一种电梯门机同步锁扣机构及其运行方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯制造技术领域，尤其涉及一种电梯门机同步锁扣机构及其运行方法。
【背景技术】
[0002]随着电梯的普遍使用给人们带来了很大是便利，与此同时人们在乘电梯时，其安全性能也日益受到关注。近年来我国国标GB7588对轿门锁关于安全性能上的要求也不断的在进行更改，且就目前来说，轿门锁安全要求主要有如下几点:
[0003]1、由于任何原因使电梯停在开锁区域内(S卩门刀刀片可触动厅门门球的区域内)，在轿厢所在层门，用三角钥匙开锁或者在轿厢内用不超过300N的力，可手动打开轿门和层门，且轿门处于非门区时完全无法打开。
[0004]2、在轿门锁锁钩处施加1000N沿开门方向的力，无永久变形。
[0005]3、当轿厢停在规定的距离内时，打开层门后可不用工具或三角钥匙或永久性设置的工具打开轿门。
[0006]4、轿门锁锁紧要求与层门锁一致:轿厢运行前应将层门有效地锁紧在闭合位置上，但锁紧前，可以进行轿厢运行的预备操作，锁紧必须由一个符合要求的电器安全装置来证实。
[0007]参阅专利号为CN104192684B的中国专利“一种集成轿门锁同步门刀”，包括两刀片，门机门头板上安装两块滑动式门机吊板，门机门头板上安装插座触点、副钩;第一门机吊板安装互钩板，第二门机吊板安装门刀底板，门刀底板通过同轴安装能转动的板及拨片，门刀底板上开有一腰孔，腰孔置入第一轴，第一轴固定于板，第一轴与门机连动;板通过两根轴分别连接一连杆的第一端，两连杆的第二端朝向两侧，连杆的第二端转动配合于转动臂的一端，转动臂转动地安装于门刀底板，转动臂的另一端正对并能顶触同侧刀片使其朝对侧运动；两根轴转动配合拨片，拨片形成弧形边沿，该弧形边沿与滚轮相适配，滚轮与锁钩一端相连，锁钩转动地安装于门刀底板，锁钩另一端向外延伸，锁钩的外端部固定有锁钩轴，锁钩固定有触点；当门机关门到位时，锁钩轴钩于副钩、互钩板，触点与插座触点相触；轴能带动拨片转动，拨片的弧形边沿能触使滚轮转动，滚轮进而带动锁钩、锁钩轴及触点转动，使锁钩轴脱离对于副钩、互钩板的锁定，触点与插座触点脱离。
[0008]可知该专利及现有技术中能够基本解决电梯安全运行的技术问题，但厅门轿门开启过程与电梯门机同步进行，未能对轿厢是否处于非门区进行一个先行过程进行判定，同时也未能很好实现“轿门处于非门区时完全无法打开”的技术效果，从而在运行过程中存在安全隐患。
【发明内容】
[0009]针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够对轿厢是否处于非门区进行一个先行过程进行判定再开启轿门厅门、且轿门处于非门区时完全无法打开的电梯门机同步锁扣机构及其运行方法，用以克服上述技术缺陷。
[0010]具体技术方案如下:
[0011]—种电梯门机同步锁扣机构，安装于电梯的门机门头板上，门机门头板上安装有两块滑动式门机吊板和触点座，且第一门机吊板上安装有锁舌，其特征在于，
[0012]同步锁扣机构包括:安装于第二门机吊板上的门刀底板、可转动地安装于门刀底板一侧的驱动连杆和从动连杆、可转动地安装于门刀底板另一侧的传动连杆、左刀片、右刀片、传动轴、从动轴、开锁打板、以及锁扣板，其中，
[0013]门刀底板上开设有上下两个弧状腰型槽；
[0014]左刀片和右刀片分别与驱动连杆和从动连杆相铰接并形成相连的四边形结构，且驱动连杆和从动连杆的运动能够带着左右刀片相合拢或分开；
[0015]传动轴穿设于上弧状腰型槽中，并与电梯门机通过同步带传动相连，且传动轴的一端转动配合传动连杆，另一端穿设于驱动连杆上的一圆孔内；
[0016]从动轴穿设于下弧状腰型槽中，且一端转动配合驱动连杆，另一端穿设有一止动扭簧并转动配合开锁打板，传动连杆的下端设有开锁轴，且止动扭簧向开锁打板提供紧靠开锁轴的力，开锁轴与开锁打板始终相抵靠；
[0017]锁扣板可转动的安装于门刀底板上，锁扣板上设有一开锁滚轮、与触点座相配的触点、以及与锁舌相配的锁钩，且开锁滚轮与开锁打板相对，可通过开锁打板推动开锁滚轮而带动锁扣板转动；
[0018]并且，在电梯门机同步打开厅门过程中，电梯门机带动传动轴在上弧状腰型槽内移动，从动轴由驱动连杆、传动连杆联动并在下弧状腰型槽内移动，且驱动连杆和传动连杆随传动轴和从动轴运动并转动一预设角度，并带着左右刀片向中心收拢；
[0019]若左右刀片接触开锁门球将厅门门锁打开，则在开锁门球的阻挡下，驱动连杆停止转动，开锁轴抵靠开锁打板，开锁打板转动并触动开锁滚轮，锁钩解除与锁舌的啮合状态，电梯门机带动厅门开启。
[0020]在本发明提供的电梯门机同步锁扣机构中，还具有这样的特征，预设角度为20度，且驱动连杆旋转20度后，左刀片与右刀片之间的距离由原72mm收拢到46mm。
[0021]在本发明提供的电梯门机同步锁扣机构中，还具有这样的特征，还包括限位装置，传动轴转动配合传动连杆的一端套设有一限位轴承，限位装置整体呈“L”形，且弯折处可转动地安装于门刀底板上；
[0022]限位装置的一端通过拉簧与门刀底板弹性相连，且限位装置向内一侧可卡合锁止限位轴承的转动，并在转动时解除限位轴承的锁止状态；
[0023]门机门头板上安装有撞块，且在关门到位时撞块与限位装置的另一端相对。
[0024]在本发明提供的电梯门机同步锁扣机构中，还具有这样的特征，门刀底板上水平设置有一导向杆，且导向杆的一端与传动连杆相铰接，另一端穿设于一支架的通孔中，且支架与门刀底板相连；
[0025]导向杆上套设有第一压簧，第一压簧的一端与支架相抵靠，另一端与导向杆上的环状隆起相抵靠，且导向杆可随着传动连杆水平横向移动；
[0026]并且，在断开电梯门机的保持力后，导向杆可在第一压簧作用下推动传动连杆转动，传动轴沿着上弧状腰型槽移动。
[0027]在本发明提供的电梯门机同步锁扣机构中，还具有这样的特征，电梯门机同步锁扣机构还包括开锁钢丝绳、手动开锁打板、复位扭簧、以及连接轴，其中，
[0028]手动开锁打板通过连接轴铰接于门刀底板上，手动开锁打板的一端与开锁滚轮相对，另一端连接有开锁钢丝绳，连接轴上套设有复位扭簧。
[0029]在本发明提供的电梯门机同步锁扣机构中，还具有这样的特征，门刀底板上还设置有一推杆，且推杆的一端与锁扣板相铰接，另一端穿设于一支架板的通孔中，且支架板与门刀底板相连，推杆上套设有第二压簧，第二压簧的一端与支架板相抵靠，另一端与推杆上的环状隆起相抵靠。
[0030]在本发明提供的电梯门机同步锁扣机构中，还具有这样的特征，传动轴的一端套设有轴承并穿设于驱动连杆的圆孔内，且圆孔的内径大于传动轴上的轴承直径。
[0031]在本发明提供的电梯门机同步锁扣机构中，还具有这样的特征，门刀底板上位于上弧形腰型槽两端外的位置处还安装有第一限位件和第二限位件。
[0032]本发明还提出了一种应用于上述电梯门机同步锁扣机构的运行方法，包括门机正常开门的步骤和门机正常关门的步骤，其中，
[0033]门机正常开门的步骤包括:
[0034]步骤al，电梯门机通过同步带带动传动轴在上弧状腰型槽内移动，传动轴带动传动连杆逆时针转动，且在止动扭簧的作用下，传动连杆始终与驱动连杆的一侧相紧靠；
[0035]步骤a2，驱动连杆在传动轴带动下按逆时针方向旋转，左刀片与右刀片向中心收拢，驱动连杆旋转20°后，左刀片与右刀片之间的距离由原72mm收拢到46mm;
[0036]步骤a3，右刀片碰触到厅门门锁上的开锁门球将厅门门锁打开，左刀片与右刀片受到开锁门球的阻挡，使得相连的驱动连杆停止旋转；
[0037]步骤a4，传动轴在电梯门机作用下继续运行，传动连杆继续逆时针转动，开锁轴推动开锁打板并触