基于直升机的救援装置及救援方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能搜救的技术领域，尤其涉及一种基于直升机的救援装置及救援方法。
【背景技术】
[0002]随着现在生活水平的提高，越来越多的人选择海上运动，比如说:冲浪、划橡皮艇和帆船等，然而由于海上天气或环境的多变，落水现象也时有发生，因此海上救援不可或缺。然而现有的救援装置在对遇险人员救援的过程中，会有很多安全隐患的发生，例如:现有的对遇险人员的救援多采用救援人员要下至海面或水面来救援，比较麻烦，而且救援人员自身也会有一定的安全隐患;对遇险人员打捞之后向安全救援船舶上升拉的过程中遇险人员滑落出网袋;此外，向安全救援船舶上升拉的过程中，很有可能碰撞船舶壁，而引起的二次身体伤害。
[0003]基于此，有必要设计一种基于直升机的救援装置，从水下进行吊篮工作，还可一次救援多人，再加上水下红外摄像机辅助救援，避免了在救援过程中的二次伤害的情况的发生，提高救援效率。
【发明内容】
[0004]本发明的主要目的在于提供一种基于直升机的救援装置及救援方法，既可以满足一次海上施救多个遇险人员，又可避免在救援过程中二次伤害的情况。
[0005]为实现上述目的，本发明提供了一种基于直升机的救援装置，包括直升机和吊篮，所述直升机上设置有控制器、控制线和缆绳，所述吊篮上设置有水下红外摄像机、动力栗、气囊、气囊控制电机、转角电机和电机合叶;其中:
[0006]所述控制线用于将所述直升机上的控制器与所述吊篮上的水下红外摄像机、动力栗和转角电机相连接；
[0007]所述缆绳用于提升和降落所述吊篮；
[0008]所述水下红外摄像机用于拍摄水下的遇险人员的周边环境，并将拍摄的图片信息发送至控制器；
[0009]所述电机合叶用于将所述吊篮的四壁从平铺状态转化成立体状态；
[0010]所述电机合叶与所述转角电机分别设置于所述吊篮的四壁与底面的重叠边上，且所述电机合叶与所述转角电机的位置不重叠，所述转角电机为开启或关闭所述电机合叶提供能量；
[0011]所述动力栗设置于所述吊篮的前端，为所述吊篮的前进、后退和转角运动提供动會K;
[0012]所述气囊设置于所述吊篮上；
[0013]所述气囊控制电机控制所述气囊的开启与关闭。
[0014]优选地，所述电机合叶为限位电机合叶。
[0015]优选地，所述吊篮为无盖有底的正方体。
[0016]优选地，所述吊篮的材质为铝质。
[0017]优选地，所述气囊的数量至少为四个，分别设置于所述吊篮除底面外的四面上。
[0018]此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种基于直升机的救援方法，该救援方法包括:
[0019]直升机飞至被救人员上方时放下控制线和缆绳，通过缆绳将吊篮放至被救人员附近；
[0020]控制器通过控制线开启动力栗，动力栗带动吊篮运动；
[0021]控制器通过控制线控制水下红外线摄像机拍摄水下照片，并将所拍摄的水下照片通过控制线回传至控制器；
[0022]控制器接收水下照片，并根据水下照片的具体信息来调整动力栗的方向；
[0023 ]动力栗带动吊篮运动至被救人员处，控制器通过控制线启动转角电机将电机合叶转动90度角，使吊篮从平铺状态转化成立体状态，将被救人员带入吊篮；
[0024]控制器通过控制线启动气囊控制电机给气囊充气使吊篮上浮；
[0025]直升机收回缆绳将吊篮和被救人员吊离水面。
[0026]优选地，所述电机合叶为限位电机合叶。
[0027]优选地，所述吊篮为无盖有底的正方体。
[0028]优选地，所述吊篮的材质为铝质。
[0029]优选地，所述气囊的数量至少为四个，分别设置于所述吊篮除底面外的四面上。
[0030]相较于现有技术，本发明基于直升机的救援装置及救援方法通过水下红外摄像机即时拍摄水下的遇险人员的周边环境，并将获得水下图片发送至直升机的控制器;控制器分析处理水下图片的信息，当吊篮距离遇险人员较远时，控制器控制吊篮上的动力栗工作，从而吊篮向前或向后运动至遇险人员附近，进行救援活动;通过气囊能够帮助浮出海面，而且还能避免在拉升的过程中引起的二次伤害;通过电机合叶将吊篮的四壁从平铺状态转换成立体状态，从而将遇险人员牢固在吊篮中，避免了救援人员在水中或在向上提升的过程中滑出吊篮，引起不必要的人身伤害，有效提高了海上施救的效率，改善了救援人员的身体健康。
【附图说明】
[0031 ]图1是本发明基于直升机的救援装置优选实施例的平面结构示意图；
[0032]图2是本发明基于直升机的救援方法的较佳实施例的流程示意图。
[0033]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0034]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0035]参照图1，图1是本发明基于直升机的救援装置优选实施例的平面结构示意图。在本实施例中，基于直升机的救援装置包括直升机I和吊篮9，所述直升机I上设置有控制器2、控制线3和缆绳4，所述吊篮9上设置有水下红外摄像机5、动力栗6、气囊10、气囊10控制电机
8、转角电机7和电机合叶11;其中:
[0036]所述控制线3用于将所述直升机I上的控制器2与所述吊篮9上的水下红外摄像机
5、动力栗6和转角电机7相连接；
[0037]所述缆绳4用于提升和降落所述吊篮9;
[0038]所述水下红外摄像机5用于拍摄水下的遇险人员的周边环境，并将拍摄的图片信息发送至控制器2;
[0039]所述电机合叶11用于将所述吊篮9的四壁从平铺状态转换成立体状态；
[0040]所述电机合叶11与所述转角电机7分别设置于所述吊篮9的四壁与底面的重叠边上，且所述电机合叶11与所述转角电机7的位置不重叠，所述转角电机7为开启或关闭所述电机合叶11提供能量；
[0041]所述动力栗6设置于所述吊篮9的前端，为所述吊篮9的前进、后退和转角运动提供动能；
[0042]所述气囊10设置于所述吊篮9上；
[0043]所述气囊10控制电机8控制所述气囊10的开启与关闭。
[0044]在本实施例中，所述基于直升机的救援装置包括2个部分，分别是直升机I和吊篮
9。直升机I上设置有控制器2、控制线3和缆绳4，控制器2通过控制线3来控制吊篮9的救援遇险人员的活动，缆绳4用于提升或降落吊篮9。当发现救援人员时，直升机I通过缆绳4将吊篮9降落至海中或水中；当救援人员进入吊篮9时，直升机I通过缆绳4将吊篮9提升至空中，完成救援活动。吊篮9上设置有水下红外摄像机5、动力栗6、气囊10、气囊10控制电机8、转角电机7和电机合叶11;当发现救援人员时，直升机I通过缆绳4将吊篮9降落至海中或水中时，设置在吊篮9上的水下红外摄像机5即时拍摄水下的遇险人员的周边环境，并将拍摄的图片信息发送至直升机I的控制器2;控制器2接收到水下红外摄像机5即时拍摄的图片信息后分析处理。当吊篮9距离遇险人员较远时，控制器2控制吊篮9上的动力栗6工作，从而吊篮9向前或向后运动至遇险人员附近，进行救援活动；当吊篮9距离遇险人员身边时，控制器2控制吊篮9上的动力栗6停止工作，从而吊篮9停止至遇险人员附近，将遇险人员带入吊篮9内。
[0045]在实施例中，吊篮9可以设置成无盖有底的正方体，使遇险人员更加方便的进入吊篮9中，保证了救援质量，提高了救援工作成功的概率，节约了救援时间。吊篮9的材质为铝质，由于铝质材料具有轻便、比重小的特点，减轻了救援时的飞机能耗。此外，铝质材料具有银白色，在海平面上或水面上能够反射光，易于查找和辨认。当发现救援人员时，直升机I通过缆绳4将吊篮9降落至海中或水中时，吊篮9的四壁状态为平铺状态，防止在降落过程中对救援人员的误伤;而一旦遇险人员进入吊篮9中，设置在吊篮9上的电机合叶11将吊篮9的四壁从平铺状态转换成立体状态，从而将遇险人员牢固在吊篮9中，避免了救援人员在水中或在向上提升的过程中滑出吊篮9，引起不必要的人身伤害，甚至造成救援失败。电机合叶11为一种限位电机合叶，电机合叶11与转角电机7分别设置于吊篮9的四壁与底面的重叠边上，且电机合叶11与转角电机7的位置不重叠，电机合叶11将吊篮9的四壁从平铺状态转换成立体状态过程中所需要的能量是由转角电机7来提供。
[0046]在本实施例中，所述气囊10的数量至少为四个，这四个气囊10分别设置于所述吊篮9除底面外的四面上；当救援人员进入吊篮9中时，除了电机合叶11将吊篮9的四壁从平铺状态转化成立体状态之外，气囊控制电机8控制气囊10开启，气囊10内