连接的方式固定机架27上;第二滑块19设置在第二导轨18中，第二推杆电机20固定在机架27上，第二推杆电机20通过螺栓连接的方式固定在机架27上;第二推杆电机20的推杆水平设置，第二推杆电机20的推杆端部和第二滑块19相连，第二推杆电机20的推杆端部通过螺栓连接的方式和第二滑块19相连;工作盒21固定在第二滑块19上，工作盒21通过螺栓连接的方式固定在第二滑块19上。
[0066]如图1、图2所示，取放机构包括转动轴7、转动盘I和若干摆动杆2，在本实施例中，摆动杆2的数量为五根;转动轴7竖直设置在机架27上，且位于工作盒21侧部，转动轴7上端和转动盘I相连，转动轴7的上端通过键连接的方式和转动盘I相连;转动轴7下端与一能带动其转动的第一动力机构相连，若干摆动杆2均匀设置在转动盘I上，摆动杆2—端和转动盘I相铰接，摆动杆2另一端通过一可拆卸结构设置有用于夹持E型磁芯的夹持件，且夹持件能和电磁板6相接触，摆动杆2和转动盘I之间还设置有驱动气缸8，驱动气缸8的缸体通过连杆铰接在转动盘I上，驱动气缸8的活塞杆倾斜向上，驱动气缸8的活塞杆端部和摆动杆2中部相铰接。
[0067]如图4所不，第一动力机构包括第一伺服电机15、主动轮16和从动轮17，第一伺服电机15固定在机架27上，第一伺服电机15通过螺栓连接的方式固定在机架27上;第一伺服电机15的输出轴竖直向上，主动轮16固定在第一伺服电机15的输出轴上，主动轮16通过键连接的方式固定在第一伺服电机15的输出轴上;从动轮17固定在转动轴7上，从动轮17通过键连接的方式固定在转动轴7上;主动轮16与从动轮17相啮合。
[0068]如图1、图2、图3所示，夹持件包括夹持框9、夹紧板10和第三推杆电机11，在本实施例中，夹持框9的高度低于E型磁芯的高度;夹紧板10设置在夹持框9内侧，第三推杆电机11固定在夹持框9外侧，第三推杆电机11的推杆水平设置，第三推杆电机11的推杆端部和夹紧板10相连接。
[0069]如图1、图2、图3所示，可拆卸结构包括电磁铁12、铁片14和控制器，电磁铁12通过安装杆13固定在摆动杆2另一端上，铁片14固定在夹持框9上，控制器固定在机架27上，电磁铁12与该控制器相连，在本实施例中，控制器采用市场上可以买到的单片机，单片机控制电磁铁的程序为现有，其程序不需要重新编辑。
[0070]如图1、图6所示，机架27上设置有用于对E型磁芯进行清洗的清洗机构，清洗机构包括第一清洗结构和第二清洗结构，第一清洗结构包括第一清洗箱5、安装板31和用于定位夹持框9的定位件，第一清洗箱5固定在机架27上，第一清洗箱5通过焊接的方式固定在机架27上;安装板31通过一能带动其往上下移动的往复机构设置在机架27上，定位件设置在安装板31上，定位件能处于第一清洗箱5内。
[0071]如图6所示，定位件包括手指气缸30和定位块28，手指气缸30的缸体固定在安装板31上，手指气缸30的缸体通过螺栓连接的方式固定在安装板31上;手指气缸30的手指和定位块28相连接，定位块28上固定有橡胶垫29 ；在本实施例中，定位块28和橡胶垫29的数量均为两个。
[0072]如图6所示，往复机构包括步进电机36、第三导轨33、第三滑块32、圆盘35和连接杆34，第三导轨33竖直固定机架27上，第三导轨33通过螺栓连接的方式固定机架27上;第三滑块32设置在第三导轨33中，步进电机36固定在机架27上，步进电机36通过螺栓连接的方式固定在机架27上;步进电机36的输出轴水平设置，步进电机36的输出轴和圆盘35相连，步进电机36的输出轴通过键连接的方式和圆盘35相连;连接杆34—端铰接在圆盘35端面上，连接杆34另一端铰接在第三滑块32上，安装板31固定在第三滑块32上，安装板31通过螺栓连接的方式固定在第三滑块32上。
[0073]如图1、图7所示，第二清洗结构包括第二清洗箱4、刷子38、喷头43和输送栗42，第二清洗箱4固定在机架27上，第二清洗箱4通过焊接的方式固定在机架27上;刷子38通过转轴37水平设置在机架27上，转轴37与一能带动其转动的第二动力机构相连，刷子38的刷毛能和夹持框9相接触，喷头43通过支架固定第二清洗箱4上，且喷头43位于刷子38上方，喷头43通过输送管41和第二清洗箱4下端相连通，输送栗42设置在输送管41中。
[0074]如图7所示，第二清洗箱4中还设置有推送机构，推送机构包括推送板40和第四推杆电机39，推送板40设置在第二清洗箱4内，第四推杆电机39固定在机架27上，第四推杆电机39通过螺栓连接的方式固定在机架27上;第四推杆电机39的推杆竖直向上，第四推杆电机39的推杆端部和推送板40相连。
[0075]如图7所示，第二动力机构包括第二伺服电机47、主动链轮46、从动链轮44和链条45，第二伺服电机47固定在机架27上，第二伺服电机47通过螺栓连接的方式固定在机架27上;第二伺服电机47的输出轴水平设置，主动链轮46固定在第二伺服电机47的输出轴上，主动链轮46通过键连接的方式固定在第二伺服电机47的输出轴上;从动链轮44固定在转轴37上，从动链轮44通过键连接的方式固定在转轴37上;链条45设置在主动链轮46和从动链轮44之间。
[0076]如图8所示，机架27上还设置有吹干机构，吹干机构包括风机3和电加热管48，风机3固定在机架27上，风机3通过螺栓连接的方式固定在机架27上;风机3的出风口向下，电加热管48固定在风机3的进风口处。
[0077]当需要对其进行打磨时，将多个E型磁芯放在夹持框9内，控制第三推杆电机11的推杆带动夹紧板10来回移动，将E型磁芯夹持住;通过控制器控制电磁铁12得电，在电磁铁12的磁力作用下，电磁铁12将铁片14吸住使夹持框9和摆动杆2相连;控制第一伺服电机15的输出轴带动主动轮16转动，主动轮16带动从动轮17转动，从动轮17带动转动轴7转动，转动轴7带动转动盘I转动，转动盘I带动摆动杆2转动，摆动杆2带动夹持框9转动，夹持框9带动E型磁芯转动，使其处于电磁板6上的上方，控制驱动气缸8的活塞杆带动摆动杆2摆动，摆动杆2使夹持框9向下移动;通过控制器控制电磁铁12失电，电磁铁12没有磁力，其不能将铁片14吸住使夹持框9和摆动杆2脱离，通过电磁板6的磁力将E型磁芯吸住，通过减速电机带动砂轮22转动;控制第二推杆电机20的推杆带动第二滑块19来回移动，第二滑块19带动工作盒21来回移动，工作盒21带动电磁板6来回移动，砂轮22对E型磁芯进行磨削;控制第一推杆电机24的推杆带动第一滑块25向下移动，第一滑块25带动安装架23向下移动，安装架23带动砂轮22向下移动，随着砂轮22逐渐向下移动，将E型磁芯磨削到所需尺寸;通过第一伺服电机15使夹持框9处于第一清洗箱5上方，控制手指气缸30的手指处于夹紧状态，手指气缸30的手指带动定位块28移动，定位块28带动橡胶垫29移动，随着两个橡胶垫29相对靠近，将夹持框9定位住，此时夹持框9和摆动杆2脱离;控制步进电机36的输出轴带动圆盘35转动，圆盘35通过连接杆34使第三滑块32沿着第三导轨33往复移动，第三滑块32带动安装板31往复移动移动，安装板31带动手指气缸30往复移动，手指气缸30带动夹持框9往复移动，使E型磁芯在第一清洗箱5中往复移动，完成第一次清洗;通过第一伺服电机15使夹持框9处于第二清洗箱4上方，控制第二伺服电机47的输出轴带动主动链轮46转动，主动链轮46通过链条45带动从动链轮44转动，从动链轮44带动转轴37转动，转轴37带动刷子38转动，刷子38对E型磁芯进行刷洗，通过输送栗42将清洗液输送到喷头43处，喷头43对E型磁芯进行冲洗，完成第二次清洗;通过电加热管48将空气加热，通过风机3将加热好的空气输送到E型磁芯处，从而完成其打磨作业。
[0078]如图9所示，砂轮22包括呈圆形的本体22a，本体22a的外周面上具有整圈的第一工作部22b、整圈的第二工作部22c和整圈的第三工作部22d，第二工作部22c位于第一工作部22b和第三