机关门保持力矩，其中，KB为门机控制系统30正常时的门机关门保持力矩，CofTl为设定参数，CofT5为可变参数，所述可变参数CofT5根据环境风力大小进行调节。
[0084]门机控制系统30还包括速度调节模块303，所述速度调节模块303用于根据所述模拟量A线性调节所述门机控制系统的关门速度。
[0085]力矩计算模块302还用于根据公式VNew = V( l_Coeff4*A/10.0*Coeff5)计算出新的关门速度。
[0086]上述电梯门机的控制方法和系统通过检测电梯门机的环境风力大小，并将环境风力大小输出给门机控制系统30;门机控制系统30将所述环境风力大小转换为模拟量A;门机控制系统30受环境风力影响时，根据所述模拟量A线性提高门机控制系统的力矩；当检测到所述门机控制系统30受到的阻力大于设定值，或检测到所述门机控制系统30关门过程中受到的阻力大于设定值，或检测到所述门机控制系统30关门维持过程中受到的阻力大于设定值，则对应再次根据所述模拟量A线性提高所述门机最大输出力矩、所述门机关门受阻力矩、所述门机关门受阻力矩，直至门机控制系统30受到的阻力均小于设定值。因此，可根据环境风力大小对门机控制系统30的力矩进行自动调整，使门机能够顺利关闭，无需用户另外操作。
[0087]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0088]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种电梯门机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 检测电梯门机的环境风力大小，并将环境风力大小输出给门机控制系统； 所述门机控制系统将所述环境风力大小转换为模拟量A; 所述门机控制系统受环境风力影响时，根据所述模拟量A线性提高门机控制系统的力矩后，门机最大输出力矩为Knew、门机关门受阻力矩为KTnew、门机关门保持力矩为KBnew； 当检测到环境风力造成所述门机控制系统受到的阻力大于设定值后，再次根据所述模拟量A线性提高所述门机最大输出力矩； 当检测到环境风力造成所述门机控制系统关门过程中受到的阻力大于设定值后，再次根据所述模拟量A线性提高所述门机关门受阻力矩； 当检测到环境风力造成所述门机控制系统关门维持过程中受到的阻力大于设定值后，再次根据所述模拟量A线性提高所述门机关门受阻力矩； 若依然检测到所述门机控制系统受到的阻力大于设定值，或若依然检测到所述门机控制系统关门过程中受到的阻力大于设定值，或若依然检测到所述门机控制系统关门维持过程中受到的阻力大于设定值，则对应再次根据所述模拟量A线性提高所述门机最大输出力矩、所述门机关门受阻力矩、所述门机关门受阻力矩，直至门机控制系统受到的阻力均小于设定值。2.根据权利要求1所述的电梯门机的控制方法，其特征在于，所述根据所述模拟量A线性提高门机控制系统的力矩的步骤包括: 根据公式Knew = K(l+(COfn*A)/10+COff5(COffl*A)/10)计算出线性提高后的门机最大输出力矩，其中，K为门机控制系统正常时的门机最大输出力矩，Cof f I为设定参数，Coff5为可变参数，所述可变参数CofT5根据环境风力大小进行调节。3.根据权利要求1所述的电梯门机的控制方法，其特征在于，所述根据所述模拟量A线性提高门机控制系统的力矩的步骤包括: 根据公式KTnew = KT(l+(Coff2*A)/10+Coff5(Coff2*A)/10)计算出线性提高后的门机关门受阻力矩，其中，KT为门机控制系统正常时的门机关门受阻力矩，Coff2为设定参数，Coff5为可变参数，所述可变参数CofT5根据环境风力大小进行调节。4.根据权利要求1所述的电梯门机的控制方法，其特征在于，所述根据所述模拟量A线性提高门机控制系统的力矩的步骤包括: 根据公式KBnew = KB (I+(Cof f 3*A) /10+Cof f 5 (Cof f 3*A) /10)计算出线性提高后的门机关门保持力矩，其中，KB为门机控制系统正常时的门机关门保持力矩，Coffl为设定参数，Coff5为可变参数，所述可变参数CofT5根据环境风力大小进行调节。5.根据权利要求1所述的电梯门机的控制方法，其特征在于，还包括步骤:根据所述模拟量A线性调节所述门机控制系统的关门速度。6.—种电梯门机的控制系统，其特征在于，包括风力检测模块及门机控制系统； 所述门机控制系统包括模拟量采样电路及力矩计算模块； 所述风力检测模块用于检测电梯门机的环境风力大小，并将环境风力大小输出给所述门机控制系统； 所述模拟量采样电路用于将所述环境风力大小转换为模拟量A; 所述门机控制系统受环境风力影响时，所述力矩计算模块根据所述模拟量A线性提高所述门机控制系统的力矩后，门机最大输出力矩为Knew、门机关门受阻力矩为KTnew、门机关门保持力矩为KBnew; 当所述风力检测模块检测到环境风力造成所述门机控制系统受到的阻力大于设定值后，所述力矩计算模块用于再次根据所述模拟量A线性提高所述门机最大输出力矩； 当所述风力检测模块检测到环境风力造成所述门机控制系统关门过程中受到的阻力大于设定值后，所述力矩计算模块用于再次根据所述模拟量A线性提高所述门机关门受阻力矩； 当所述风力检测模块检测到环境风力造成所述门机控制系统关门维持过程中受到的阻力大于设定值后，所述力矩计算模块用于再次根据所述模拟量A线性提高所述门机关门受阻力矩； 若所述风力检测模块依然检测到所述门机控制系统受到的阻力大于设定值，或所述风力检测模块若依然检测到所述门机控制系统关门过程中受到的阻力大于设定值，或若所述风力检测模块依然检测到所述门机控制系统关门维持过程中受到的阻力大于设定值，则所述力矩计算模块用于对应再次根据所述模拟量A线性提高所述门机最大输出力矩、所述门机关门受阻力矩、所述门机关门受阻力矩，直至门机控制系统受到的阻力均小于设定值。7.根据权利要求6所述的电梯门机的控制系统，其特征在于，所述力矩计算模块还用于根据公式Knew = K(l+(COffl*A)/10+COff5(COffl*A)/10)计算出线性提高后的门机最大输出力矩，其中，K为门机控制系统正常时的门机最大输出力矩，Coff I为设定参数，Cof f 5为可变参数，所述可变参数CofT5根据环境风力大小进行调节。8.根据权利要求6所述的电梯门机的控制系统，其特征在于，所述力矩计算模块还用于根据公式KTneW = KT(l+(COff2*A)/10+COff5(COff2*A)/10)计算出线性提高后的门机关门受阻力矩，其中，KT为门机控制系统正常时的门机关门受阻力矩，Coff2为设定参数，Coff5为可变参数，所述可变参数CofT5根据环境风力大小进行调节。9.根据权利要求6所述的电梯门机的控制系统，其特征在于，所述力矩计算模块还用于根据公式KBneW = KB(l+(COff3*A)/10+COff5(COff3*A)/10)计算出线性提高后的门机关门保持力矩，其中，KB为门机控制系统正常时的门机关门保持力矩，Cof fl为设定参数，Coff5为可变参数，所述可变参数CofT5根据环境风力大小进行调节。10.根据权利要求6所述的电梯门机的控制系统，其特征在于，所述门机控制系统还包括速度调节模块，所述速度调节模块用于根据所述模拟量A线性调节所述门机控制系统的关门速度。
【专利摘要】本发明涉及一种电梯门机的控制方法和系统，通过检测电梯门机的环境风力大小，并将环境风力大小输出给门机控制系统；门机控制系统将所述环境风力大小转换为模拟量A；门机控制系统受环境风力影响时，根据模拟量A线性提高门机控制系统的力矩；当检测到门机控制系统受到的阻力大于设定值，或检测到门机控制系统关门过程中受到的阻力大于设定值，或检测到门机控制系统关门维持过程中受到的阻力大于设定值，则对应再次根据所述模拟量A线性提高门机最大输出力矩、门机关门受阻力矩、门机关门受阻力矩，直至门机控制系统受到的阻力均小于设定值。因此，可根据环境风力大小对门机控制系统的力矩进行自动调整，使门机能够顺利关闭，无需用户另外操作。
【IPC分类】B66B13/14
【公开号】CN105645237
【申请号】
【发明人】郑伟
【申请人】深圳市海浦蒙特科技有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年3月15日