体宽度为0.6米，由人工操作移动。在牵引车头的尾部安装有铰接架，通过铰接架连接有牵引杆2-29的头部，牵引杆2-29的尾部连接有拖车底盘2-02，通过牵引杆2-29与拖车底盘2-02前部的铰接，实现牵引车头牵引整个出入库装置的运动。拖车底盘2-02下表面安装有四个车轮2-03，车轮直径为150mm，拖车底盘2-02的上表面前侧安装有三级升高臂机构，每级升高臂长1.8米，全部缩回时三个升高臂上顶面在同一高度上。这种升高臂技术已经很成熟，成品在市场上可以买到，所以不进行赘述。拖车底盘2-02在升高臂的右侧设有升高控制器2-12，工人可以操作升高控制器2-12的面板按钮来实现抓取装置的升高与降低。一级升高臂与二级升高臂的形状相同，三级升高臂形状有所不同。三级升高臂上下表面沿巷道方向向后分别延伸出厚度为20mm的长方体，在所述长方体上表面开有四个直径为12mm的螺纹通孔，上部长方体的下表面与运送箱2-07的上表面贴合，下部长方体的上表面与运送箱2-07的下表面贴合，所述长方体上下表面沿巷道方向的中垂面与运送箱沿巷道方向的中垂面重合。所述运送箱2-07的上下表面开有四个直径为12mm的螺纹通孔，安装时与所述的长方体的上下表面螺纹通孔同心，通过八个直径为12mm，长度为40mm的螺栓进行紧固，这样运送箱2-07就随着三节升高臂进行上下升降。所述运送箱2-07在高度方向上平均分成下中上三层，每层高度与每层菌菇架的高度相同；去掉了与三级升高臂后表面相对的面，作为沟通运送箱与地面输送装置的通道;还去掉了与菌菇架平行的右面，作为运送箱与菌菇架进行筐体运输的通道。
[0063]如图4、图6所示，在上层放置板的上表面的中部位置上左右安装有两个滚动轴承座2-08，滚动轴承的下表面与上层放置板的上表面贴合，通过螺栓紧固，滚动轴承座2-08的轴承孔内安装有丝杠2-26 ；丝杠2-26上安装开有螺纹孔支座2-09，所述螺纹孔支座2_09是由两个长方体组成，上部较大的长方体上表面中间向下挖了一部分，未挖空的部分沿中间平面对称，上表面各开有一定深度的四个螺纹孔，通过螺栓固定在辊子安装板，2-28上；下部较小的长方体沿垂直于巷道的方向开有与丝杠配合的螺孔。上下输送机构还包括辊子安装板2-28，间隔相同的距离割去八个相同的长方形，用来安装输送的辊子。在中部未割去的位置开有安装螺纹孔支座的螺孔，在辊子安装板2-28的上表面上安装有支撑辊子2-15的滚动轴承座。在每个辊子2-15后端均安装有链轮2-27，辊子2-15的右端面安装有壳体2-14，所述壳体2-14为水槽形，开口的一面朝向棍子安装，棍子安装板2-28的下表面与该壳体2-14里侧的下表面贴合，壳体2-14的左右面与滑轨2-16的外侧面贴合。所述滑轨2-16下表面通过紧固件安装在辊子安装板2-28的左右两端，滑轨方向沿巷道的宽度方向安装，滑轨上安装有推板2-13，推板2-13上焊接的滑块安装在滑轨2-16上，在链轮一侧安装有抓取安装板2-25，抓取安装板2-25的开口与壳体2-14相对，壳体2-14的上表面向后延伸出一端距离，上表面用于安装曲柄2-10。所述的推板2-13的左侧面焊接有三个铰接支座，前后两侧的为连杆铰接支座，中间位置的为电动推杆铰接支座；前后面上开有六个长方体孔，每三个为一组，间隔相同；在每个长方体孔的前侧或者后侧开有直径为6mm的螺纹孔;在每个长方体孔上安装有四边形连杆机构。所述四边形连杆机构由第一连杆2-19、第二连杆2-20、第三连杆2-21、第四连杆2-22组成，第一连杆2-19、第二 2-20通过杆件头部即左端的圆孔穿过长连杆2-18贴合，第一连杆2-19的右端的圆孔与第三连杆2-21的左端的圆孔铰接，第二连杆2-20的右端的圆孔与第四连杆2-22的左端的圆孔铰接，第三连杆2-21、第四连杆2-22、通过各自杆件中部的圆孔与折弯杆2-23的左端的圆孔铰接，第三连杆2-21、第四连杆2-22的右端焊接有钩子，用以穿过菌菇栽培筐的孔后，卡住筐子，从而辅助推板实现对筐子的推拉动作。电动推杆2-24的左端穿过长连杆2-18，其右端与电动推杆铰接支座铰接，折弯杆2-23通过右端的圆孔与推板2-13上的圆孔配合，用螺钉固定在推板2-13上。推板2-13的下表面开有间隔相等的形状相同的拱形曲面缺口，用以避免辊子2-15转动对推板2-13的干涉。推板2-13通过前后两端的连杆铰接支座与从动连杆2-11的右端铰接，从动连杆2-11的左端通过圆孔与曲柄2-10的右端铰接。曲柄2-10的左端铰接在壳体2-25的上表面上，左右两个曲柄2-10通过主动转动杆2-17实现联动，驱动电机驱动主动转动杆2-17，带动曲柄2-10运动，将动力传送给推板2-13。上层抓取机构与中间、下层抓取机构完全相同。通过链条驱动链轮2-27，实现三层传送带的动作。
[0064]通过控制装置控制三层驱动电机的同步动作，驱动圆杆2-17，实现三层推板的同步动作。通过控制装置控制三层电动推杆2-24的同步动作，实现对菌菇栽培筐的同时抓牢与放开。
[0065]如图12和图13所示三层输送机构包括上中下三层传送带，相邻层次间传送带的间隔距离与菌菇架子相邻间隔距离相等，上中下三层传送带固定安装在三层支架上。翻转传送带可以转动，翻转传送带后部与单层传送带前部铰接，中部下方与翻转推杆的前端铆接，翻转推杆的后端铆接在单层支架的前端下部的横杆上。在翻转推杆的作用下，翻转传送带转动，前端与三层传送带的上层传送带靠近时，可将菌菇栽培框3-05向上层传送带输送;前端与三层传送带的中层传送带靠近时，可将菌菇栽培框3-05向中层传送带输送，前端与三层传送带的下层传送带靠近时，可将菌菇栽培框3-05向下层传送带输送。依次可将菌菇筐分别送到三层传送带上。
[0066]本发明的工作过程为:
[0067]在菌菇栽培筐入库时，在牵引车头2-01的牵引下，菌菇上下架装置进入宽度仅为0.8m的巷道，然后调节升高控制器2-12，让三级升高臂全部收缩到最低点。此时菌菇栽培筐从单层传送带经翻转传送带传送两筐菌菇到三层传送机构的上层传送带;然后翻转传送带转动角度接触到三层传送机构的中层传送带，继续传送两筐到该层;然后翻转传送带转动角度接触到三层传送机构的下层传送带，继续传送两筐到该层;此时菌菇的上下架装置的三层菌菇辊子输送带与地面上的三层传送带逐层对齐。三层传送机构的传送带运动将六筐菌菇分别输送到运送箱上的三层辊子输送带上，传送好后，三层传送机构的电机停机。调节三级升高臂机构，使运送箱2-07的三层菌菇筐高于每层架子5mm，在丝杠螺母即螺纹孔支座2-09的带动下，运送箱2-07上的辊子输送带伸进架子内部I个菌菇筐的长度。曲柄2-10在驱动电机带动下旋转，三层推板将六筐菌菇推上菌菇架。然后驱动电机反转，推板2-13回收。丝杠2-26反转，辊子输送带回到初始位置。这样相邻三层靠菌菇架里面的菌菇栽培筐上架结束。三级升高臂机构回到初始位置，已经在多层传送带上的菌菇栽培筐被输送到运送箱2-07的三层辊子输送带上，调节三级升高臂，使运送箱2-07的三层菌菇栽培筐高于每层架子5mm，曲柄2-10在驱动电机带动下旋转，三层推板将6筐菌菇推上菌菇架。然后驱动电机反转，推板2-13回收。这样相邻三层靠架子外侧的菌菇筐上架结束。调节三层辊子输送带，运送箱2-07开始接收新的菌菇栽培筐。菌菇栽培筐放置顺序建议采用先将相邻三层架子摆满，然后再继续放置上面三层。在将菌菇栽培筐放置最高的两层架子时，只需要将菌菇栽培筐放置在运送箱2-07的中下两层辊子输送带上即可。
[0068]在菌菇栽培筐出库时，在牵引车头2-01的牵引下，菌菇上下架装置进入宽度仅为0.Sm的巷道。首先取最高三层菌菇架外侧的菌菇栽培筐，调节升高控制器，让三级升高臂伸长，让运送箱2-07的三层辊子输送带与菌菇架的上面三层平齐，曲柄2-10在驱动电机带动下旋转，将三层推板轻贴在菌菇栽培筐前侧表面上。在电动推杆2-24回收，带动第三连杆2-21、第四连杆2-22围绕最靠近的铰接点向外旋转，卡住菌菇栽培筐的内侧表面，此时曲柄2-10反转，将菌菇栽培筐拉到运送箱2-07的三层辊子输送带上。拉到位后，电动推杆2-24伸长，带动第三连杆2-21、第四连杆2-22围绕最靠近的铰接点向内旋转，松开菌菇栽培筐的内侧表面。然后调节升高控制器2-12，使升高臂收缩到最低位置，由运送箱2-07的三层辊子输送带将六筐菌菇传送到地面上的三层传送带上。然后由翻转传送带旋转，分别与