第二导向板8进入第一位置，使第二通道2与第四通道6导通，使得有裂纹的耐磨球由第二通道2进入第四通道6内，并由第四通道6排出；若检测出耐磨球表面没有裂纹时，第二传感器9向控制器发送信号TOl，控制器控制第二驱动机构动作，带动第二导向板8进入第二位置，使第二通道2与第五通道7导通，使得有凸起块没有裂纹的耐磨球由第二通道2进入第五通道7内，并由第五通道7排出，从而实现对不合格的耐磨进行再次筛分，以便于根据耐磨球不合格原因对耐磨进一步加工。
[0033]本实施例中，第一传感器4的数量为多个，各第一传感器4均位于第一通道I的一侧并沿第一通道I的延伸方向间隔布置，各第一传感器4分别与控制器连接；当控制器接收到任一第一传感器4所发送的信号Tl时，控制器控制第一驱动机构动作，带动第一导向板5进入第一位置，使第一通道I与第二通道2导通;第二传感器9的数量为多个，各第二传感器9均位于第二通道2的一侧并沿第二通道2的延伸方向间隔布置，各第二传感器9分别与控制器连接；当控制器接收到任一第二传感器9所发送的信号Tll时，控制器控制第二驱动机构动作，带动第二导向板8进入第一位置，使第二通道2与第四通道6导通;通过多个第一传感器4和第二传感器9的设置，以实现对滚动中的耐磨球进行360°检测，避免检测死角的产生，提高检测的全面性。
[0034]本实施例中，第一导向板5靠近第一通道I的一端的两侧分别设有第一斜面和第二斜面，且当第一导向板5处于第一位置时，第一导向板5的第一斜面与第一通道I 一侧的侧壁贴靠；当第一导向板5处于第二位置时，第一导向板5的第二斜面与第一通道I另一侧的侧壁贴靠;第二导向板8靠近第二通道2的一端的两侧分别设有第一斜面和第二斜面，且当第二导向板8处于第一位置时，第二导向板8的第一斜面与第二通道2—侧的侧壁贴靠；当第二导向板8处于第二位置时，第二导向板8的第二斜面与第二通道2另一侧的侧壁贴靠;通过在第一斜面和第二斜面的设置，使得第一导向板5和第二导向板8在处于第一位置和第二位置时，其侧边与第一通道的侧壁接触面增大，从而提高第一导向板5和第二导向板的稳定性。
[0035]本实施例中，第二通道2与第三通道3之间通过第一隔板10隔开，第一隔板10靠近第一导向板5的一端设有供第一导向板5在第一位置和第二位置之间切换移动的第一让位通道;第一导向板5靠近第一隔板10的一端设有橡胶垫层;第四通道6与第五通道7之间通过第二隔板11隔开，第二隔板11靠近第二导向板8的一端设有供第二导向板8在第一位置和第二位置之间切换移动的第二让位通道;第二导向板8靠近第二隔板11的一端设有橡胶垫层；橡胶垫和第一让位通道和第二让位通道的设置，可以提高第一导向板5和第二导向板6在第一位置或第二位置状态下的稳定性。
[0036]由上可知，本发明提出的耐磨球表面检测装置，通过第一通道1、第二通道2、第三通道3、第一传感器4、第一导向板5、第一驱动机构和控制器之间的相互配合实现了对耐磨球检测和筛分，且结构简单，投入成本低，适于推广使用。
[0037]以上，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种耐磨球表面检测装置，其特征在于，包括:第一通道(I)、第二通道(2)、第三通道(3)、第一传感器(4)、第一导向板(5)、第一驱动机构和控制器，其中: 第一通道(I)倾斜布置，且第一通道(I)的第一端的水平高度大于第一通道(I)第二端的水平高度； 第二通道(2)和第三通道(3)相互平行布置，且第二通道(2)和第三通道(3)均位于第一通道(I)的第二端并分别与第一通道(I)连接； 第一导向板(5)位于第一通道(I)的第二端，第一导向板(5)具有第一位置和第二位置，且当第一导向板(5)处于第一位置时，第一通道(I)与第二通道(2)导通，与第三通道(3)封闭；当第一导向板(5)处于第二位置时，第一通道(I)与第三通道(3)导通，与第二通道(2)封闭； 第一驱动机构用于驱动第一导向板(5)在第一位置和第二位置间进行切换； 第一传感器(4)与控制器连接，第一传感器(4)用于对穿过第一通道(I)内的耐磨球表面进行检测； 控制器与第一驱动机构连接，控制器根据第一传感器(4)的检测结果控制第一驱动机构动作，带动第一导向板(5)进入第一位置或第二位置。2.根据权利要求1所述的耐磨球表面检测装置，其特征在于，第一传感器(4)用于检测耐磨球表面是否有裂纹或凸起块，若检测耐磨球表面有裂纹或凸起块时，第一传感器(4)向控制器发送信号Tl，控制器控制第一驱动机构动作，带动第一导向板(5)进入第一位置，使第一通道(I)与第二通道(2)导通;若检测耐磨球表面没有裂纹或凸起块时，第一传感器(4)向控制器发送信号T0，控制器控制第二驱动机构动作，带动第一导向板(5)进入第二位置，使第一通道(I)与第三通道(3)导通。3.根据权利要求2所述的耐磨球表面检测装置，其特征在于，第一传感器(4)的数量为多个，各第一传感器(4)均位于第一通道(I)的一侧并沿第一通道(I)的延伸方向间隔布置，各第一传感器(4)分别与控制器连接；当控制器接收到任一第一传感器(4)所发送的信号Tl时，控制器控制第一驱动机构动作，带动第一导向板(5)进入第一位置，使第一通道(I)与第二通道(2)导通。4.根据权利要求1所述的耐磨球表面检测装置，其特征在于，第二通道(2)远离第一通道(I)的一端连接有第四通道(6)和第五通道(7)，第四通道(6)和第五通道(7)相互平行布置，且第四通道(6)倾斜布置，第四通道(6)靠近第二通道(2)—端的水平高度大于其远离第二通道(2)—端的水平高度;第五通道(7)倾斜布置，第五通道(7)靠近第二通道(2)—端的水平高度大于其远离第二通道(2)—端的水平高度。5.根据权利要求4所述的耐磨球表面检测装置，其特征在于，还包括第二导向板(8)、第二驱动机构和第二传感器(9)，其中: 第二导向板(8)位于第二通道(2)远离第一通道(I)的一端，第二导向板(8)具有第一位置和第二位置，且当第二导向板(8)处于第一位置时，第二通道(2)与第四通道(6)导通，与第五通道(7)封闭；当第二导向板(8)处于第二位置时，第二通道(2)与第五通道(7)导通，与第四通道(6)封闭;第二驱动机构用于驱动第二导向板(8)在第一位置和第二位置间进行切换，第二驱动机构与控制器连接并控制器控制其动作;第二传感器(9)与控制器连接，第二传感器(9)用于检测穿过第二通道(2)内的耐磨球表面是否有裂纹;若检测出耐磨球表面有裂纹时，第二传感器(9)向控制器发送信号Tl I，控制器控制第二驱动机构动作，带动第二导向板(8)进入第一位置，使第二通道(2)与第四通道(6)导通;若检测出耐磨球表面没有裂纹时，第二传感器(9)向控制器发送信号TOl，控制器控制第二驱动机构动作，带动第二导向板(8)进入第二位置，使第二通道(2)与第五通道(7)导通。6.根据权利要求5所述的耐磨球表面检测装置，其特征在于，第二传感器(9)的数量为多个，各第二传感器(9)均位于第二通道(2)的一侧并沿第二通道(2)的延伸方向间隔布置，各第二传感器(9)分别与控制器连接；当控制器接收到任一第二传感器(9)所发送的信号Tll时，控制器控制第二驱动机构动作，带动第二导向板(8)进入第一位置，使第二通道(2)与第四通道(6)导通。7.根据权利要求1-6中任一项所述的耐磨球表面检测装置，其特征在于，第一导向板(5)靠近第一通道(I)的一端的两侧分别设有第一斜面和第二斜面，且当第一导向板(5)处于第一位置时，第一导向板(5)的第一斜面与第一通道(I)一侧的侧壁贴靠；当第一导向板(5)处于第二位置时，第一导向板(5)的第二斜面与第一通道(I)另一侧的侧壁贴靠。8.根据权利要求1-6中任一项所述的耐磨球表面检测装置，其特征在于，第二导向板(8)靠近第二通道(2)的一端的两侧分别设有第一斜面和第二斜面，且当第二导向板(8)处于第一位置时，第二导向板(8)的第一斜面与第二通道(2)—侧的侧壁贴靠；当第二导向板(8)处于第二位置时，第二导向板(8)的第二斜面与第二通道(2)另一侧的侧壁贴靠。9.根据权利要求1-6中任一项所述的耐磨球表面检测装置，其特征在于，第二通道(2)与第三通道(3)之间通过第一隔板(10)隔开，第一隔板(10)靠近第一导向板(5)的一端设有供第一导向板(5)在第一位置和第二位置之间切换移动的第一让位通道;优选地，第一导向板(5)靠近第一隔板(10)的一端设有橡胶垫层。10.根据权利要求1-6中任一项所述的耐磨球表面检测装置，其特征在于，第四通道(6)与第五通道(7)之间通过第二隔板(11)隔开，第二隔板(11)靠近第二导向板(8)的一端设有供第二导向板(8)在第一位置和第二位置之间切换移动的第二让位通道;优选地，第二导向板(8)靠近第二隔板(11)的一端设有橡胶垫层。
【专利摘要】本发明公开了一种耐磨球表面检测装置，包括：第一通道、第二通道、第三通道、第一传感器、第一导向板、第一驱动机构和控制器；第一通道倾斜布；第二通道和第三通道均位于第一通道的一端并分别与第一通道连接；第一导向板具有第一位置和第二位置，且当第一导向板处于第一位置时，第一通道与第二通道导通，与第三通道封闭；当第一导向板处于第二位置时，第一通道与第三通道导通，与第二通道封闭；第一驱动机构用于驱动第一导向板在第一位置和第二位置间进行切换；第一传感器用于对穿过第一通道内的耐磨球表面进行检测；控制器与第一驱动机构连接。本发明实现了对耐磨球检测和筛分，且结构简单，投入成本低，适于推广使用。
【IPC分类】B07C5/34
【公开号】CN105642565
【申请号】
【发明人】刘元文
【申请人】芜湖文达精密机械科技有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年2月2日