[0039]如图1所示，为电梯门机的控制方法的流程图。
[0040]—种电梯门机的控制方法，包括以下步骤:
[0041]步骤S110，检测电梯门机的环境风力大小，并将环境风力大小输出给门机控制系统。
[0042]由于环境风力大小会对门机的关门造成影响，因此，需要对环境风力进行检测。
[0043]步骤S120，所述门机控制系统将所述环境风力大小转换为模拟量A。
[0044]具体的，利用门机控制系统电路内部模拟量采样电路，该模拟量电路用来连接外部风力传感器检测装置，并将环境风力大小转换为模拟量A。其中模拟量检测值越大，说明外部风力越大，反之越小。
[0045]步骤S130，所述门机控制系统受环境风力影响时，根据所述模拟量A线性提高门机控制系统的力矩后，门机最大输出力矩为Knew、门机关门受阻力矩为KTnew、门机关门保持力矩为KBnew。
[0046]门机控制系统正常工作时，设定的最大输出转矩为K，其决定门机控制系统正常工作时最大输出力矩。
[0047]门机控制系统正常工作时，门机关门受阻力矩KT，其决定门机关门过程中判断关门受阻的力矩。
[0048]门机控制系统正常工作时，门机关门保持力矩KB，其决定在门机门关门到位后，维持关门力矩大小。
[0049]当外部风速较大时，门机关门过程中，受到的阻力会变大，如果此时阻力已经大于KT，则门机控制系统会判断出门机关门受阻，门机控制系统会重开门。这表现在门机会关一下受阻重开门，最终电梯门无法关闭，影响电梯运行。
[0050]如果门机关门过程中，受到的阻力大于门机设定的最大输出转矩K，则门系统也无法进行正常关门。
[0051]如果门机在门关门维持阶段，风力大于维持力矩KB，则会存在门被吹开的情况。
[0052]因此，在门机控制系统受环境风力影响时，需要对门机控制系统的力矩进行线性调整。
[0053]步骤S140，当检测到环境风力造成所述门机控制系统受到的阻力大于设定值后，再次根据所述模拟量A线性提高所述门机最大输出力矩。
[0054]具体的，所述根据所述模拟量A线性提高门机控制系统的力矩的步骤包括:
[0055]根据公式Knew = K(l + (Coffl*A)/10+Coff5(Coffl*A)/10)计算出线性提高后的门机最大输出力矩，其中，K为门机控制系统正常时的门机最大输出力矩，Coffl为设定参数，Coff5为可变参数，所述可变参数CofT5根据环境风力大小进行调节。
[0056]步骤S150，当检测到环境风力造成所述门机控制系统关门过程中受到的阻力大于设定值后，再次根据所述模拟量A线性提高所述门机关门受阻力矩。
[0057]所述根据所述模拟量A线性提高门机控制系统的力矩的步骤包括:
[0058]根据公式KTnew = KT(l+(Coff2*A)/10+Coff5(Coff2*A)/10)计算出线性提高后的门机关门受阻力矩，其中，KT为门机控制系统正常时的门机关门受阻力矩，Coff2为设定参数，CofT5为可变参数，所述可变参数CofT5根据环境风力大小进行调节。
[0059]步骤S160，当检测到环境风力造成所述门机控制系统关门维持过程中受到的阻力大于设定值后，再次根据所述模拟量A线性提高所述门机关门保持力矩。
[0060]所述根据所述模拟量A线性提高门机控制系统的力矩的步骤包括:
[0061 ]根据公式 KBnew = KB(l+(Coff3*A)/10+Coff5(Coff3*A)/10)计算出线性提高后的门机关门保持力矩，其中，KB为门机控制系统正常时的门机关门保持力矩，Coffl为设定参数，CofT5为可变参数，所述可变参数CofT5根据环境风力大小进行调节。
[0062]步骤S170，若依然检测到所述门机控制系统受到的阻力大于设定值，或若依然检测到所述门机控制系统关门过程中受到的阻力大于设定值，或若依然检测到所述门机控制系统关门维持过程中受到的阻力大于设定值，则对应再次根据所述模拟量A线性提高所述门机最大输出力矩、所述门机关门受阻力矩、所述门机关门受阻力矩，直至门机控制系统受到的阻力均小于设定值。
[0063]在实际生活中，由于风力并非稳定大小，因此，在对门机控制系统的力矩进行调整的过程中，是逐渐线性增加的。
[0064]电梯门机的控制方法还包括步骤:根据所述模拟量A线性调节所述门机控制系统的关门速度。
[0065]当采用上述电梯门机的控制方法后，门机控制系统会随着风力的大小线性的变化输出转矩，使其受风力的影响减小。
[0066]然而，由于关门速度越高，其所受关门阻力会越大。关门速度会自动跟随风力进行调节。
[0067]具体的，采用公式VNew = V(l_Coeff4*A/10.0*Coeff5)计算出新的关门速度。
[0068]其中，Coeff4为设定参数，用来调节因为风力变化而影响的转矩关系。Coff5为可变参数，所述可变参数CofT5根据环境风力大小进行调节。V为没有外部风力信号时关门速度。
[0069]基于上述所有实施例，模拟量A的检测范围为0.0-10.0。
[0070]基于上述所有实施例，Coeff5为可变系数，当门机控制系统每次都能正常关门时，Coeff5为零，当检测到门机控制系统因为风力变大关门受阻重开门或者关门力矩大于设定值时，CoefT5变为0.1，如果下次关门时上述条件还存在，那么CoefT5变为0.2，其依次累加
0.1。其中Knew，KTnew，KBnew不能超过门机控制系统内部运行的极限力矩，关门速度不能低于电梯慢速关门速度
[0071]如图2所示，为电梯门机的控制系统的模块图。
[0072]一种电梯门机的控制系统，包括风力检测模块20及门机控制系统30。
[0073]所述门机控制系统30包括模拟量采样电路301及力矩计算模块302。
[0074]所述风力检测模块20用于检测电梯门机的环境风力大小，并将环境风力大小输出给所述门机控制系统30。
[0075]所述模拟量采样电路301用于将所述环境风力大小转换为模拟量A。
[0076]所述门机控制系统30受环境风力影响时，所述力矩计算模块302根据所述模拟量A线性提高所述门机控制系统30的力矩后，门机最大输出力矩为Knew、门机关门受阻力矩为KTnew、门机关门保持力矩为KBnew。
[0077]当所述风力检测模块20检测到环境风力造成所述门机控制系统30受到的阻力大于设定值后，所述力矩计算模块302用于再次根据所述模拟量A线性提高所述门机最大输出力矩。
[0078]当所述风力检测模块20检测到环境风力造成所述门机控制系统30关门过程中受到的阻力大于设定值后，所述力矩计算模块302用于再次根据所述模拟量A线性提高所述门机关门受阻力矩。
[0079]当所述风力检测模块20检测到环境风力造成所述门机控制系统30关门维持过程中受到的阻力大于设定值后，所述力矩计算模块302用于再次根据所述模拟量A线性提高所述门机关门受阻力矩。
[0080]若所述风力检测模块20依然检测到所述门机控制系统30受到的阻力大于设定值，或所述风力检测模块20若依然检测到所述门机控制系统30关门过程中受到的阻力大于设定值，或若所述风力检测模块20依然检测到所述门机控制系统30关门维持过程中受到的阻力大于设定值，则所述力矩计算模块302用于对应再次根据所述模拟量A线性提高所述门机最大输出力矩、所述门机关门受阻力矩、所述门机关门受阻力矩，直至门机控制系统30受到的阻力均小于设定值。
[0081 ]力矩计算模块 302 还用于根据公式 Knew = K(l + (Cofn*A)/10+Coff5(Coffl*A)/10)计算出线性提高后的门机最大输出力矩，其中，K为门机控制系统30正常时的门机最大输出力矩，CofTl为设定参数，CofT5为可变参数，所述可变参数CofT5根据环境风力大小进行调节。
[0082]力矩计算模块302还用于根据公式KTnew = KT(l + (Coff2*A)/10+Coff5(Coff2*A)/10)计算出线性提高后的门机关门受阻力矩，其中，KT为门机控制系统30正常时的门机关门受阻力矩，CofT2为设定参数，CofT5为可变参数，所述可变参数CofT5根据环境风力大小进行调节。
[0083]力矩计算模块302还用于根据公式KBnew = KB(l + (Coff3*A)/10+Coff5(Coff3*A)/10)计算出线性提高后的门