存储可产生气体的化学药品，通过化学反应产生气体，给气囊10充气，从而使吊篮9上浮，同时也保护了遇险人员在水中或在向上提升的过程中因碰撞到其他物体而带来的二次伤害，提高了救援效率。当遇险人员成功被救助后，气囊10控制电机8可控制气囊10关闭，吊篮9从立体状态变成平铺状态，方便折叠，减少了存储空间，方便了吊篮9的存储。
[0047]本发明还提供了一种基于直升机的救援方法，该方法应用在所述基于直升机的救援装置上，能够通过直升机I在海面或水面救援上一次施救多人，而且不会对遇险人员造成二次伤害，提高了救援效率。
[0048]参照图2，图2为本发明基于直升机的救援方法的较佳实施例的流程示意图。在本实施例中，所述基于直升机的救援方法应用于如图1所述的救援装置中，该救援方法包括:
[0049]S10、直升机I飞至被救人员上方时放下控制线3和缆绳4，通过缆绳4将吊篮9放至被救人员附近；
[0050]具体地，在步骤SlO中，救援人员在海面或水面寻找遇险人员的过程中，一旦发现了被救人员，直升机I就会飞至被救人员上方，放下缆绳4，通过缆绳4将吊篮9放至被救人员附近;同时直升机I也会将控制线3同吊篮9一起放至被救人员附近。
[0051 ] S20、控制器2通过控制线3开启动力栗6，动力栗6带动吊篮9运动；
[0052]具体地，在步骤S20中，控制器2通过控制线3来控制吊篮9的救援遇险人员的活动，当吊篮9距离遇险人员较远时，控制器2控制吊篮9上的动力栗6工作，从而使吊篮9向前或向后运动至遇险人员附近，进行救援活动。
[0053]S30、控制器2通过控制线3控制水下红外摄像机5拍摄水下照片，并将所拍摄的水下照片通过控制线3回传至控制器2;
[0054]具体地，在步骤S30中，吊篮9上还设置有水下红外摄像机5，当发现救援人员时，直升机I通过缆绳4将吊篮9降落至海中或水中时，设置在吊篮9上的水下红外摄像机5即时拍摄水下的遇险人员的周边环境，并将获得图片信息发送至直升机I的控制器2。
[0055]S40、控制器2接收水下照片，并根据水下照片的具体信息来调整动力栗6的方向；
[0056]具体地，在步骤S40中，控制器2接收到水下图片后分析处理后得到水下照片的具体信息，当吊篮9距离遇险人员较远时，控制器2控制吊篮9上的动力栗6工作，从而吊篮9向前或向后运动至遇险人员附近，进行救援活动；当吊篮9距离遇险人员身边时，控制器2控制吊篮9上的动力栗6停止工作，从而吊篮9停止至遇险人员附近，将遇险人员带入吊篮9内。
[0057]S50、动力栗6带动吊篮9运动至被救人员处，控制器2通过控制线3启动转角电机7将电机合叶11转动90度角，使吊篮9从平铺状转换成立体状，将被救人员带入吊篮9;
[0058]具体地，在步骤S50中，当动力栗6带动吊篮9运动至被救人员处，设置在吊篮9上的电机合叶11将吊篮9的四壁从平铺状态转化成立体状态，从而将遇险人员牢固在吊篮9中，避免了救援人员在水中或在向上提升的过程中滑出吊篮9，引起不必要的人身伤害，甚至造成救援失败。电机合叶11为一种限位电机合叶，电机合叶11与转角电机7分别设置于吊篮9的四壁与底面的重叠边上，且电机合叶11与转角电机7的位置不重叠，电机合叶11将吊篮9的四壁从平铺状态转化成立体状态过程中所需要的能量是由转角电机7来提供的。
[0059]S60、控制器2通过控制线3启动气囊10控制电机8给气囊10充气使吊篮9上浮；
[0060]具体地，在步骤S60中，气囊10的数量至少为四个，这四个气囊10分别设置于吊篮9除底面外的四面上；当救援人员进入吊篮9中时，气囊10控制电机8控制气囊10开启，气囊10内存储有可产生气体的化学药品，通过化学反应产生气体给气囊10充气，从而使吊篮9上浮，同时也保护了遇险人员在水中或在向上提升的过程中因碰撞到其他物体而带来的二次伤害，提高了救援效率。
[0061 ] S70、直升机I收回缆绳4将吊篮9和被救人员吊离水面。
[0062]具体地，在步骤S70中，当救援人员进入吊篮9时，直升机I通过缆绳4将吊篮9提升至空中，成功救助遇险人员；当遇险人员成功被救助后，气囊10控制电机8可控制气囊10关闭，吊篮9从立体状态变成平铺状态，方便折叠，减少了存储空间，方便了吊篮9的存储。
[0063]本发明所述基于直升机的救援装置及方法通过水下红外摄像机即时拍摄水下的遇险人员的周边环境，并将获得的水下图片信息发送至直升机的控制器;控制器接收到图片信息后分析处理，当吊篮距离遇险人员较远时，控制器控制吊篮上的动力栗工作，从而吊篮向前或向后运动至遇险人员附近，进行救援活动;通过气囊能够帮助浮出海面，而且还能避免在拉升的过程中引起的二次伤害;通过电机合叶将吊篮的四壁从平铺状态转化成立体状态，从而将遇险人员牢固在吊篮中，避免了救援人员在水中或在向上提升的过程中滑出吊篮，引起不必要的人身伤害，有效提高了海上施救的效率，改善了救援人员的身体健康。
[0064]以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效功能变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种基于直升机的救援装置，包括直升机和吊篮，其特征在于，所述直升机上设置有控制器、控制线和缆绳，所述吊篮上设置有水下红外摄像机、动力栗、气囊、气囊控制电机、转角电机和电机合叶;其中: 所述控制线用于将所述直升机上的控制器与所述吊篮上的水下红外摄像机、动力栗和转角电机相连接； 所述缆绳用于提升和降落所述吊篮； 所述水下红外摄像机用于拍摄水下的遇险人员的周边环境，并将拍摄的图片信息发送至控制器； 所述电机合叶用于将所述吊篮的四壁从平铺状态转换成立体状态； 所述电机合叶与所述转角电机分别设置于所述吊篮的四壁与底面的重叠边上，且所述电机合叶与所述转角电机的位置不重叠，所述转角电机为开启或关闭所述电机合叶提供能量； 所述动力栗设置于所述吊篮的前端，为所述吊篮的前进、后退和转角运动提供动能； 所述气囊设置于所述吊篮上； 所述气囊控制电机控制所述气囊的开启与关闭。2.如权利要求1所述的基于直升机的救援装置，其特征在于，所述电机合叶为限位电机合叶。3.如权利要求1所述的基于直升机的救援装置，其特征在于，所述吊篮为无盖有底的正方体。4.如权利要求1所述的基于直升机的救援装置，其特征在于，所述吊篮的材质为铝质。5.如权利要求1所述的基于直升机的救援装置，其特征在于，所述气囊的数量至少为四个，分别设置于所述吊篮除底面外的四面上。6.—种应用于如权利要求1所述的基于直升机的救援装置的救援方法，其特征在于，所述的救援方法包括: 直升机飞至被救人员上方时放下控制线和缆绳，通过缆绳将吊篮放至被救人员附近； 控制器通过控制线开启动力栗，动力栗带动吊篮运动； 控制器通过控制线控制水下红外线摄像机拍摄水下照片，并将所拍摄的水下照片通过控制线回传至控制器； 控制器接收水下照片，并根据水下照片的具体信息来调整动力栗的方向； 动力栗带动吊篮运动至被救人员处，控制器通过控制线启动转角电机将电机合叶转动90度角，使吊篮从平铺状态转换成立体状态，将被救人员带入吊篮； 控制器通过控制线启动气囊控制电机给气囊充气使吊篮上浮； 直升机收回缆绳将吊篮和被救人员吊离水面。7.如权利要求6所述的救援方法，其特征在于，所述电机合叶为限位电机合叶。8.如权利要求6所述的救援方法，其特征在于，所述吊篮为无盖有底的正方体。9.如权利要求6所述的救援方法，其特征在于，所述吊篮的材质为铝质。10.如权利要求6所述的救援方法，其特征在于，所述气囊的数量至少为四个，分别设置于所述吊篮除底面外的四面上。
【专利摘要】本发明公开了一种基于直升机的救援装置，包括设置有控制器、控制线、缆绳的直升机和吊篮，吊篮上设置有水下红外摄像机、动力泵、气囊、气囊控制电机、转角电机和电机合叶；其中：水下红外摄像机即时拍摄遇险人员的水下周边环境，并将获得的水下图片发送至控制器；控制器将接收到的图片分析处理后控制动力泵工作，从而使吊篮运动至遇险人员附近，进行救援活动；气囊帮助吊篮浮出海面，还能避免在拉升的过程中引起的二次伤害；电机合叶将吊篮的四壁从平铺状态转化成立体状态，从而将遇险人员牢固在吊篮中，防止滑出吊篮。本发明还公开了一种基于直升机的救援方法。本发明有效提高了海上施救的效率，改善了救援人员的身体健康。
【IPC分类】B63C9/01
【公开号】CN105644740
【申请号】
【发明人】张贯京, 陈兴明, 高伟明, 李慧玲, 刘志凡, 周亮
【申请人】深圳市易特科信息技术有限公司, 深圳市华科安测信息技术有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月25日