用于输送产品的输送设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于输送产品的输送设备。
【背景技术】
[0002]在直线电机技术的用途中有运输系统，包含输送元件或滑块，其可单独地彼此相对移动。滑块也被称为“搬运工”，被沿着导轨进行引导。导轨通常被设置为环形圈形式的固定系统。滑块是通过直线驱动被驱动至传送方向。直线驱动包含几个线圈，当被电激励时，其创建交流磁场。磁铁特别是永久磁铁被安装在滑块或搬运工上从而搬运工可被驱动。因为每个线圈都可被单独地提供电流，每个滑块都可被单独地驱动。
[0003]这种类型的运输设备被公开在例如DE 10 2012 103 378 Al。滑块包含带有两条腿的基本反转的U型形状，其中两条腿彼此刚性连接。永久磁铁被设置在腿的末端，其与直线驱动单元的线圈相互作用。因为多个单个滑块包围导轨，从封闭的轨道系统移除滑块用于例如清洁或替换是困难并且费时的。
[0004]在DE 10 2012 200 951 Al中，运输设备还包含多个滑块，其被设置为环形圈引导在固定的导轨上。滑块还包含分部，其通过铰接式接头彼此相互连接。这种接头使得在弯曲的区域中永久磁铁和电机线圈之间的距离可以几乎保持恒定。
[0005]带有变化或者用于替换滑块的所设备的运输系统在例如DE10 2011 017 525 Al中描述。这里运输系统包含封闭的运输路线，滑块沿其进行引导。例如，因此可替换磨损部件，或者因此可清洗滑块，运输系统包含锁设备，通过其运输路线可被打开或关闭，当锁被打开时可允许滑块被移除。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种用于输送产品的输送设备，其中滑块可沿着导轨被移除或安装在任何所需的点上，并且以特别简单和快速的方式就可以实现。
[0007]根据本发明的一个方面，用于输送产品的输送设备包含一个或多个滑块，其可彼此相对独立地移动以保持产品，和优选设置为环形圈的导轨，滑块被引导在其上。输送设备还包含用于驱动滑块的直线电机驱动单元，其中每个滑块都包含至少一个永久磁铁，其与直线电机驱动单元相互作用。每个滑块都包含带有两条腿的基本马蹄形或U形的基部载体，其在相对的两侧围住导轨。基部载体被划分为至少两个相互连接的分部，其每个都包含一个腿。至少两个分部可彼此相对移动。分部可在其中基部载体围住导轨的封闭的工作位置和其中基部载体可从导轨移除的开口的维修位置之间移动。
[0008]通过此设置，可从导轨上快速地移除导轨并且可沿着轨道将滑块重新安装在导轨上的任何一点上。
[0009]两个分部最好是横向于导轨的纵向彼此相对移动。通过这种方式，可以特别容易地改变腿之间的间隙宽度并从导轨上迅速地移除滑块。
[0010]两条腿具有关于每个滑块的纵向中心面的镜像对称性是特别有利的。通过此设置，滑块的重量可被均匀地分布，其反过来又允许滑块沿轨道平滑地移动。
[0011]分部最好是这样彼此连接从而它们可以围绕平行于导轨的纵向的枢轴彼此相对枢转。枢轴最好是设置在滑块的纵向中心面上。这将创建几何最优的滑块的移除。
[0012]枢轴被优选设置为强制铰接式连接。强制铰接式连接可通过例如定位销来实现，其接合于穿过分部的通孔。
[0013]在输送设备的优选实施例中，每两个分部在枢轴区域都包含凹槽和凸起，其中凹槽和凸起被如此设置从而一个分部的凸起接合另一分部的凸起，并且凸起中的通孔与凹槽对齐。这确保了基部载体整个长度上稳定的枢轴。
[0014]直线电机驱动单元的线圈最好也包含定子齿的定子，永久磁铁和定子齿之间的吸引力抵制两腿之间的间隙宽度的不合需要的增加。通过这种方式，可使滑块相当刚性而不需要额外的措施，并可同时实现所需的平稳移动的行为。此外，滚柱被预拉紧并且甚至在滚柱的直径因磨损减少之后仍可以自由发挥。这对滑块移动的可靠控制是有利的。大部分预拉紧力是由永久磁铁和含铁定子齿之间的相互作用产生的。这种力可通过发送电流通过线圈被增加。因此滚柱的预拉紧力也可根据线圈中的电流进行变化。
[0015]因此两个部分的滑块可被制造地更加刚性从而满足某些重型运输应用的需求，滑块可包含可移动的附加元件，其强制连接或者摩擦连接至基部载体的两个分部，并且其抵制两腿之间间隙宽度的不合需要的增加。
[0016]附加元件可包含两条手臂，将基部载体的两个部分强制保持在它们之间。在优选实施例中，附加元件可包含基本反向的U形。
[0017]或者，附加元件可以是定位销，其延伸通过基部载体的两个分部，基本上横向于导轨的纵向。因此可以简单的方式，防止两个分部不合需要的摆动。
[0018]最后，分部最好是包含区域中临近枢轴的开口从而保持开口工具中的销钉。以这样的方式，基部载体可通过简单的机械辅助被枢转到开口维修位置。
【附图说明】
[0019]本发明的附加特性和优势可从以下描述中获取，其参考附图。
[0020]图1给出了根据本发明的带有导轨和滑块的输送设备的一个示例性实施例的侧面示意图，其支撑在轨道上并且可沿它移动；
[0021]图2给出了图1中输送设备的曲线部分的放大的透视图；
[0022]图3给出了图1中输送设备的直线段的透视示意图；
[0023]图4给出了图1中支撑在导轨上的滑块的横截面；
[0024]图5给出了图4中带有基部载体的滑块的透视图，仿佛它是透明的一样进行描述；
[0025]图6给出了图4带有部分被切割的基部载体的滑块的透视图；
[0026]图7给出了处在摆动打开位置的滑块的透视图；
[0027]图8给出了图7中打开的滑块的前视图；
[0028]图9给出了图8中带有附加元件的一个实施例处在封闭位置的滑块的前视图；
[0029]图10给出了图8中带有附加元件的另一实施例处在封闭位置的滑块的前视图；
[0030]图11给出了带有附加元件的另一实施例的滑块的透视示意图；
[0031]图12给出了用于摆动打开滑块的封闭分部的开口工具的透视图；
[0032]图13给出了图12中设置在滑块上的开口工具的前视图；
[0033]图14给出了类似于图13的前视图，其中开口工具已被挤压在一起并且滑块的基部载体已被摇动打开；
[0034]图15给出了处在封闭状态下的滑块的另一设置的透视示意图；以及
[0035]图16给出了图15中处在开启状态的滑块的设置的透视示意图。
【具体实施方式】
[0036]图1给出了根据本发明用于输送产品的输送设备的基本结构的一种可能性。输送设备优选包含用于引导至少一个可移动滑块4的固定的、环形的导轨2，其用于传送一个或多个产品并且可沿导轨2移动。尽管只有一个滑块4呈现在这里的示例性实施例中，通常将有几个滑块4同时沿着同一导轨2移动。导轨2和滑块4的材料优选是铝。
[0037]为了驱动至少一个滑块4，可使用直线电机驱动单元6，其通常被设置为电机线圈包。直线电机驱动设备6包含许多设置成排(参见图2)的线圈8，优选由铜制成，每个都可被单独通电。滑块4依次包含，例如在图3和图4中可见，至少一个优选是两个永久磁铁10，其与直线电机驱动单元6相互作用。滑块4通过多个滚柱支撑并沿着导轨2进行引导，其将在下面更详细地论述。这些滚柱优选是由塑料制成。
[0038]当电流发送通过线圈8时，局部磁场被创建，并因此力在线圈8和永久磁铁10之间流动。通过智能驱动和单个线圈8的通电，可产生“移动”的磁场，其可独立于其它滑块4移动每一个单独的滑块4。由于永久磁铁10被设置在直线电机驱动单元6的侧面，直接作用在每个线圈8和永久磁铁10之间的作用力理论上被中和，而剩下的只是驱动力，其作用于滑块4。如图7-9所示，传感器标志44可被设置在滑块上从而可跟踪移动的路线并且滑块4的位置可被发送到直线电机驱动单元6。
[0039]最强的吸引力是呈现在永久磁铁10和定子齿12之间线圈8之间。含铁定子齿12具有增加磁场密度的作用。从理论上讲，直线电机驱动单元6也可以不用铁制造，但可实现的驱动力将没有那么高。
[0040]从图1-4可以明确看出，本示例的直线电机驱动的6存在于由导轨2定义的整个椭圆形状内，并且还包含整个椭圆形本身。
[0041]因此每个滑块4都可执行直线运动和曲线运动。通过直线和曲线的组合，不仅可实现图1中所示的导轨2的整个路径并且可实现任何期望的形状的路径。这里可有多种不同的实施例。
[0042]然而所示路径的形状是有利的，在曲线中，滑块执行修改的回旋运动。弯曲的路径具有连续的曲率，并且曲率的第一和第二导数也是连续的。以这种方式，可避免角速度和离心力的突然变化，否则将会发生在曲线的入口处和出口处。这具有增加滚柱使用寿命的效果，并可降低整个系统的振动。
[0043]由于滑块4和导轨2关于输送设备的纵向中心面M(图4)的基本对称结构，直接作用在永久磁铁10上的每个线圈8的作用力被中和，正如上面所解释的那样。然而，如果线圈8和永久磁铁10之间的间隙是在一个侧面上减少，线圈8和永久磁铁10之间的直接力分量将会增加。由于制造公差和动态变形，必须假定间隙的宽度会变化并且横向力将因此作用在滑块4上。为此滑块4必须非常坚定的被支撑，从而使线圈8和永久磁铁10之间的间隙可保持两侧都可能的范围内的恒定。
[0044]这种坚固的支撑下面将参考附图3-6进行更详细的描述。滑块4包含带有两个分部15的基本马蹄形或U形(或方向的U形)的基部载体14。也可以想象出，基部载体14可包含两个以上的分部15。每两个分部15都包含一个U形的腿16、17。滚柱18、20、22、24、26、28从腿16、17向内凸起。
[0045]更具体地说，实施例中所示的两个分部15包含第一段27、第二段29、第三段31，其连接第一和第二段27、29。第一段27垂直于纵向中心面M。第二段29平行于纵向中心面M并且在较低区域中包含永久磁铁10，即在面向导轨2的第二段29的内表面上。永久磁铁10围住直线电机驱动6并因此从两侧平面平行到它。几个永久磁铁10优选提供在滑块4的两侧。连接第三段31被设置在第一和第二段27、29之间并相对它们有一个角度。
[0046]六个滚柱18、20、22、24、26、28被搁置在导轨2的所有四个接触面30、32、34、36上并且当滑块4移动时沿着它们。如图4所示关于纵向中心面的在左侧的分部15包含三个滚柱18、20、22，其中第一、二个滚柱18、20搁置在第一接触面30上，而第三个滚柱22搁置在第二接触面32上。以类似的方式，关于纵向中心面M的在右侧的分部15包含三个滚柱24、26、28，第一、第二滚柱24、26搁置在第一接触面34上，第三滚柱28搁置在第二接触面36上。
[0047]每一侧的每个接触面30、32、