双边连线智能倒角机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及玻璃倒角机技术领域，尤其涉及双边连线智能倒角机。
【背景技术】
[0002]玻璃倒角是玻璃加工工艺中很重要的一步，通过对玻璃进行倒角使得玻璃的外观更美观，同时也是为了减少玻璃在使用和安装过程中可能对人体造成的损伤。
[0003]传统工艺中，对玻璃进行倒角通常采用倒角机人工打磨，然而人工打磨精度和质量都会受到操作人员能力和素质的极大限制，使得对玻璃倒角的作业效率低、质量差，为此，申请人申请了申请号为“201220237951.7”，名称为“全自动玻璃倒角机”的中国实用新型专利，一种全自动玻璃倒角机，包括有机架、用于对玻璃进行定位的活动定位座以及用于对玻璃进行倒角的打磨机构;该活动定位座通过预设程序控制可横向及纵向活动地设置于机架上;该打磨机构通过预设程序控制转动，打磨机构设置于机架上并位于活动定位座的上方。为了提高效率，申请人又申请了申请号为“201420433070.1”，名称为“一种全自动双头倒角机”的中国实用新型专利，包括机架、用于对玻璃进行定位的工作台以及用于对玻璃进行倒角的打磨机构，包括两组所述打磨机构，两组所述打磨机构设置于机架上并位于所述工作台的上方，两组所述打磨机构通过预设程序控制可在所述机架上横向同步来回活动，两组所述打磨机构还可以沿着所述机架竖直方向同步上下来回活动，所述工作台纵向来回活动地置于所述机架上。一次性可以加工玻璃的两个角；
[0004]然而，目前还是依靠人工将玻璃放置在工作台上，加工完之后，由人工将加工好的玻璃取下来，人工成本的不断上升，而且加工效率不够高，智能化程度偏低。
[0005]因此，急需提供双边连线智能倒角机，以解决现有技术的不足。
【发明内容】
[0006]以鉴于此，本发明针对现有技术的不足而提供双边连线智能倒角机，玻璃从清洗机出来送料到初始定位机构，前同步轮向上下活动机构的同步带加速运动并抬起并接住玻璃，将玻璃输送到所述玻璃工装夹具上，到位后前同步轮上下活动机构的同步带下降，玻璃与同步带不接触，玻璃压紧机构将玻璃压紧，同时CCD摄像头定位系统对玻璃进行定位，打磨机构加工玻璃的前面两个角，加工完后，前同步轮上下活动机构的同步带加速运动并抬起并接住玻璃，将加工好的玻璃送走，整个过程完全实现智能化，无需人工操作，大大提高了生产效率，节约了成本，可以组成若干种自动化流水线。
[0007]为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案:
[0008]双边连线智能倒角机，包括总机架底座，所述总机架底座上设有主机架和从机架，所述主机架和所述从机架相对设置，横梁分别在所述主机架和所述从机架上沿Y轴方向滑动，所述横梁上设有X轴滑台，主轴电机安装在Z轴滑台上，所述Z轴滑台安装在所述X轴滑台上，所述主轴电机上安装有打磨机构，所述总机架底座上设有玻璃传送压紧机构，所述玻璃传送压紧机构包括初始定位机构、前同步轮上下活动机构、玻璃工装夹具、玻璃压紧机构以及后同步轮活动机构，所述主机架和所述从机架上还分别设有CCD摄像头定位系统、操作面板和电控柜，玻璃从清洗机传送到所述初始定位机构，前同步轮向上下活动机构的同步带加速运动并抬起并接住玻璃，将玻璃输送到所述玻璃工装夹具上，到位后所述前同步轮上下活动机构的同步带下降，玻璃与同步带不接触，所述玻璃压紧机构将玻璃压紧，同时所述CCD摄像头定位系统对玻璃进行定位，所述打磨机构加工玻璃的前面两个角，加工完后，所述前同步轮上下活动机构的同步带加速运动并抬起并接住玻璃，将加工好的玻璃送走。
[0009]较优地，所述初始定位机构包括靠轮底座、靠轮支架、靠轮安装板、感应开关支架以及靠轮，所述靠轮支架设于所述靠轮底座上，所述靠轮安装板设于所述靠轮支架上，所述靠轮安装于所述靠轮安装板上，所述靠轮支架内侧设有连清洗机圆皮带轮和连清洗机张紧轮，所述连清洗机圆皮带轮上述设有圆皮带，所述感应开关支架设于所述靠轮底座上，所述感应开关支架上设有感应开关。
[0010]较优地，所述前同步轮上下活动机构包括同步带大梁、同步带支撑板、同步带、前同步轮、前同步轮杠杆、连杆、铜套、气缸转接头、气缸、气缸芯轴外卡簧、气缸底座以及芯轴固定板，所述同步带支撑板设于所述同步带大梁上，所述同步轮杠杆安装于所述同步带大梁的前端上，所述前同步轮安装于所述前同步轮杠杆上，所述同步带一端套设于所述前同步轮上，所述芯轴固定板设于所述同步带大梁一侧，所述芯轴固定板上设有所述气缸，所述气缸下方设于所述气缸底座，所述气缸底座上设有所述气缸芯轴外卡簧，所述气缸上方设有所述气缸转接头，所述气缸转接头连接所述连杆，所述连杆通过所述铜套与所述前同步轮杠杆连接，所述同步带大梁上设有玻璃感应装置和限位开关。
[0011 ]较优地，所述玻璃工装夹具包括支撑板，所述支撑板上设有面板，所述面板上设有胶皮。
[0012]较优地，所述玻璃压紧机构包括安装板，所述安装板上设有气缸，所述气缸下方设有压块。
[0013]较优地，所述后同步轮活动机构包括轴承座底座和减速机底座，所述轴承座底座和和所述减速机底座之间安装有传动轴，所述传动轴上安装有后同步轮，同步带的另一端套设于所述后同步轮上，所述轴承座底座上设有轴承座，所述减速机底座上设有涡轮减速机和变频电机，所述后同步轮外侧设有圆皮带轮支架，所述圆皮带轮支架上设有圆皮带轮，所述圆皮带轮上设有圆皮带。
[0014]较优地，所述总机架底座、所述主机架以及所述从机架表面钣金。
[0015]较优地，所述总机架底座包括总机架底座本体，所述总机架底座本体的底面设有脚杯，所述总机架底座本体的顶面两侧设有线轨，所述线轨上设有机架滑块固定座，所述主机架和所述从机架设于所述机架滑块固定座上，所述机架滑块固定座之间设有丝杆固定座，所述丝杆固定座上设有丝杆，所述丝杆由电机驱动。
[0016]较优地，所述主机架和所述从机架上分别设有Y轴线轨、Y轴电机、Y轴马达座、Y轴丝杆以及行程开关，所述横梁设于所述Y轴线轨，所述Y轴电机驱动所述横梁沿Y轴方向运动，所述Y轴马达座设有所述横梁上，所述Y轴电机设于所述Y轴马达座上，所述Y轴丝杆设于所述Y轴电机上，所述行程开关设于所述Y轴丝杆上，所述Y轴丝杆上设有丝杆螺母座;所述X轴滑台通过X轴线轨、X轴电机、X轴马达座以及X轴丝杆在所述横梁上沿X轴方向运动;所述Z轴滑台通过Z轴电机以及Z轴马达座在所述X轴滑台上沿Z轴方向运动。
[0017]较优地，所述操作面板上设有摆臂，所述总机架底座一侧设有水箱，所述CCD摄像头定位系统上设有防水装置，所述主机架和所述从机架上设有注油器。
[0018]较优地，所述电控柜内设有气动元件。
[0019]与现有技术相比，本发明的双边连线智能倒角机具有以下有益效果:
[0020]1、当玻璃从清洗机传送到本机上时，初始定位机构检测到玻璃，本机同步带立即加速运动并抬起接住玻璃，将玻璃快速传至加工位置，检测开关检测玻璃到位，传送带下降，与玻璃不接触，气缸压紧玻璃，同时CCD像头定位系统对玻璃定位，开始加工(倒前面两个角)；同时后续玻璃将缓慢的从清洗机上传送过来，初始定位机构是个过渡区，玻璃在加工时，同步带不抬起，从清洗机过来的玻璃是以清洗机的缓慢速度行进，当加工完成时，同步带抬起，将加工完的玻璃快速送走，而过渡区的玻璃将被抬起的同步带快速传至加工区域，就这样循环；
[0021]2、本机有两个加工区域，分别是倒玻璃前面两个角和后面两个角；如果考虑连上玻璃生产流水线，那么第一台机器倒两个角，后面再摆放第二台机器倒剩下两个角，这样可以跟上流水线的节奏;如果前端不连流水线，而是人工放玻璃，那么玻璃可以在一台机器上，直接倒完四个角，再传至下一道工序；
[0022]3、本机采用CCD摄像机定位系统，具有精度高、灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点，与传统机械定位相比，它消除了机械定位零件加工、装配和组装带来的精度误差，使之定位更加精准，达到土 0.