汽车的空气悬架装置及汽车的空气悬架装置的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车的空气悬架装置及汽车的空气悬架装置的控制方法，更详细地说，涉及设有空气悬架的汽车的空气悬架装置及汽车的空气悬架装置的控制方法。
【背景技术】
[0002]—般地说，悬架对于同时满足乘车感及操纵稳定性，存在局限性。若乘车感变好，则操纵稳定性会降低，若操纵稳定性变好，则乘车感就会降低。其理由如下。若使悬架的弹簧变柔，容易吸收因不规则路面导致的冲击而具有良好的乘车感。但是，车体会变得不稳定而降低操纵稳定性。相反，若弹簧变硬，操纵稳定性会变好，但无法充分吸收路面传递的冲击而降低乘车感。但是，以往的由钢铁制作的线圈弹簧无法随意变更硬度。因此制造了利用空气的空气弹簧。空气弹簧易于控制空气压，可根据所需而变硬或变软。使用这种空气弹簧的悬架就是空气悬架。
[0003]所述空气悬架由所述空气弹簧、压缩空气的压缩机、保存由所述压缩机压缩的空气而供应到所述空气弹簧的空气罐构成，根据电磁阀、各种传感器、ECU(ElectronicControl Unit-电子控制单元)等而控制压缩空气的给排，从而所述空气弹簧调整车体的高度。
[0004]但是，若长时间驱动所述压缩机，所述压缩机会因过热而产生内部的破损。为了防止这种现象，在所述压缩机上安装温度传感器而当所述压缩机的温度超过已设定的温度以上时，暂时停止所述压缩机的驱动。
[0005]但是，所述温度传感器发生故障的状态下，没有测定所述压缩机的温度的方法，因此为了防止所述压缩机的破损，使用最小化所述压缩机的驱动时间的方法。如所述，若所述压缩机的驱动时间受到制约，所述空气罐内的压力会不足，进而导致所述空气弹簧无法调整车体的高度的问题。
【发明内容】
[0006](要解决的技术问题)
[0007]本发明所要解决的技术问题是，提供一种汽车的空气悬架装置及汽车的空气悬架装置的控制方法，能够防止使用于空气悬架的压缩机因过热而破损的问题。
[0008]但本发明的目的并不限定于所述涉及的事项，未涉及的其他目的将通过以下记载而被本领域从业者所明确理解。
[0009](解决问题的手段)
[0010]为达成所述技术问题，根据本发明的实施例的汽车的空气悬架装置，包括:压缩机，压缩空气;空气罐，保存所述压缩机排出的压缩空气;空气弹簧，从所述空气罐接收压缩空气而调整车体的高度;控制器，计算所述压缩机排出的压缩空气的排气量，若所述计算的压缩空气的排气量为设定量以下，则停止所述压缩机的驱动。
[0011]并且，根据本发明的实施例的汽车的空气悬架装置的控制方法，包括:第I步骤，为了使空气弹簧接收已保存到空气罐的压缩空气而调整车体的高度，计算用于压缩空气并保存到所述空气罐的压缩机的压缩空气排气量;第2步骤，比较所述计算的压缩空气的排气量与设定量;第3步骤，若所述计算的压缩空气的排气量为所述设定量以下，则停止所述压缩机。
[0012]其他实施例的具体事项已包括在详细说明及附图中。
[0013](发明的效果)
[0014]根据本发明的实施例的汽车的空气悬架装置及汽车的空气悬架装置的控制方法，因利用压缩机排出的压缩空气的排气量而判断所述压缩机的过热与否，无需在所述压缩机上设置用于测定温度的温度传感器。
[0015]但本发明的效果并不限定于所述涉及的效果，未涉及的其他效果将通过权利要求范围的记载而被本领域从业者所明确理解。
【附图说明】
[0016]图1是呈现根据本发明的实施例的设置在汽车的空气悬架的图，
[0017]图2是图1的回路图，
[0018]图3是呈现根据本发明的实施例的设置在汽车的空气悬架的压缩机所排气的压缩空气向空气罐移动的路径的回路图，
[0019]图4是呈现根据本发明的实施例的设置在汽车的空气悬架的空气罐所保存的压缩空气向空气弹簧处移动的路径的回路图，
[0020]图5是根据本发明的实施例的汽车的控制模块图，
[0021 ]图6是根据根据本发明的实施例的汽车的控制方法的顺序图。
[0022]符号说明
[0023]10:压缩机20:空气罐
[0024]36:空气弹簧40:压力传感器
[0025]70:温度传感器 80:控制器
【具体实施方式】
[0026]本发明的优点及特征，以及达成这些的方法，可通过参照附图及详细说明的实施例而明确理解。但本发明并不限定于以下公开的实施例，而能够呈现为多种形态，提出这些实施例的目的在于，使本发明公开完整，并向本发明所述技术领域具有一般知识的人完整地告知本发明的范畴，本发明根据权利要求的范围而定义。整个说明书中相同的参照符号表示相同的构成要素
[0027]下面，参考附图而说明根据本发明的实施例的汽车的空气悬架装置及汽车的空气悬架装置的控制方法。
[0028]图1是呈现根据本发明的实施例的设置在汽车的空气悬架的图，图2是图1的回路图。
[0029]参照图1及图2，根据本发明的实施例的设置在汽车的空气悬架，包括:压缩机10，用于压缩空气；空气罐20，保存已压缩的空气；多个空气弹簧36，其高度根据保存到空气罐20的压缩空气的压力而被调整，从而调整车体的高度。多个空气弹簧36布置成从所述车体的下侧支撑所述车体，从空气罐20供应压缩空气时，其高度被调整而能够调整所述车体的高度。
[0030]压缩机10包括用于压缩空气的压缩部12，及驱动压缩部12的马达14。
[0031]压缩机10与空气罐20通过第I流路I连接，多个空气弹簧36通过第2流路2及调整流路34而连接到第I流路I。
[0032]第I流路I连接到压缩部12与空气罐20之间。即，第I流路I的一端连接到压缩部12，另一端连接到空气罐20。
[0033]第I流路I设有用于开闭第I流路I的第I开闭阀21。第I开闭阀21使用单动式电磁阀。
[0034]第2流路2的一端连接到相当于压缩部12与第I开闭阀21之间的第I流路I，另一端连接到压力传感器40。
[0035]并且，第2流路与调整流路34连接。调整流路34具备多个而分别连接到多个空气弹簧36ο即，调整流路34的一端连接到第2流路2，另一端连接到空气弹簧36。
[0036]调整流路34上设有用于开闭调整流路34的开闭阀32。
[0037]开闭阀32使用单动式电磁阀。调整流路34与开闭阀32及空气弹簧36具备4个。
[0038]4个空气弹簧36分别安装在连接到汽车的各车轮的下臂上，上端支撑所述车体而吸收冲击的同时，调整所述车体的高度。
[0039]压力传感器40测定由压缩机10、空气罐20、空气弹簧36构成的回路内的压力。例如，压力传感器40在第I开闭阀21开放时，测定空气罐20内的压力，在开闭阀32开放时，测定空气弹簧36内的压力。
[0040]第I流路I中相当于与第2流路2的一端连接的部分与压缩部12之间的第I流路I上，设有干燥部50。干燥部50消除流经第I流路I的压缩空气中的水分。
[0041]并且，第I流路I中相当于与第2流路2的一端连接的部分与干燥部50之间的第I流路I上，设有针阀60。针阀60减少流经第I流路I的压缩空气的流量而增加速度。
[0042]第I流路I与向外部排出压缩空气的排气流路7连接。排气流路7的一端连接到相当于压缩部12与干燥部50之间的第I流路I上，另一端通过外部排出压缩空气。压缩部12的外侧形成了排气流路7的末端即排气孔7a。
[0043]排气流路7上设有用于开闭排气流路7的第2开闭阀22。第2开闭阀22与第I开闭阀21相同，可使用单动式电磁阀，但本实施例中使用根据空气压而运转的导向阀。
[0044]因此，本实施例中，为了运转第2开闭阀22，还设置连接第I流路I与第2开闭阀22的第3流路3。第3流路3的一端连接到相当于第I流路I中与第2流路2的一端连接的部分与针阀60之间的第I流路I，另一端连接到第2开闭阀22。
[0045]第3流路3上设置开闭第3流路3的第3开闭阀23。第3开闭阀23使用单动式电磁阀。
[0046]并且，根据本发明的实施例的设置在汽车的空气悬架，还包括用于向外部物体注入压缩空气的第4流路4。在此，所述外部物体为轮胎、管子、充气垫等。第4流路4，其一端连接到相当于一端连接到排气流路7的第I流路I的部分与第2开闭阀22之间的排气流路7，另一端连接到相当于排气流路7的另一端与第2开闭阀22之间的排气流路7。
[0047]第4流路4上设有开闭第4流路4的第4开闭阀24。并且，第4流路4上设有辅助流路8，当仅开放第I开闭阀21时，根据空气压而开放第4开闭阀24。辅助流路8，其一端连接到相当于一端连接到排气流路7的部分与第4开闭阀24之间的第4流路，另一端连接到第4开闭阀24。
[0048]另外，空气罐20上还设有第5流路5。第5流路5，其一端连接到空气罐20，另一端向外部连通。第5流路5上设有单向阀25。单向阀25在空气罐20内的压力过大时，开放第5流路5。
[0049]图3是呈现根据本发明的实施例的设置在汽车的空气悬架的压缩机所排气的压缩空气向空气罐移动的路径的回路图。
[0050]参照图3，若说明将压缩机10排出的压缩空气保存到空气罐20的过程，在开闭阀32关闭的状态下，第I开闭阀21被开放而开放第I流路I。这种状态下，若马达14被驱动，外部空气将流入压缩部12而通过压缩部1