03mm公差。
[0023]4、本机实现了整个过程完全实现智能化，无需人工操作，大大提高了生产效率，节约了成本，还可以根据需要可以组成若干种自动化流水线。
【附图说明】
[0024]图1是本发明的双边连线智能倒角机的立体图。
[0025]图2是本发明的双边连线智能倒角机的侧视图。
[0026]图3是本发明的双边连线智能倒角机的俯视图。
[0027]图4是本发明的双边连线智能倒角机的另一侧视图。
[0028]图5是本发明的双边连线智能倒角机的局部结构示意图。
[0029]图6是本发明的双边连线智能倒角机的局部侧视图。
[0030]图7是本发明的总机架底座的结构示意图。
[0031 ]图8是本发明的总机架底座的侧视图。
[0032]图9是本发明的总机架底座的主机架和从机架的结构示意图。
[0033]图10是本发明的横梁的结构示意图。
[0034]图11是本发明的X轴、Y轴以及Z轴的滑动机构的结构示意图。
[0035]图12是本发明的X轴、Y轴以及Z轴的滑动机构的另一结构示意图。
[0036]图13是本发明的玻璃传送压紧机构的结构示意图。
[0037]图14是本发明的初始定位机构的结构示意图。
[0038]图15是本发明的初始定位机构的另一结构示意图。
[0039]图16是本发明的前同步轮上下活动机构的结构示意图。
[0040 ]图17是本发明的后同步轮活动机构的结构示意图。
[0041]图18是本发明的玻璃工装夹具的结构示意图。
[0042 ]图19是本发明的玻璃压紧机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0043]下面结合实施例和附图对本发明作进一步的说明，这是本发明的较佳实施例。
[0044]实施例1
[0045]如附图1-13双边连线智能倒角机，包括总机架底座I，所述总机架底座I上设有主机架2和从机架3，所述主机架2和所述从机架3相对设置，横梁4和5分别在所述主机架2和所述从机架3上沿Y轴方向滑动，所述横梁4和5上设有X轴滑台6和7，主轴电机8和9安装在Z轴滑台10和11上，所述Z轴滑台10和11安装在所述X轴滑台6和7上，所述主轴电机12和13上安装有打磨机构14和15，所述总机架底座I上设有玻璃传送压紧机构16，所述玻璃传送压紧机构16包括初始定位机构161、前同步轮上下活动机构162、玻璃工装夹具163、玻璃压紧机构164以及后同步轮活动机构165，所述主机架2和所述从机架3上还分别设有CCD摄像头定位系统17和18、操作面板19和20和电控柜21和22，玻璃从清洗机传送到所述初始定位机构161，前同步轮向上下活动机构162的同步带加速运动并抬起并接住玻璃，将玻璃输送到所述玻璃工装夹具163上，到位后所述前同步轮上下活动机构163的同步带下降，玻璃与同步带不接触，所述玻璃压紧机构164将玻璃压紧，同时所述CCD摄像头定位系统17和18对玻璃进行定位，所述打磨机构14和15加工玻璃的前面两个角，加工完后，所述前同步轮上下活动机构162的同步带加速运动并抬起并接住玻璃，将加工好的玻璃送走;CCD摄像头定位系统17和18用于捕捉玻璃的位置信息，自动计算找正玻璃位置，保证加工精度;操作面板19和20为人机对话界面，控制机器的运动;玻璃工装夹具163定位玻璃，使玻璃加工时相对地面不动。
[0046]如附图14-15所示，较优地，所述初始定位机构161包括靠轮底座1611、靠轮支架1612、靠轮安装板1613、感应开关支架1614以及靠轮1615，所述靠轮支架1612设于所述靠轮底座1611上，所述靠轮安装板1613设于所述靠轮支架1612上，所述靠轮1615安装于所述靠轮安装板1613上，所述靠轮支架1612内侧设有连清洗机圆皮带轮1616和连清洗机张紧轮1617，所述连清洗机圆皮带轮1617上述设有圆皮带1618，所述感应开关支架1614设于所述靠轮底座1611上，所述感应开关支架1614上设有感应开关。
[0047]如附图16所示，较优地，所述前同步轮上下活动机构162包括同步带大梁1621、同步带支撑板1622、同步带1623、前同步轮1624、前同步轮杠杆1625、连杆1627、铜套1628、气缸转接头1629、气缸1630、气缸芯轴外卡簧1634、气缸底座1635以及芯轴固定板1636，所述同步带支撑板1622设于所述同步带大梁1621上，所述同步轮杠杆1625安装于所述同步带大梁1621的前端上，所述前同步轮1624安装于所述前同步轮杠杆1625上，所述同步带1623—端套设于所述前同步轮1624上，所述芯轴固定板设于所述同步带大梁1621—侧，所述芯轴固定板1636上设有所述气缸1630，所述气缸1630下方设于所述气缸底座1635，所述气缸底座1635上设有所述气缸芯轴外卡簧1634，所述气缸1630上方设有所述气缸转接头1629，所述气缸转接头1629连接所述连杆1627，所述连杆1627通过所述铜套1626与所述前同步轮杠杆1625连接，所述同步带大梁1621上设有玻璃感应装置35和限位开关30。玻璃感应装置35感应玻璃是否到达加工位置，限位开关30为光电开关，进行控制;玻璃通过同步带1623的摩擦力进行输送，传送速度可调；
[0048]如附图18所示，较优地，所述玻璃工装夹具163包括支撑板1631，所述支撑板I上设有面板1632，所述面板1632上设有胶皮1633。玻璃被限位在玻璃工装夹具163上，使用胶皮1633是防止对玻璃造成刮伤。
[0049]如附图19所示，较优地，所述玻璃压紧机构164包括安装板1641，所述安装板1641上设有气缸1642，所述气缸1642下方设有压块1643。气缸1642驱动压块1643将玻璃压紧定位。
[0050]如附图17所示，较优地，所述后同步轮活动机构165包括轴承座底座1651和减速机底座1652，所述轴承座底座1651和和所述减速机底座1652之间安装有传动轴1653，所述传动轴1653上安装有后同步轮1654，同步带1623的另一端套设于所述后同步轮1654上，所述轴承座底座1651上设有轴承座1655，所述减速机底座1652上设有涡轮减速机43和变频电机44，所述后同步轮1654外侧设有圆皮带轮支架1656，所述圆皮带轮支架1656上设有圆皮带轮1657，所述圆皮带轮1657上设有圆皮带1658。
[0051]较优地，所述总机架底座1、所述主机架2以及所述从机架3表面钣金。整台机器结构部分都有钣金包裹，主要功能是防水、排水，保护机器重要零件，其次是美观。
[0052]如附图8-9所示，较优地，所述总机架底座I包括总机架底座本体111，所述总机架底座本体111的底面设有脚杯112，所述总机架底座本体111的顶面两侧设有线轨113，所述线轨113上设有机架滑块固定座114和115，所述主机架2和所述从机架3设于所述机架滑块固定座114和115上，所述机架滑块固定座114和115之间设有丝杆固定座116，所述丝杆固定座116上设有丝杆117，所述丝杆117由电机118驱动。
[0053]较优地，所述主机架2和所述从机架3上分别设有Y轴线轨21、Y轴电机22、Y轴马达座23、Y轴丝杆24以及行程开关25，所述横梁4和5设于所述Y轴线轨21上，所述Y轴电机22驱动所述横梁4和5沿Y轴方向运动，所述Y轴马达座23设有所述横梁4和5上，所述Y轴电机22设于所述Y轴马达座23上，所述Y轴丝杆24设于所述Y轴电机22上，所述行程开关25设于所述Y轴丝杆24上，所述Y轴丝杆24上设有丝杆螺母座26;所述X轴滑台6和7通过X轴线轨31、Χ轴电机32、Χ轴马达座33以及X轴丝杆34在所述横梁4和5上沿X轴方向运动;所述Z轴滑台10和11通过Z轴电机51以及Z轴马达座52在所述X轴滑台6和7上沿Z轴方向运动。
[0054]