新型全主动悬架装置及汽车的利记博彩app
【技术领域】
[0001]
本发明涉及一种新型全主动悬架装置及含有该新型全主动悬架装置的汽车，特别涉及一种具基于GMM的新型全主动悬架装置及汽车。
【背景技术】
[0002]
车辆悬架性能的好坏直接影响车辆的乘坐舒适性、安全性。随着人们对车辆舒适性和安全性的要求越来越高，传统的被动悬架已经不能满足人们的需求了，这就需要一种新型的车辆悬架，而主动悬架的诞生恰恰能够满足这种需要。主动悬架一般由执行机构和控制部分构成，根据被控系统的动态特性，采用外部输入能量的控制方法使被控系统实现减振。随着社会的发展，人们对车辆的乘坐舒适性和行驶安全性要求越来越高，主动悬架普遍使用的是一个大的趋势，因此对于主动悬架的研究具有较强的学术意义和经济价值。
[0003]目前全主动悬架系统使用的最先进的是磁流变减震器，根据磁流变效应设计的磁流变液减震器结构紧凑、功耗低、阻尼力大、动态范围广，且阻尼力可通过调节外加磁场大小来控制。但是由于磁流变减震器中存在磁流变液易泄露、受工作环境温度的影响大等缺点。
【发明内容】
[0004]
本发明提供一种新型全主动悬架装置及汽车，可以有效解决上述问题。
[0005]本发明提供一种新型全主动悬架装置，包括:
工作缸筒，所述工作缸筒的侧壁设置有至少一个第一容置空间以及至少两个第二容置空间，其中，每一第一容置空间的两侧分别设置有一个第二容置空间；
至少一GMM棒，分别容置于每一第一容置空间，其中，每一GMM棒包括一本体以及一延伸部，所述本体容置于所述第一容置空间，所述延伸部从所述工作缸筒的侧壁向内突出；
至少两个励磁线圈，分别容置于每一第二容置空间；
铰链式平行四边形放大机构，沿所述工作缸筒的中心轴设置于所述工作缸筒中，并通过铰链固定于所述至少一超磁致伸缩材料(GMM)棒的延伸部上；
第一推拉杆，所述第一推拉杆的一端容置于所述工作缸筒中并与所述铰链式平行四边形放大机构的一端固定连接;以及
第二推拉杆，所述第二推拉杆的一端容置于所述工作缸筒中并与所述铰链式平行四边形放大机构的另一端固定连接。
[0006]进一步的，所述工作缸筒的侧壁设置有两个第一容置空间以及四个第二容置空间，所述两个第一容置空间关于所述工作缸筒的中心轴对称。
[0007]进一步的，所述新型全主动悬架装置包括两个GMM棒以及四个励磁线圈，所述铰链式平行四边形放大机构通过铰链固定于所述两条GMM棒的延伸部上。
[0008]进一步的，所述铰链式平行四边形放大机构的中心点通过铰链固定于所述两条GMM棒的延伸部上。
[0009]进一步的，所述第一推拉杆和所述第二推拉杆的外径和所述工作缸筒的内径相匹配。
[0010]所述新型全主动悬架装置进一步包括多个线圈骨架，所述励磁线圈分别绕设于所述线圈骨架。
[0011]一种汽车，包括:
车身；
车轮；
至少一个上述的新型全主动悬架装置，所述新型全主动悬架装置弹性连接于车身和车轮之间；
至少一个高度传感器，用于检测所述车身的高度；
汽车电子控制单元，与所述高度传感器及所述新型全主动悬架装置电连接，所述汽车电子控制单元用于根据所述高度传感器的信号，控制所述新型全主动悬架装置工作以调节所述车身的高度。
[0012]进一步的，所述汽车电子控制单元控制所述新型全主动悬架装置中的所述至少两个励磁线圈，使所述至少一 GMM棒缩短，从而拉动所述铰链式平行四边形放大机构收缩以使所述第一推拉杆和所述第二推拉杆向中间收缩，从而使车身的高度降低。
[0013]进一步的，所述汽车电子控制单元控制所述新型全主动悬架装置中的所述至少两个励磁线圈，使所述至少一 GMM棒伸长，从而拉动所述铰链式平行四边形放大机构伸长以使所述第一推拉杆和所述第二推拉杆向两边伸长，从而使车身的高度升高。
[0014]进一步的，四个新型全主动悬架装置以及四个高度传感器。
[0015]本发明提供的所述新型全主动悬架装置及汽车，具有以下优点:
(I)本发明提供的所述新型全主动悬架装置通过主动控制新型悬架的伸缩使车身根据路况来调整整车的高度，使车辆行驶更加平稳，增加车上乘客的舒适性。
[0016](2)本发明提供的所述新型全主动悬架装置是一种环保系统。解决了原有的主动悬架系统磁流变减震器中磁流变液易泄露、结构复杂、反应速度不够灵敏等缺点。大大简化了汽车悬架系统的结构，减轻了车身的重量。
[0017](3)本发明提供的所述新型全主动悬架装置通过控制悬架中GMM棒的伸缩来控制车身的升降过程，这样简单的结构便可实现对车身高度调节的精确化控制。
[0018](4)本发明提供的所述新型全主动悬架装置抗压强度和承载能力大，工作可靠，特别适合小轿车等商务车辆主动悬架系统。
【附图说明】
[0019]
图1为本发明实施例提供的新型全主动悬架装置的结构示意图。
[0020]图2为本发明实施例提供的新型全主动悬架装置中工作缸筒的结构示意图。
[0021]图3为本发明实施例提供的新型全主动悬架装置中GMM棒的结构示意图。
[0022]图4为本发明实施例提供的新型全主动悬架装置中铰链式平行四边形放大机构的结构示意图。
[0023]图5为本发明实施例提供的汽车的框架图。
[0024]图6为本发明实施例提供的汽车的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
[0026]为了解决这些问题，本发明设计出了一种基于GMM的新型主动悬架系统，该系统能够实现轻量化、反应灵敏，结构简单，制作成本低，能够及时根据汽车的运动状态和路面状况，更加迅速地调节悬架的刚度和阻尼，使悬架处于最佳减震状态。
[0027]超磁致伸缩材料(GMM)是一种具有极大的磁致伸缩系数的磁致伸缩材料，在常温下由于磁化状态的改变，其长度和体积会发生较大变化。这种材料具有很高的耐热温度，抗压强度和承载能力大，磁致伸缩性能强。在室温下，机械能和电能之间的转换率高、能量密度大、响应速度快、可靠性好、驱动方式简单。因此将GMM运用于汽车的悬架系统中，形成一种全新的全主动悬架，它可以弥补现有汽车悬架系统结构复杂、制作成本高，使悬架系统轻便、易于控制。
[0028]请参照图1-4，本发明提供一种新型全主动悬架装置100，包括:
工作缸筒10，所述工作缸筒10的侧壁设置有至少一个第一容置空间(图中未标示)以及至少两个第二容置空间(图中未标示)，其中，每一第一容置空间的两侧分别设置有一个第二容置空间；本实施例中，包括两个第一容置空间以及四个第二容置空间，其中，所述两个第一容置空间关于所述工作缸筒的中心轴对称。
[0029]至少一超磁致伸缩材料(GMM)棒11，分别容置于每一第一容置空间，其中，每一GMM棒11包括一本体112以及一延伸部114，所述本体112容置于所述第一容置空间，所述延伸部114从所述工作缸筒10的侧壁向内突出；本实施例中，包括两个GMM棒11，且所述两个GMM棒11关于所述工作缸筒的中心轴对称设置。