢丝绳23后，复位扭簧25释放扭力，手动开锁打板24复位，锁钩在第二压簧27的作用下与锁舌22相嗤合。
[0093]在上述技术方案中，通过相联动的传动轴7、从动轴28、驱动连杆4、传动连杆6、以及上下两个弧状腰型槽，使得电梯开门前具有一个先导行程:驱动连杆4在上弧状腰型槽29内移动一定距离、驱动连杆4旋转预设角度，预先判定是否位于门区，且仅在位于门区时才能够打开厅门，从而使用时更为安全；因该先导行程的存在，在轿厢处于非门区时，传动连杆6始终与驱动连杆4 一侧紧靠，开锁打板15无法触发开锁滚轮16，锁钩闭合，轿门完全无法打开；电梯门机同步锁扣机构的运行方法在门机正常状态下具有驱动连杆4转过20度的先导过程，而在门机停止运行的状态下传动连杆6在第一压簧17作用下旋转，使得在厅门打开前有一个用以机械自动化式判定轿厢位置的先导过程，一方面使得能够自动判定位置，并在转动一定角度后根据是否接触到开锁门球而自动决定是否解锁并打开厅门，另一方面使得位于非门区位置时完全无法打开厅