31]图3为本发明折叠与张紧装置一实施例的俯视结构示意图；
[0032]图4为图3中A-A位置处的截面剖视图；
[0033]图5为本发明折叠与张紧装置一实施例的立体结构示意图；
[0034]图6为本发明折叠与张紧装置一实施例的分解结构示意图；
[0035]图7为本发明折叠与张紧装置一实施例在折叠状态下的结构示意图；
[0036]图8为本发明折叠与张紧装置一实施例在张紧状态下的结构示意图；
[0037]图9为本发明折叠与张紧装置另一实施例在张紧状态下的结构示意图。
【具体实施方式】
[0038]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
[0039]本发明的【具体实施方式】是为了便于对本发明的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的说明。需要说明的是，对于这些实施方式的说明并不构成对本发明的限定。此外，下面所述的本发明的实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0040]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0041]由于现有的输送机大多采用独立的两套油缸来实现输送机折叠与张紧功能，结构复杂，制造成本高，维护保障难度大，本发明设计了一种折叠与张紧装置，该折叠与张紧装置通过折叠锁死机构和张紧锁死机构的配合，只需一组伸缩油缸的两端分别驱动折叠机架和张紧支架就能够实现输送机折叠与皮带张紧功能的集成，本发明折叠与张紧装置相较于现有的分别实现折叠和张紧的装置结构更加简单，稳定性高，节约了成本，降低了安装制造及维护保养难度。
[0042]在本发明折叠与张紧装置的一个示意性的实施例中，如图3?图6所示，该折叠与张紧装置应用于带式输送机，带式输送机具有固定机架I和折叠机架2，折叠机架2后端与固定机架I的前端通过第一销轴11铰接，该装置包括:折叠锁死机构3、伸缩油缸4、设有张紧锁死机构5的张紧支架6以及滚筒支架10，张紧支架6设置在折叠机架2前端的定向槽9内，伸缩油缸4第一端与固定机架I形成可转动连接，第二端铰接在张紧支架6的后端；在张紧锁死机构5处于锁死状态且折叠锁死机构3处于解开状态下，张紧支架6被固定，伸缩油缸4驱动折叠机架2实现折叠或展开；在张紧锁死机构5处于解开状态且折叠锁死机构3处于锁死状态下，折叠机架2被固定，伸缩油缸4驱动张紧支架6实现对皮带的张紧。
[0043]在该示意性的实施例中，折叠锁死机构3和张紧锁死机构5分别用于锁死折叠机架2和张紧支架6，折叠锁死机构3在解开状态下，如图7所示，折叠机架2可相对于固定机架I摆动，在张紧锁死机构5锁死张紧支架6时，伸缩油缸4的第二端被固定，伸缩油缸4的第一端驱动折叠机架2相对于固定机架I摆动以实现输送机的折叠或展开；折叠锁死机构3在锁死状态下，如图8所示，折叠机架2固定在固定机架I上，伸缩油缸4的第一端被固定，在张紧锁死机构5解开张紧支架6时，伸缩油缸4的第二端驱动张紧支架6以使滚筒支架10张紧皮带(图中未示出)，从而实现对皮带的张紧。需要说明的是，本实施例中的“前”和“后”是相对于皮带的行进方向而言的，即皮带的行进方向为前，背向皮带的行进方向为后。该实施例通过折叠锁死机构3和张紧锁死机构5的配合，只需一组伸缩油缸4的两端分别驱动折叠机架2和张紧支架6就能实现折叠与皮带张紧功能的集成，本发明折叠与张紧装置相较于现有的分别实现折叠和张紧的装置结构更加简单，稳定性高，节约了成本，降低了安装制造及维护保养难度。其中，在该实施例中，伸缩油缸4的第一端和第二端分别为伸缩油缸4的活塞杆和缸座，当然在其它实施方式中，伸缩油缸4的第一端和第二端可以分别为伸缩油缸4的缸座和活塞杆。
[0044]作为折叠锁死机构的一种优选实施方式，结合图3?图8所示，折叠锁死机构3包括折叠锁死插销33以及分别设置在固定机架I前端和折叠机架2后端的第一通孔31和第二通孔32，折叠锁死插销33在输送机展开状态下穿过第一通孔31和第二通孔32实现锁死折叠机架2。折叠锁死插销33穿过第一通孔31和第二通孔32以锁死折叠机架2，使折叠机架2固定在固定机架I上，该种锁死方式易于实现，具有较高的可靠性。
[0045]作为折叠锁死机构的另一种优选实施方式，如图9所示，折叠锁死机构3'包括分别设置在固定机架I前端和折叠机架2后端的第一卡扣31'和第二卡扣32'，第一卡扣31'和第二卡扣32'在输送机展开状态下扣合实现锁死折叠机架2。第一卡扣31'和第二卡扣32'相互扣合以锁死折叠机架2，使折叠机架2固定在固定机架I上，该种锁死方式也易于实现，具有较高的可靠性。当然，折叠锁死机构还可以选用其它常规的锁死装置。
[0046]作为对上述实施例的优选，如图4?图6所示，折叠与张紧装置还包括第一拉杆7和第二拉杆8，第一拉杆7 —端通过第二销轴41铰接伸缩油缸4的第一端，另一端通过第三销轴71铰接固定机架1，第二拉杆8 一端通过第四销轴81铰接折叠机架2，另一端通过第五销轴82铰接第一拉杆7，伸缩油缸4的第一端通过第一拉杆7和第二拉杆8与固定机架I形成可转动连接。结合图4、图7以及图8所示，通过第四销轴81和第五销轴82将第二拉杆8铰接在折叠机架2和第一拉杆8上，伸缩油缸4伸长驱动折叠机架2带动第二拉杆8向下运动，继而带动第一拉杆7向下偏转，这样使得伸缩油缸4伸长能够更好地驱动折叠支架2实现更大角度的折叠，而且在该折叠过程中，伸缩油缸4的第一端通过第一拉杆7和第二拉杆8的配合与固定机架I形成可转动的连接结构，使得伸缩油缸4的第一端在折叠锁死机构3在解开状态下能够平稳地驱动折叠机架2，在输送机展开或折叠过程中第一拉杆7和第二拉杆8能够自适应地形成可转动连接结构，使得折叠机架2能够相对于固定机架I易于且平稳地展开或折叠。当然，伸缩油缸4的第一端也可以铰接固定机架I来形成可转动连接。进一步地，折叠与张紧装置还包括铰接销轴和限位套，铰接销轴包括第三销轴71和第四销轴81，限位套包括分别套装在第三销轴71和第四销轴81的第一限位套72和第二限位套83，限位套能够限制第一拉杆7或第二拉杆8沿铰接销轴的轴向窜动，保证输送机展开或折叠过程中铰接销轴的可靠稳定性。在上述实施例中，可以通过增设垫圈和开口销将销轴固定安装在各个部件上以防止销轴的滑落。
[0047]作为折叠锁死机构的一种优选实施方式，结合图3?图9所示，张紧锁死机构5包括张紧锁死插销53、设置在折叠机架2的第三通孔51和设置在张紧支架6的第四通孔52，张紧锁死插销53在输送机非张紧状态下穿过第三通孔51和第四通孔52实现张紧支架6的锁死。张紧锁死插销53穿过第三通孔51和第四通孔52以锁死张紧支架6，使张紧支架6固定在折叠机架2上，该种锁死方式易于实现，具有较高的可靠性。进一步地，张紧支架6后端设有铰接板61，铰接板61设有第四通孔52和用于通过第六销轴42铰接伸缩油缸4的