安装板往复移动移动，从而可使安装板往复移动。
[0028]所述第二清洗结构包括第二清洗箱、刷子、喷头和输送栗，第二清洗箱固定在机架上，刷子通过转轴水平设置在机架上，转轴与一能带动其转动的第二动力机构相连，刷子的刷毛能和夹持框相接触，喷头通过支架固定第二清洗箱上，且喷头位于刷子上方，喷头通过输送管和第二清洗箱下端相连通，输送栗设置在输送管中。
[0029]当需要对E型磁芯进行第二次清洗时，通过第一伺服电机使夹持框处于第二清洗箱上方，通过第二动力机构带动转轴转动，转轴带动刷子转动，刷子对E型磁芯进行刷洗，通过输送栗将清洗液输送到喷头处，喷头对E型磁芯进行冲洗，清洗方便、快速。
[0030]所述第二清洗箱中还设置有推送机构，推送机构包括推送板和第四推杆电机，推送板设置在第二清洗箱内，第四推杆电机固定在机架上，第四推杆电机的推杆竖直向上，第四推杆电机的推杆端部和推送板相连。
[0031]采用以上结构，控制第四推杆电机的推杆上下移动，第四推杆电机的推杆带动推送板上下移动，随着推送板的上下移动，可使第二清洗箱的清洗液不停流动，可对E型磁芯进行冲刷，推送效果好。
[0032]所述第二动力机构包括第二伺服电机、主动链轮、从动链轮和链条，第二伺服电机固定在机架上，第二伺服电机的输出轴水平设置，主动链轮固定在第二伺服电机的输出轴上，从动链轮固定在转轴上，链条设置在主动链轮和从动链轮之间。
[0033]当需要使转轴转动时，控制第二伺服电机的输出轴转动，第二伺服电机的输出轴带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从动链轮带动转轴转动，从而可使转轴转动。
[0034]所述机架上还设置有吹干机构，吹干机构包括风机和电加热管，风机固定在机架上，风机的出风口向下，电加热管固定在风机的进风口处。
[0035]采用以上结构，通过电加热管将空气加热，通过风机将加热好的空气输送到E型磁芯处，可减少吹干所需的时间，吹干效果好。
[0036]所述砂轮包括呈圆形的本体，本体的外周面上具有整圈的第一工作部、整圈的第二工作部和整圈的第三工作部，所述第二工作部位于第一工作部和第三工作部之间，第二工作部最外端和本体中心之间的距离大于第一工作部最外端和本体中心之间的距离，第一工作部最外端与本体中心之间的距离和第三工作部最外端和本体中心之间的距离相同，第二工作部的硬度大于第一工作部的硬度，第三工作部的硬度等于第一工作部的硬度。
[0037]采用以上结构，通过第一工作部、第二工作部和第三工作部可对E型磁芯进行一次性磨削，取代原先需磨平和气隙磨两次磨削，可大大提高E型磁芯的加工精度和加工效率，磨削效果好。
[0038]所述第二工作部最外端和本体中心之间的距离与第一工作部最外端和本体中心之间的距离的差值为0.1mm-1mm。
[0039]采用以上结构，第一工作部、第二工作部和第三工作部在磨削时，第二工作部可加工出E型磁芯中间的缺口。
[0040]所述第一工作部的宽度等于第三工作部的宽度。
[0041]采用以上结构，可确保E型磁芯两侧的磨削尺寸相同。
[0042]所述第二工作部的宽度大于第一工作部的宽度。
[0043]采用以上结构，可确保第二工作部有足够的磨削宽度。
[0044]与现有技术相比，本E型磁芯的打磨工艺具有以下优点:
[0045]1、本打磨工艺中通过打磨设备只需对E型磁芯进行一次性磨削，取代原先需磨平和气隙磨两次磨削，简化了加工步骤，减少了累计误差，可大大提高产品的一致性，产品质莖稳走O
[0046]2、本打磨设备中可对E型磁芯进行自动取放、打磨、清洗和吹干，可取代人工操作，能够实现连续不间断作业，生产效率高。
[0047]3、通过控制器控制电磁铁得电或失电，电磁铁将铁片吸住或放下，拆装快速、方便。
[0048]4、通过步进电机带动定位块往复移动，可使E型磁芯在第一清洗箱中往复移动，清洗效果好。
[0049]5、通过第四推杆电机的推杆带动推送板的上下移动，可使第二清洗箱的清洗液不停流动，可对E型磁芯进行冲刷，推送效果好。
[0050]6、通过第一工作部、第二工作部和第三工作部可对E型磁芯进行一次性磨削，取代原先需磨平和气隙磨两次磨削，可大大提高E型磁芯的加工精度和加工效率，磨削效果好。
【附图说明】
[0051]图1是本发明的平面示意图。
[0052]图2是本发明中取放机构的立体示意图。
[0053]图3是图2中A处的局部放大示意图。
[0054]图4是本发明中第一动力机构的平面示意图。
[0055]图5是本发明中拆去部分零件的平面示意图。
[0056]图6是本发明中第一清洗结构的平面示意图。
[0057]图7是本发明中第二清洗结构的平面示意图。
[0058]图8是本发明中吹干机构的平面示意图。
[0059]图9是本发明中砂轮的立体示意图。
[0060]图中，1、转动盘;2、摆动杆;3、风机;4、第二清洗箱;5、第一清洗箱;6、电磁板;7、转动轴;8、驱动气缸;9、夹持框；10、夹紧板；11、第三推杆电机；12、电磁铁；13、安装杆；14、铁片；15、第一伺服电机；16、主动轮；17、从动轮；18、第二导轨；19、第二滑块;20、第二推杆电机;21、工作盒；22、砂轮;22a、本体；22b、第一工作部；22c、第二工作部；22d、第三工作部；23、安装架;24、第一推杆电机;25、第一滑块;26、第一导轨;27、机架;28、定位块;29、橡胶垫;30、手指气缸;31、安装板;32、第三滑块;33、第三导轨；34、连接杆;35、圆盘;36、步进电机;37、转轴;38、刷子;39、第四推杆电机;40、推送板;41、输送管;42、输送栗;43、喷头;44、从动链轮;45、链条;46、主动链轮;47、第二伺服电机;48、电加热管。
【具体实施方式】
[0061]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0062]本E型磁芯的打磨工艺，E型磁芯包括中柱和位于中柱两边的左侧柱和右侧柱，该打磨工艺包括以下步骤:a、准备待打磨的E型磁芯;b、一次打磨成型:通过打磨设备对左侧柱的上端面、右侧柱的上端面、中柱的上端面一次打磨成型，打磨后的中柱高度低于左侧柱的高度，左侧柱的高度等于右侧柱的高度;采用该工艺，通过打磨设备只需对E型磁芯进行一次性磨削，取代原先需磨平和气隙磨两次磨削，简化了加工步骤，减少了累计误差，可大大提尚广品的一致性，广品质量稳定。
[0063]如图1、图5所示，打磨设备包括机架27，机架27上设置有砂轮22和安装架23，安装架23上端与一能带动其上下移动的升降机构相连，安装架23下端和砂轮22相连，砂轮22通过一能带动其转动的减速电机相连，机架27上设置有工作盒21，工作盒21与一能带动其来回移动的移动机构相连，工作盒21中设置有用于定位的电磁板6，电磁板6采用市场上可以买到的现有产品；电磁板6位于砂轮22下方，机架27上还设置有用于取放E型磁芯的取放机构。
[0064]如图5所不，升降机构包括第一推杆电机24、第一导轨26和第一滑块25，第一导轨26竖直固定机架27上，第一导轨26通过螺栓连接的方式固定机架27上;第一滑块25设置在第一导轨26中，第一推杆电机24固定在机架27上，第一推杆电机24通过螺栓连接的方式固定在机架27上;第一推杆电机24的推杆竖直向下，第一推杆电机24的推杆端部和第一滑块25相连，第一推杆电机24的推杆端部通过螺栓连接的方式和第一滑块25相连;安装架23固定在第一滑块25上，安装架23通过螺栓连接的方式固定在第一滑块25上。
[0065]如图5所示，移动机构包括第二推杆电机20、第二导轨18和第二滑块19，第二导轨18水平固定机架27上，第二导轨18通过螺栓