[0030]至少两个励磁线圈12，分别容置于每一第二容置空间；本实施例中包括四个励磁线圈12，其中，每一GMM棒11的两侧分别设置一个励磁线圈12。进一步的，所述新型全主动悬架装置100包括多个线圈骨架13，所述励磁线圈12分别绕设于所述线圈骨架13上。
[0031]铰链式平行四边形放大机构14，沿所述工作缸筒10的中心轴设置于所述工作缸筒10中，并通过铰链15固定于所述至少一GMM棒的延伸部114上。当所述新型全主动悬架装置100仅包括一个GMM棒11时，所述铰链式平行四边形放大机构14的一侧固定于所述GMM棒11的延伸部114上，另一侧固定于所述工作缸筒10的侧壁上。本实施例中，包括两个GMM棒11，所述铰链式平行四边形放大机构14的两侧均分别固定于两个GMM棒11的延伸部114上。优选的，所述铰链式平行四边形放大机构14的中心点通过铰链固定于所述两条GMM棒11的延伸部114上。
[0032]第一推拉杆15，所述第一推拉杆15的一端容置于所述工作缸筒10中并与所述铰链式平行四边形放大机构14的一端固定连接。
[0033]第二推拉杆16，所述第二推拉杆16的一端容置于所述工作缸筒10中并与所述铰链式平行四边形放大机构14的另一端固定连接。所述第一推拉杆15和所述第二推拉杆16的外径和所述工作缸筒10的内径相匹配。
[0034]请参照图5-6，本发明实施例还提供一种汽车，包括:
车身200;
车轮300;
至少一个上述的新型全主动悬架装置100，所述新型全主动悬架装置100弹性连接于车身200和车轮300之间，所述新型全主动悬架装置100中的第一推拉杆15与车身200连接，所述新型全主动悬架装置100中的第二推拉杆16与车轮300连接；
至少一个高度传感器20，用于检测所述车身200的高度；
汽车电子控制单元30，与所述高度传感器20及所述新型全主动悬架装置100电连接，所述汽车电子控制单元30用于根据所述高度传感器20的信号，控制所述新型全主动悬架装置100工作以调节所述车身200的高度。
[0035]本发明的汽车在工作时，所述汽车电子控制单元30控制所述新型全主动悬架装置100中的所述至少两个励磁线圈12，使所述至少一GMM棒11缩短，从而拉动所述铰链式平行四边形放大机构14收缩以使所述第一推拉杆15和所述第二推拉杆16向中间收缩，从而使车身200的高度降低，悬架处于“软”状态，提高了汽车行驶平顺性和乘坐舒适性。进一步的，所述汽车电子控制单元30控制所述新型全主动悬架装置100中的所述至少两个励磁线圈12，使所述至少一 GMM棒11伸长，从而拉动所述铰链式平行四边形放大机构14伸长以使所述第一推拉杆15和所述第二推拉杆15向两边伸长，从而使车身200的高度升高，悬架处于“硬”状态，提高了汽车的抗侧倾特性。进一步的，开关40可以用于控制所述新型全主动悬架装置100处于处于“软”状态或处于“硬”状态。所述汽车进一步包括故障显示单元50，ESP控制单元70以及LWR控制单元80均通过一节点60与所述汽车电子控制单元30电连接，用于控制转向角，偏转率，制动信号，横向加速度，车速，环境温度以及加速度扭矩等。
[0036]注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
【主权项】
1.一种新型全主动悬架装置，其特征在于，包括: 工作缸筒，所述工作缸筒的侧壁设置有至少一个第一容置空间以及至少两个第二容置空间，其中，每一第一容置空间的两侧分别设置有一个第二容置空间； 至少一GMM棒，分别容置于每一第一容置空间，其中，每一GMM棒包括本体以及延伸部，所述本体容置于所述第一容置空间，所述延伸部从所述工作缸筒的侧壁向内突出； 至少两个励磁线圈，分别容置于每一第二容置空间； 铰链式平行四边形放大机构，沿所述工作缸筒的中心轴设置于所述工作缸筒中，并通过铰链固定于所述至少一 GMM棒的延伸部上； 第一推拉杆，所述第一推拉杆的一端容置于所述工作缸筒中并与所述铰链式平行四边形放大机构的一端固定连接； 第二推拉杆，所述第二推拉杆的一端容置于所述工作缸筒中并与所述铰链式平行四边形放大机构的另一端固定连接。2.根据权利要求1所述的新型全主动悬架装置，其特征在于，所述工作缸筒的侧壁设置有两个第一容置空间以及四个第二容置空间，所述两个第一容置空间关于所述工作缸筒的中心轴对称。3.根据权利要求2所述的新型全主动悬架装置，其特征在于，所述新型全主动悬架装置包括两个GMM棒以及四个励磁线圈，所述铰链式平行四边形放大机构通过铰链固定于所述两条GMM棒的延伸部上。4.根据权利要求3所述的新型全主动悬架装置，其特征在于，所述铰链式平行四边形放大机构的中心点通过铰链固定于所述两条GMM棒的延伸部上。5.根据权利要求1所述的新型全主动悬架装置，其特征在于，所述第一推拉杆和所述第二推拉杆的外径和所述工作缸筒的内径相匹配。6.根据权利要求1所述的新型全主动悬架装置，其特征在于，进一步包括多个线圈骨架，所述励磁线圈分别绕设于所述线圈骨架。7.一种汽车，其特征在于，包括: 车身； 车轮； 至少一个如权利要求1所述的新型全主动悬架装置，所述新型全主动悬架装置弹性连接于车身和车轮之间； 至少一个高度传感器，用于检测所述车身的高度； 汽车电子控制单元，与所述高度传感器及所述新型全主动悬架装置电连接，所述汽车电子控制单元用于根据所述高度传感器的信号，控制所述新型全主动悬架装置工作以调节所述车身的高度。8.根据权利要求7所述的汽车，其特征在于，所述汽车电子控制单元控制所述新型全主动悬架装置中的所述至少两个励磁线圈，使所述至少一 GMM棒缩短，从而拉动所述铰链式平行四边形放大机构收缩以使所述第一推拉杆和所述第二推拉杆向中间收缩，从而使车身的高度降低。9.根据权利要求7所述的汽车，其特征在于，所述汽车电子控制单元控制所述新型全主动悬架装置中的所述至少两个励磁线圈，使所述至少一 GMM棒伸长，从而拉动所述铰链式平行四边形放大机构伸长以使所述第一推拉杆和所述第二推拉杆向两边伸长，从而使车身的高度升高。10.根据权利要求7所述的汽车，其特征在于，包括四个新型全主动悬架装置以及四个高度传感器。
【专利摘要】本发明公开一种新型全主动悬架装置，包括：工作缸筒，其侧壁设置有第一容置空间以及第二容置空间，每一第一容置空间的两侧分别设置有一第二容置空间；GMM棒，容置于第一容置空间，每一GMM棒包括本体以及延伸部，本体容置于所述第一容置空间，延伸部从工作缸筒的侧壁向内突出；励磁线圈，容置于第二容置空间；铰链式平行四边形放大机构，沿工作缸筒的中心轴设置于工作缸筒中，并通过铰链固定于GMM棒的延伸部上；第一推拉杆，容置于工作缸筒中并与铰链式平行四边形放大机构的一端固定连接；以及第二推拉杆，容置于工作缸筒中并与铰链式平行四边形放大机构的另一端固定连接。本发明还提供一种含有上述新型全主动悬架装置的汽车。
【IPC分类】B60G17/015
【公开号】CN105644291
【申请号】
【发明人】刘显贵, 钟龙飞, 王健, 许建民, 李颖新
【申请人】厦门理工学院
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年3月24日