34、36都设置成相对纵向中心面M的锐角α、α’，从而每一侧的两个接触面30、32和34、36都以它们之间80-100°角围住。在每个接触面30、32、34、36和纵向中心面M之间的锐角α、α’最好是40-50°，更优选是基本45°。相应地，两个接触面30、32和34、36在每一侧形成基本上彼此相对的90°角也是有利的。
[0048]每个分部15的三个滚柱18、20、22和24、26、28因此被设置成角。更确切地说，它们形成倾斜的三角形设置，其中两个第一滚柱18、20; 24、26具有平行的旋转轴，而第三滚柱22、28相对于第一、第二滚柱18、20; 24、26的旋转轴倾斜，以80-100°的角度更优选地是基本上90°。从图5可以明确看出，每个分部15的第三滚柱22、28都被精确设置在其它两个滚柱18、20;24、26之间的中间位置，相对于导轨2延伸的方向(箭头L)，从而可获得等腰甚至等边三角形设置。
[0049]如图4可以最容易地看出，导轨2的每一侧的两个接触面30、32;34、36彼此都分离或相对一定距离。导轨2因此具有双T形式的横截面，带有倾斜接触面30、32、34、36在T的横梁的外壁上。
[0050]最后，如图3和图6可以最佳看出，分部15的滚柱18、20、22、24、26、28可在滑块4的基部载体14上旋转支撑。
[0051]当参考图2-8时，可以看出两个分部15被连接从而它们可围绕枢轴23彼此相对旋转，枢轴平行于导轨2延伸的纵向L。结果是，腿16、17之间的间隙宽度W(参见图8)可被调整。这种机制被用来在封闭的或向内旋转的工作位置之间旋转分部15，其中基部载体14围住导轨2(参见图2-6)，以及开口或向外旋转的维修位置，其中基部载体14可从导轨2上被移除(参见图7和图8)。图8不仅给出了基部载体14还给出了滑块4被引导在其上的导轨2。在图8中所示的维修位置中，分部15彼此旋转远离，从而滚柱18、20、22、24、26、28不再搁置在导轨2上。因此基部载体14可很容易地从导轨2提起。
[0052]枢轴23优选设置在每个滑块4的纵向中心面M上。在具体的条款中，最好是提供强制铰接式连接以用于此目的。在图中所示的实施例中，强制铰链式连接通过定位销25来实现，其接合穿过分部15的通孔39(参见图6)。
[0053]在所示的示例性实施例中，两个分部15的每一个都在枢轴23区域包含交替凹槽60和凸起61，其中凹槽60和凸起61被如此设置，从而一个分部15的凸起61接合另一分部15的凹槽60，并且凸起61中的通孔39与凹槽60对齐。本领域技术人员将会很容易地看到许多其它可能的方式也可实现这样的枢转连接。间隙宽度W取决于铰接式连接的几何形状以及单个的组件。
[0054]在正常情况下，永久磁铁10和定子齿12之间的吸引力在输送设备操作期间足够来抵制腿16、17之间的间隙宽度W的不合需要的增加，并因此以保持基部载体14足够的刚度，其依次保证滚柱18、20、22、24、26、28相对导轨2被预拉紧。
[0055]然而，如果运输设备运送较重的负载，它可能需要滑块4的基部载体14更刚性。在这种情况下如图9-11所示，每个滑块4都可包含可移除的附加元件42，其强制连接或摩擦连接到基部载体14的两个分部，并且也抵制腿16、17之间的间隙宽度W的不合需要的增加。
[0056]在图9和图10所示的附加元件42的变体中，附加元件42包含两条臂48，其将基部载体14的两个分部15强制保持在它们之间。
[0057]在图9中，附加元件42包含基本上U形的形状，它被反转并且从上面被设置在基部载体14上。
[0058]在图10中，附加元件42的两条臂48被附接到载体49的底部，其被用来保持产品并且其可出现在任何情况下。载体49可包含例如垂直凸起的手指或尖头51。
[0059]可选地，根据图11附加元件42可以是定位销46，其基本上横向于导轨2的纵向L延伸，通过孔洞延伸穿过基部载体14的两个分部15。具体而言，本文所示的示例性实施例中的定位销46，从一个分部15的连接段31以垂直于纵向中心面M的方向延伸到第二分部15的其它连接段31 ο定位销46防止两个分部15枢转。如果分部15彼此相对枢转，则定位销46必须首先被移除。
[0060]因为图9-11所示的各种附加元件42可以设置滚柱的预拉紧，可获得的优势是滑块4可被用于任何应用。通过附加元件42，滑块4的刚性或滚柱预拉紧可快速且容易地适应不同的格式和产品从而被滑块4输送。
[0061 ]因此滑块可从导轨2上被移除，即使当输送设备被打开时，有必要克服永久磁铁10和线圈8以及直线电机驱动单元6的定子齿12之间的不可忽视的吸引力。尽管这可以手工实现，它需要精力，因为在永久磁铁10和线圈8或者定子齿12之间没有多少空间可达到并且用手指抓住。
[0062]为了促进该过程，因此提供了开口工具70，其在图12中示出。开口工具70被设置为带有两条臂74的钳子，其通过旋转接头76彼此连接。每个臂74都具有至少一个向下凸起的销钉72，优选是两个平行的销钉。两个臂74中的每一个都具有夹持的空心78，对操作者来说其很容易接近。两条臂74的夹持的空心78现在可彼此相对移动，即挤压在一起，其结果是两条臂74的销钉72以向外、向上的方向彼此远离。扭转弹簧80将开口工具70返回到它的起始位置。
[0063]要从导轨2上移除基部载体14，开口工具70必须从上向下设置到基部载体14上，如图13所示。销钉72将强制滑入基部载体14的孔52(参见图6)，其被设置在枢轴23附近。开口工具70的旋转接头76的轴必须与滑块4的枢轴23相同。
[0064]通过将臂74的末端挤压在一起，力通过销钉72和孔52被传输到基部载体14，并且基部载体14的两个分部15被旋转到开口维修位置，如图14所示。臂74的长度提供了有利的杠杆比，从而使摆动分部15使彼此原理所需的力相对较小。因此滑块4可从导轨2上被移除。
[0065]图15和16给出了滑块4的可选设置。这里两个分部15可以穿过导轨2的方向朝向彼此直线运动。因此在该实施例中，腿16、17之间的可变间隙宽度是直线距离，而不是前面所述的角度。
[0066]根据附图15和16的示例，两个分部15之间的连接是通过销钉84产生，其每个都适合其它分部15中的开口。也可想象连接两个分部15的其它方式，允许它们彼此相对直线方式移动。事实上，除了分部15的旋转运动被平动代替，上面所说的一切关于带有可枢转分部15的滑块4的设置这里仍然适用。
【主权项】
1.一种用于输送产品的输送设备，包含: 至少一个可独立移动的滑块(4)，用于保持至少一个产品； 导轨(2)，至少一个滑块(4)被引导在其上； 直线电机驱动单元(6)，用于驱动所述至少一个滑块(4); 其中所述至少一个滑块(4)包含一个带有两条腿(16、17)的基本马蹄形或U形的基部载体(I4)，其从相对的两侧围住所述导轨(2)，其中滚柱(I8、20、22、24、26、28)从所述腿(16、17)向内伸出； 其中所述至少一个滑块(4)包含至少两个永久磁铁(10)，其被设置在所述直线电机驱动单元(6)的两侧，并且与所述直线电机驱动单元(6)的线圈(8)进行交互； 其中所述永久磁铁(10)和所述直线电机驱动单元(6)之间的吸引力将所述至少一个滑块(4)的滚柱(18、20、22、24、26、28)预拉紧靠着所述导轨(2); 其中所述基部载体(14)被划分为至少两个相互连接的分部(15)，其中每个都包含腿(16、17);以及 其中所述至少两个分部(15)可彼此相对移动，其中所述分部(15)可在封闭的工作位置以及开口的维修位置之间移动，在所述封闭的工作位置中所述基部(14)围住所述导轨(2)，，在所述开口的维修位置中所述基部载体(14)可从所述导轨(2)移除。2.根据权利要求1的所述输送设备，其中所述分部(15)可横向于所述导轨(2)的纵向(L)彼此相对地向移动。3.根据权利要求1的所述输送设备，其中所述两条腿(16、17)具有关于所述至少一个滑块(4)的纵向中心面(M)的基本镜像对称的形状。4.根据权利要求1的所述输送设备，其中所述分部(15)围绕枢轴(23)彼此可枢转地连接，该枢轴平行于所述导轨(2)的纵向(L)延伸。5.根据权利要求4的所述输送设备，其中所述枢轴(23)被设置在所述至少一个滑块(4)的纵向中心面(M)中。6.根据权利要求4的所述输送设备，其中所述枢轴(23)被设置为强制铰接连接。7.根据权利要求6的所述输送设备，其中所述强制铰接连接由定位销(25)来实现的，其接合于穿过所述分部(15)的通孔(39)中。8.根据权利要求7的所述输送设备，其中所述每个分部(15)在所述枢轴(23)区域都包含凹槽(60)和凸起(61)，其中所述凹槽(60)和凸起(61)如此设置从而一个分部(15)的所述凸起(61)接合于另一分部(15)的所述凹槽(60)中，并且所述凸起(61)中的通孔(39)与所述凹槽(60)对齐。9.根据权利要求1的所述输送设备，其中所述至少一个滑块(4)包含可移除的附加元件(42)，其强制连接或摩擦连接到所述基部载体(14)的所述分部(15)并且抵制所述腿(16、17)之间的间隙宽度(W)的不合需要的增加。10.根据权利要求9的所述输送设备，其中所述附加元件(42)包含两条臂(48)，其将所述基部载体(14)的所述分部(15)强制保持在它们之间。11.根据权利要求10的所述输送设备，其中所述附加元件(42)包含基本反转的U形。12.根据权利要求9的所述输送设备，其中所述附加元件(42)是定位销(46)，其基本上横向于所述导轨(2)的纵向(L)延伸穿过所述基部载体(14)的分部(15)。13.根据权利要求1的所述输送设备，其中所述分部(15)包含凹槽(52)以接收开口工具(70)的销钉(72)。
【专利摘要】用于输送产品的输送设备，包含可彼此相对独立地移动以保持产品的多个滑块(4)，以及滑块(4)被引导在其上的导轨(2)。直线电机驱动单元(6)用来驱动滑块(4)，其中每个滑块(4)都包含永久磁铁(10)，其与直线电机驱动单元(6)的线圈(8)相互作用。每个滑块(4)都包含一个带有两条腿(16、17)的马蹄形或U形的基部载体(14)，其从相对的侧围住导轨(2)。基部载体(14)被划分成至少两个相互连接的分部(15)，其每个都包含腿(16、17)。分部(15)可彼此相对移动，其结果是腿(16、17)之间的间隙宽度(W)可调。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN105645056
【申请号】
【发明人】汤姆斯·奥曼, 尤尔根·哈加, 沃夫冈·罗蒂
【申请人】乌尔曼包装系统有限责任及合伙两合公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月1日