清洁装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化清洁技术领域，尤其是涉及一种清洁装置。
【背景技术】
[0002]目前自动化工厂生产出来的工件，一般都需要清洁维护后再进行下一个工序或投入使用。例如:在电子产品装配过程中，一般需要利用胶水将部件粘结装配，而在点胶之前必须要进行胶路清洁。目前的胶路清洁都是人工利用清洁物料进行擦拭，效率较低;人手力度掌控不佳的话，易造成损伤或擦拭不干净;且人工成本较高，同时不符合电子产品装配自动化趋势。此外，工人长期与酒精等清洁溶剂接触，会对人体皮肤造成伤害。
【发明内容】
[0003]基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种清洁装置，其能够实现自动化清洁，解决了传统人工清洁成本高和效率低下等问题。
[0004]其技术方案如下:
[0005]—种清洁装置，包括工作台、清洁头组件、清洁物料、卷绕有所述清洁物料的放料组件和卷收所述清洁物料的收料组件，所述清洁头组件包括与所述清洁物料相对设置的擦拭头和驱动所述擦拭头朝所述工作台的方向移动的第一驱动装置，所述清洁物料位于所述擦拭头与所述工作台之间。
[0006]在其中一个实施例中，还包括用于供应清洁溶剂的供应系统，所述擦拭头设有贯通的流通通道，所述流通通道与所述供应系统连通。
[0007]在其中一个实施例中，还包括气源，所述清洁头组件还包括气动流量控制阀，所述气动流量控制阀的补液口与所述供应系统连通，其出液口与所述擦拭头连通，其进气口与所述气源连通，且其进气口与所述气源之间设有电磁阀和调压阀。
[0008]在其中一个实施例中，所述清洁头组件还包括导向轴，所述导向轴设有第一导向孔，所述擦拭头的末端位于所述第一导向孔内、并可伸出所述第一导向孔，所述清洁物料位于所述导向轴与所述工作平台之间。
[0009]在其中一个实施例中，还包括位于所述导向轴和所述放料组件之间的第一导向轮和位于所述导向轴和所述收料组件之间的第二导向轮，所述清洁物料一端绕设于所述放料组件，另一端依次绕过所述第一导向轮、所述导向轴、所述第二导向轮后卷收于所述收料组件，所述第一导向轮、所述第二导向轮与所述导向轴位于所述清洁物料的同一侧。
[0010]在其中一个实施例中，所述清洁头组件还包括位于所述清洁物料与所述工作台之间的导向板，所述导向板设有用于穿过所述擦拭头的第二导向孔。
[0011]在其中一个实施例中，还包括补偿轮组件，所述补偿轮组件包括补偿轮和驱动所述补偿轮朝所述清洁物料方向移动或远离所述清洁物料的第二驱动装置。
[0012]在其中一个实施例中，所述收料组件包括收料轮、穿过所述收料轮的收料转轴、驱动所述收料转轴转动的第三驱动装置、套设于所述收料转轴上的限位板和与所述收料转轴螺纹连接的调节件，所述调节件上套设有调节弹簧，所述调节弹簧的两端分别与所述调节件和所述收料轮相抵，所述收料轮远离所述调节弹簧的一端与所述限位板相抵。
[0013]在其中一个实施例中，还包括定轮和与所述定轮配合将清洁物料压紧的第一压紧组件，所述第一压紧组件包括弹簧连接件、与所述定轮相对设置的第一压紧轮和与所述定轮位于同一侧的定轴，所述弹簧连接件一端与所述第一压紧轮连接，另一端与所述定轴连接。
[0014]在其中一个实施例中，还包括用于驱动所述清洁物料输送的主动轮、与所述主动轮配合将清洁物料压紧的第二压紧组件和驱动所述主动轮转动的第四驱动装置，所述第二压紧组件包括与所述主动轮相对设置的第二压紧轮、位于所述第二压紧轮远离所述主动轮的一侧的固定板和设有外螺纹的调节旋钮，所述固定板上设有与所述调节旋钮配合的螺纹孔。
[0015]下面对前述技术方案的优点或原理进行说明:
[0016]本发明提供一种清洁装置，包括工作台、清洁头组件、清洁物料、放料组件和收料组件。通过放料组件和收料组件的配合实现了清洁物料的自动输送。清洁头组件设有与清洁物料相对设置的擦拭头，清洁物料位于所述擦拭头与所述工作台之间。第一驱动装置驱动擦拭头朝工作台的方向移动，顶出清洁物料，使得清洁物料形成一个凸起的擦拭部。当把工件放到工作台的清洁工位时，第一驱动装置驱动擦拭头顶出清洁物料，使得清洁物料与工件相接触，达到清洁的目的。当该工件清洁完毕时，擦拭头复位。清洁物料持续输送，使得干净的清洁物料连续不断供应，用于下一轮工件擦拭。本发明实现了工件自动化清洁，解决了传统人工清洁成本高和效率低下等问题。
[0017]本发明还包括清洁溶剂的供应系统。擦拭头内中空，并且擦拭头与供应系统连通。通过供应系统向擦拭头供应清洁溶剂，之后清洁溶剂流至清洁物料上。保证了清洁溶剂的连续供应。
[0018]所述清洁头组件还包括气动流量控制阀，用以调节清洁溶剂的流量大小。
[0019]所述清洁头组件还包括导向轴。导向轴内设有第一导向孔，擦拭头的末端位于导向孔内，并可伸出导向孔外。通过第一导向孔为擦拭头限位导向，保证擦拭头的动作精准。
[0020]本发明还包括位于所述导向轴两侧的第一导向轮和第二导向轮，通过第一导向轮和第二导向轮引导清洁物料以较好的位置和角度到达导向轴。
[0021]所述清洁头组件还包括导向板，导向板设有第二导向孔。进一步为擦拭头的动作导向，同时在擦拭头顶出清洁物料的时候，擦拭头和清洁物料一起伸出第二导向孔，使得清洁物料包裹住擦拭头的末端，形成清洁力度强的擦拭部。
[0022]本发明还包括补偿轮组件，用于在当擦拭头顶出清洁物料时，补偿轮远离清洁物料，使清洁物料松弛，补偿擦拭头顶出清洁物料的长度，便于擦拭头顶出；当擦拭头缩回时，补偿轮顶出清洁物料，保证清洁物料始终处于张紧状态。
[0023]所述收料组件通过转轴带动调节件转动，调节件再通过其上的调节弹簧与收料轮之间的摩擦力带动收料轮转动。由于收料轮在卷收清洁物料后，直径逐渐增大，清洁物料的卷收阻力增大，收料轮会发生打滑现象。通过旋钮调节件，调节弹簧的压缩量，使得调节弹簧与收料轮之间的摩擦力增大，保证收料轮与转轴同步运转，进而保证了清洁物料始终处于张紧状态，并且不会被拉断。
[0024]本发明还包括定轮和第一压紧组件。第一压紧组件与定轮配合将清洁物料压紧输送。第一压紧组件包括第一压紧轮、弹簧连接件和定轴，弹簧连接件一端与所述第一压紧轮连接，另一端与所述定轴连接。弹簧连接件一方面保证了第一压紧轮将清洁物料压紧于所述定轮上，另一方面使得第一压紧轮有一定的活动空间，抬起第一压紧轮即可更换清洁物料。
[0025]本发明还包括主动轮和第二压紧组件。第二压紧组件与主动轮配合将清洁物料压紧输送。第二压紧组件包括第二压紧轮、固定板和调节旋钮。所述固定板上设有与所述调节旋钮配合的螺纹孔，所述调节旋钮穿过所述螺纹孔，并对第二压紧轮施加压力，使得第二压紧轮与主动轮压紧清洁物料，当需要更换清洁物料时，可通过反向旋转调节旋钮，使得第二压紧轮上的压力减小或消失，增加第二压紧轮与主动轮之间的空隙，进而保证清洁物料顺利更换。
【附图说明】
[0026]图1为本发明实施例所述的清洁装置的结构示意图；
[0027]图2为本发明实施例所述的清洁头组件的结构示意图；
[0028]图3为本发明实施例所述的收料组件的侧剖视图；
[0029]图4为图1的后视图。
[0030]附图标记说明:
[0031]10、安装板，20、清洁物料，30、第一导向轮，40、第二导向轮，50、定轮，60、主动轮，61、第二同步带轮，70、电机，71、驱动轮，72、传动带，73、张紧轮，80、工作台，100、放料组件，110、放料轮，111、第一轮毂，112、第一挡板，113、第二挡板，114、第一定位挡圈，115、第一把手，120、放料转轴，130、光纤传感器，200、收料组件，210、收料轮，211、第二轮毂，212、第三挡板，213、第四挡板，214、滚轴，215、第二定位挡圈，216、第二把手，220、收料转轴，230、调节件，231、调节弹簧，240、限位板，250、轴端，260、第一同步带轮，270、压杆，300、清洁头组件，310、擦拭头，320、第一驱动装置，330、气动流量控制阀，331、补液口，332、出液口，333、进气口，340、擦拭头安装板