，341、进液口，350、导向轴，351、第一导向孔，360、导向板，361、第二导向孔，410、补偿轮，420、第二驱动装置，510、第一压紧轮，520、弹簧连接件，530、定轴，610、第二压紧轮，620、固定板，630、支架板，640、调节旋钮。
【具体实施方式】
[0032]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及【具体实施方式】，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
[0033]如图1所示，一种清洁装置，包括工作台80、安装板10、清洁头组件300、清洁物料20、卷绕有所述清洁物料20的放料组件100和卷收所述清洁物料20的收料组件200。工作台80位于清洁头组件300的下方，工作台80上放置待擦洗的工件。在本实施例中，工作台80可以是工作平面，也可以是工件输送线。安装板10直立于工作台80上方，清洁头组件300、放料组件100和收料组件200均安装于安装板10上。所述清洁头组件300包括与所述清洁物料20相对设置的擦拭头310和驱动所述擦拭头310朝所述工作台80的方向移动的第一驱动装置320。所述清洁物料20位于所述擦拭头310与所述工作台80之间。在本实施例中，所述第一驱动装置320为带缓冲限位的滑台气缸。本发明通过放料组件100和收料组件200的配合实现了清洁物料20的自动输送。第一驱动装置320驱动擦拭头310朝工作台80的方向移动，顶出清洁物料20，使得清洁物料20形成一个凸起的擦拭部。擦拭部与工件表面接触，通过驱动清洁头组件300沿清洁轨迹移动或驱动工件移动来达到清洁工件的目的。当该工件清洁完毕时，擦拭头310复位。清洁物料20继续运输，使得干净的清洁物料20连续不断供应，用于下一轮工件擦拭。本发明实现了工件自动化清洁，解决了传统人工清洁成本高和效率低下等问题。
[0034]本发明还包括用于供应清洁溶剂的供应系统(附图未标识)，优选地，所述供应系统优选为酒精压力桶，通过空气压力将酒精压入至液流通道。所述擦拭头310设有贯通的流通通道(附图未标识)，所述流通通道与所述供应系统连通。通过供应系统向擦拭头310供应清洁溶剂，之后清洁溶剂流至清洁物料20上。保证了清洁溶剂的连续供应。同时，本发明还包括气源(附图未标识)，优选地，所述气源为压缩空气。如图2所示，所述清洁头组件300还包括气动流量控制阀330。所述气动流量控制阀330的补液口 331与所述供应系统连通;其出液口 332与所述擦拭头310连通，在本实施例中，气动流量控制阀330的出液口 332与擦拭头安装板340的第二进液口 341连通，擦拭头安装板340内设有与流通通道连通的流道孔(附图未标识);气动流量控制阀330的进气口 333与所述气源连通，且其进气口 333与所述气源之间设有调压阀(附图未标识)，用以调节进入气动流量控制阀330的气流压值，保证气动流量控制阀330正常运行。在本实施例中，所述进气口333与所述气源之间还设有电磁阀(附图未标识)。通过擦拭头310的动作信号或电机70的步进信号来驱动电磁阀的开和关，保证擦拭头310顶出时才有清洁溶剂供应至清洁物料上，在擦拭头310收回时清洁溶剂停止供应，实现了清洁溶剂的步进方式供应，防止发生清洁溶剂浪费现象。
[0035]如图1-2所示，所述清洁头组件300还包括位于清洁物料20上方的导向轴350。所述导向轴350上设有第一导向孔351，所述擦拭头310的末端位于所述第一导向孔351内、并可伸出所述第一导向孔351。通过第一导向孔351为擦拭头310限位并导向，保证擦拭头310的上下移动时动作精准。
[0036]所述清洁头组件300还包括位于所述清洁物料20与所述工作台80之间的导向板360，所述导向板360设有用于穿过所述擦拭头310的第二导向孔361。进一步为擦拭头310的动作导向，同时在擦拭头310顶出清洁物料20的时候，擦拭头310和清洁物料20—起伸出第二导向孔361，使得清洁物料20包裹住擦拭头310的末端，形成清洁力度强的擦拭部。
[0037]本发明还包括位于所述导向轴350和所述放料组件100之间的第一导向轮30和位于所述导向轴350和所述收料组件200之间的第二导向轮40。所述清洁物料20—端绕设于所述放料组件100，另一端依次绕过所述第一导向轮30、所述导向轴350、所述第二导向轮40后卷收于所述收料组件200。所述第一导向轮30、所述第二导向轮40与所述导向轴350位于所述清洁物料20的同一侧。通过第一导向轮30和第二导向轮40引导清洁物料20以较好的位置和角度到达导向轴350。
[0038]本发明还包括补偿轮组件。所述补偿轮组件包括位于放料组件100和收料组件200之间的补偿轮410和驱动所述补偿轮410朝所述清洁物料20方向移动或远离所述清洁物料20的第二驱动装置420。第二驱动装置420为安装于安装板上的滑台气缸。补偿轮组件用于在当擦拭头310顶出清洁物料20时，第二驱动装置420驱动补偿轮410远离清洁物料20，使清洁物料20松弛，补偿擦拭头310顶出清洁物料20的长度，便于擦拭头310顶出；当擦拭头310缩回时，第二驱动装置420驱动补偿轮410顶出清洁物料20，保证清洁物料20始终处于张紧状态，以防无尘布皱褶，造成擦拭效果不佳。
[0039]如图1和图4所示，在本实施例中，放料组件100包括光纤传感器130、放料转轴120和套设于放料转轴120上的放料轮110。放料轮110绕放料转轴120转动用以释放清洁物料20。光线传感器130用于检测清洁物料20的使用情况，当光线传感器130检测到清洁物料20剩余量达到预设位置时，自动报警，提示更换清洁物料20。放料轮110包括第一轮毂111、套设于所述第一轮毂111上的第一挡板112和第二挡板113。清洁物料20位于第一挡板112和第二挡板113之间。所述第一轮毂111上还套设有位于第一挡板112外侧的第一定位挡圈114，第一定位挡圈114上安装有第一把手115。将第一把手115拆卸后，取出第一定位挡圈114和第一挡板112，即可快速更换清洁物料20。
[0040]如图1和图3所示，收料组件200包括卷收所述清洁物料20的收料轮210、穿过所述收料轮210的收料转轴220、驱动所述收料转轴220转动的第三驱动装置、套设于所述转轴上的限位板240和与所述收料转轴220螺纹连接的调节件230。所述调节件230上套设有调节弹簧231，所述调节弹簧231的两端分别与所述调节件230和所述收料轮210相抵。所述收料轮210远离所述调节弹簧231的一端与所述限位板240相抵。由于收料轮210在卷收清洁物料20后，直径逐渐增大，清洁物料20的卷收阻力增大，收料轮210会发生打滑现象。通过旋钮调节件230，调节弹簧231的压缩量，使得调节弹簧231与收料轮210之间的摩擦力增大，保证收料轮210与转轴同步运转，进而保证了清洁物料20始终处于张紧状态，并且不会被拉断。
[0041]进一步地，所述收料轮210包括套设于所述收料转轴220外的滚轴214、套设于所述滚轴214上的第二轮毂211和位于所述第二轮毂211两端的第三挡板212和第四挡板213。所述清洁物料20卷收于第三挡板212和第四挡板213之间。收料组件200还包括套接于所述调节件230上的轴端250。轴端250的两侧分别与所述调节弹簧231和所述滚轴214相抵。轴端250与收料转轴220同步转动。又由于调节弹簧231对轴端250施加压力，轴端250进一步对滚轴214施加压力，因而轴端250将扭矩传递至滚轴214。滚轴214进而带动第二轮毂211转动，达到了摩擦传动的效果。所述滚轴214上还套设有位于所述第三挡板212外侧的第二定位挡圈215，所述第二定位挡圈215上设有第二把手216。将第二把手216拆卸后，取出第二定位挡圈215和第三挡板212，即可快速更换清洁物料20。本发明在收料轮收完一卷清洁物料后，可将清洁物料取出放入放料轮上继续使用，用以实现同一卷料多次重复使用，达到了节约资源、节省成本的效果。进一步地，所述收料组件200还包括用于将所述清洁物料20的端头固定于所述第二轮毂211上的压杆270，便于清洁物料20固定后卷收。
[0042]如图1、图3和图4所示，本发明还包括